CN108406760A - 一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括底座、角度调节电机、传动箱、活塞杆、左夹块、右夹块、左齿轮盘、右齿轮盘、左套板和右套板，左齿轮盘和右齿轮盘之间相互啮合，左转动轴的外端面上固定安装有左导向柱，左套板滑动套设在左导向柱上，右转动轴的外端面上固定安装有右导向柱，右套板滑动套设在右导向柱上，左夹块通过一个支撑杆固定安装在左套板底端的导向滑块上，右夹块通过另一个支撑杆固定安装在右套板底端的导向滑块上。本发明结构简单合理，方便对工件设备的夹持固定，且夹持固定效果好，方便工件设备的转运，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合推广使用。

Description

一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置。
背景技术
电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论、应用技术、设施设备等。
电气工程是现代科技领域中的核心学科之一，更是当今高新技术领域中不可或缺少的关键学科。正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来，并将改变人类的生活、工作模式。电气工程的发展前景同样很有潜力，使得当今的学生就业比率一直很高。在电气工程中经常需要对各种零部件进行位置转移，这样依靠工人来转移，导致劳动强度大，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括底座、角度调节电机、传动箱、活塞杆、左夹块、右夹块、左齿轮盘、右齿轮盘、左套板和右套板，所述底座的中部顶端固定安装有支撑立柱；所述支撑立柱的顶端转动架设有转动杆；所述支撑立柱的左侧壁上固定安装有用于驱动转动杆转动的角度调节电机，所述转动杆的顶端右侧壁上水平固定架设有支撑横梁，支撑横梁的右端安装有用于驱动活塞杆做升降运动的气缸，所述传动箱固定安装在活塞杆的底端；所述传动箱内对称转动架设有左转动轴和右转动轴，所述左齿轮盘固定安装在左转动轴上，所述右齿轮盘固定安装在右转动轴上，所述左齿轮盘和右齿轮盘之间相互啮合，所述左转动轴的外端面上固定安装有左导向柱，所述左套板滑动套设在左导向柱上，所述右转动轴的外端面上固定安装有右导向柱，所述右套板滑动套设在右导向柱上；所述左夹块通过一个支撑杆固定安装在左套板底端的导向滑块上，所述右夹块通过另一个支撑杆固定安装在右套板底端的导向滑块上。
作为本发明进一步的方案：所述底座与支撑立柱之间还设有加强筋。
作为本发明进一步的方案：所述角度调节电机的输出轴顶端固定安装有主动齿轮，所述转动杆的中部外圈固定安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。
作为本发明进一步的方案：所述传动箱的内腔顶端和底端均水平架设有导向横杆。
作为本发明进一步的方案：所述左套板和右套板的两端均固定焊接设有导向滑块，所述导向滑块滑动套设在导向横杆上。
作为本发明进一步的方案：所述左导向柱和右导向柱的结构相同，左导向柱和右导向柱的端部均螺纹连接套设有限位螺母。
作为本发明进一步的方案：所述限位螺母的外径大于所述左导向柱和右导向柱上开设的导向滑腔的宽度设置。
作为本发明进一步的方案：所述传动箱的后侧板上还安装有用于驱动左齿轮盘转动的驱动电机。
作为本发明进一步的方案：所述角度调节电机和驱动电机均采用抱闸电机，驱动电机的输出轴与左转动轴的后端通过联轴器驱动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明利用角度调节电机驱动转动杆转动，进而方便了整个装置对不同方位的设备工件进行夹持固定，方便设备工件的转运；利用气缸驱动活塞杆做伸缩运动，方便了左夹块和右夹块整体高度的调节，方便了左夹块和右夹块对工件的夹持作业；通过驱动电机驱动左转动轴转动，进而带动左齿轮盘和右齿轮盘进行同步旋转，且左齿轮盘和右齿轮盘相转动方向相反，左齿轮盘和右齿轮盘转动的过程中能够分别带动左套板和右套板在水平方向上运动，当左套板和右套板相互靠近时，实现左夹块和右夹块的相互靠近，从而方便对工件设备的夹持固定，反之，当左套板和右套板相互远离时，实现左夹块和右夹块的相互远离，从而方便将工件设备进行松脱。综上所述，本发明结构简单合理，方便对工件设备的夹持固定，且夹持固定效果好，方便工件设备的转运，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中传动箱的内部结构示意图。
图3为本发明中齿轮盘的驱动机构示意图。
图4为本发明中齿轮盘的主视图。
图中：1-底座，2-支撑立柱，3-角度调节电机，4-转动杆，5-传动箱，6-活塞杆，7-左夹块，8-右夹块，9-支撑杆，10-左齿轮盘，11-右齿轮盘，12-左套板，13-右套板，14-左导向柱，15-右导向柱，16-导向横杆，17-导向滑块，18-驱动电机，19-限位螺母，20-左转动轴，21-右转动轴，22-气缸，23-支撑横梁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括底座1、角度调节电机3、传动箱5、活塞杆6、左夹块7、右夹块8、左齿轮盘10、右齿轮盘11、左套板12和右套板13，所述底座1的中部顶端固定安装有支撑立柱2，底座1与支撑立柱2之间还设有加强筋，提高了支撑立柱2结构的稳定性；所述支撑立柱2的顶端转动架设有转动杆4；所述支撑立柱2的左侧壁上固定安装有用于驱动转动杆4转动的角度调节电机3，所述角度调节电机3的输出轴顶端固定安装有主动齿轮，所述转动杆4的中部外圈固定安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述转动杆4的顶端右侧壁上水平固定架设有支撑横梁23，支撑横梁23的右端安装有用于驱动活塞杆6做升降运动的气缸22，所述传动箱5固定安装在活塞杆6的底端。
