CN111250809A - 一种基于pc板及电子元器件焊接的半自动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于PC板及电子元器件焊接的半自动装置，涉及PC板制备技术领域，解决了现有PC板电子元器件焊接的人工手动操作方式效率较低的问题。一种基于PC板及电子元器件焊接的半自动装置，包括承载机构，所述承载机构后侧顶部安装有所述驱动机构，且承载机构后侧顶部前端安装有与所述驱动机构凸轮传动的所述夹持机构。本发明经由夹持机构夹持固定住安装有电子元器件的PC板，并经由夹持机构、驱动机构、旋转机构、传动机构的配合，实现在PC板下降及上升操作，第一次下降操作时，在旋转机构转动下松香水存储盘转动至夹持机构的正下方，故夹持机构夹持固定的PC板便浸入在松香水存储盘内存储的松香水内，完成松香水的浸泡工序。

Description

一种基于PC板及电子元器件焊接的半自动装置

技术领域

本发明属于PC板制备技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于PC板及电子元器件焊接的半自动装置。

背景技术

现在大部分PC板在焊接电子元器件前，工厂的工人一般都会将PC板有电子元器脚露出的一边浸入松香水内，随后工人再将PC板从松香水内取出，再将PC板放入锡水内将电子元器件焊接在PC板上，其操作步骤如下：工人左手需要先拿起单个安装了电子元器件的PC板，工人右手需要控制老虎钳的开合，当老虎钳开启时，工人即可将PC板放入老虎钳夹紧空间内，PC板位于老虎钳夹紧空间内后，工人右手即可向外侧撑开老虎钳，老虎钳会关闭将夹紧空间内的，PC板夹紧，进而工人右手需要将PC板浸入松香水内，当PC板在松香水内浸泡一段时间后，工人右手可需要控制老虎钳将PC板从松香水内取出，被取出后PC板需要工人放入锡水内焊接，如此工人就完成了PC板浸泡松香水和PC板上的电子元器件焊接在PC板上的工作，如果工人还需要对另外一块PC板进行浸泡松香水和电子元器件焊接在PC板上时，工人重复上述操作即可对多块PC板进行浸泡松香水和将电子元器件焊接在PC板上的工作；由此可知，工人左手需要频繁的将安装了电子元器件的PC板放入老虎钳的夹紧空间内需要耗费工人较长时间，同时工人右手还需要频繁的控制老虎钳的开合将PC板夹紧和工人右手需要将PC板放入PC板内浸泡的过程较繁锁，而且工人右手还需要多次将PC板放入锡水内将电子元器件焊接在PC板上的效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于PC板及电子元器件焊接的半自动装置，以解决现有PC板电子元器件焊接的人工手动操作方式效率较低的问题。

本发明一种基于PC板及电子元器件焊接的半自动装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于PC板及电子元器件焊接的半自动装置，包括承载机构，所述承载机构后侧顶部安装有所述驱动机构，且承载机构后侧顶部前端安装有与所述驱动机构凸轮传动的所述夹持机构；所述承载机构后侧内部安装有与所述驱动机构啮合传动的所述传动机构；所述承载机构前侧顶端转动连接有所述旋转机构，且旋转机构与所述传动机构啮合传动。

进一步的，所述承载机构包括有L型承载板、第一圆形通孔、第二圆形通孔、第三圆形通孔、连通开口、支撑肋板、轴承A、矩形腔，所述L型承载板短端顶端面中间部位内嵌安装有所述轴承A，且L型承载板长端内部开设有所述矩形腔，所述L型承载板长端前端面从上至下依次开设有所述第一圆形通孔、第二圆形通孔、第三圆形通孔，且第一圆形通孔、第二圆形通孔、第三圆形通孔均垂直贯穿所述L型承载板长端后端面，所述L型承载板长端前端面底部开设