所述传动箱5内对称转动架设有左转动轴20和右转动轴21，所述左齿轮盘10固定安装在左转动轴20上，所述右齿轮盘11固定安装在右转动轴21上，所述左齿轮盘10和右齿轮盘11之间相互啮合，所述左转动轴20的外端面上固定安装有左导向柱14，所述左套板12滑动套设在左导向柱14上，所述右转动轴21的外端面上固定安装有右导向柱15，所述右套板13滑动套设在右导向柱15上，所述传动箱5的内腔顶端和底端均水平架设有导向横杆16，所述左套板12和右套板13的两端均固定焊接设有导向滑块17，所述导向滑块17滑动套设在导向横杆16上，这样使得左套板12和右套板13在水平方向上运动时不发生偏移；所述左夹块7通过一个支撑杆9固定安装在左套板12底端的导向滑块17上，所述右夹块8通过另一个支撑杆9固定安装在右套板13底端的导向滑块17上。
为保证左套板12在左导向柱14上不脱落以及右套板13在右导向柱15上不脱落，所述左导向柱14和右导向柱15的结构相同，左导向柱14和右导向柱15的端部均螺纹连接套设有限位螺母19，限位螺母19的外径大于所述左导向柱14和右导向柱15上开设的导向滑腔的宽度设置；所述传动箱5的后侧板上还安装有用于驱动左齿轮盘10转动的驱动电机18，所述角度调节电机3和驱动电机18均采用抱闸电机，所述驱动电机18的输出轴与左转动轴20的后端通过联轴器驱动连接。
本发明利用角度调节电机3驱动转动杆4转动，进而方便了整个装置对不同方位的设备工件进行夹持固定，方便设备工件的转运；利用气缸22驱动活塞杆6做伸缩运动，方便了左夹块7和右夹块8整体高度的调节，方便了左夹块7和右夹块8对工件的夹持作业；通过驱动电机18驱动左转动轴20转动，进而带动左齿轮盘10和右齿轮盘11进行同步旋转，且左齿轮盘10和右齿轮盘11相转动方向相反，左齿轮盘10和右齿轮盘11转动的过程中能够分别带动左套板12和右套板13在水平方向上运动，当左套板12和右套板13相互靠近时，实现左夹块7和右夹块8的相互靠近，从而方便对工件设备的夹持固定，反之，当左套板12和右套板13相互远离时，实现左夹块7和右夹块8的相互远离，从而方便将工件设备进行松脱。
本发明结构简单合理，方便对工件设备的夹持固定，且夹持固定效果好，方便工件设备的转运，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合推广使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括底座（1）、角度调节电机（3）、传动箱（5）、活塞杆（6）、左夹块（7）、右夹块（8）、左齿轮盘（10）、右齿轮盘（11）、左套板（12）和右套板（13），其特征在于，所述底座（1）的中部顶端固定安装有支撑立柱（2）；所述支撑立柱（2）的顶端转动架设有转动杆（4）；所述支撑立柱（2）的左侧壁上固定安装有用于驱动转动杆（4）转动的角度调节电机（3），所述转动杆（4）的顶端右侧壁上水平固定架设有支撑横梁（23），支撑横梁（23）的右端安装有用于驱动活塞杆（6）做升降运动的气缸（22），所述传动箱（5）固定安装在活塞杆（6）的底端；所述传动箱（5）内对称转动架设有左转动轴（20）和右转动轴（21），所述左齿轮盘（10）固定安装在左转动轴（20）上，所述右齿轮盘（11）固定安装在右转动轴（21）上，所述左齿轮盘（10）和右齿轮盘（11）之间相互啮合，所述左转动轴（20）的外端面上固定安装有左导向柱（14），所述左套板（12）滑动套设在左导向柱（14）上，所述右转动轴（21）的外端面上固定安装有右导向柱（15），所述右套板（13）滑动套设在右导向柱（15）上；所述左夹块（7）通过一个支撑杆（9）固定安装在左套板（12）底端的导向滑块（17）上，所述右夹块（8）通过另一个支撑杆（9）固定安装在右套板（13）底端的导向滑块（17）上。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述底座（1）与支撑立柱（2）之间还设有加强筋。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述角度调节电机（3）的输出轴顶端固定安装有主动齿轮，所述转动杆（4）的中部外圈固定安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述传动箱（5）的内腔顶端和底端均水平架设有导向横杆（16）。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述左套板（12）和右套板（13）的两端均固定焊接设有导向滑块（17），所述导向滑块（17）滑动套设在导向横杆（16）上。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述左导向柱（14）和右导向柱（15）的结构相同，左导向柱（14）和右导向柱（15）的端部均螺纹连接套设有限位螺母（19）。
7.根据权利要求6所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述限位螺母（19）的外径大于所述左导向柱（14）和右导向柱（15）上开设的导向滑腔的宽度设置。
8.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述传动箱（5）的后侧板上还安装有用于驱动左齿轮盘（10）转动的驱动电机（18）。
9.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述角度调节电机（3）和驱动电机（18）均采用抱闸电机，驱动电机（18）的输出轴与左转动轴（20）的后端通过联轴器驱动连接。
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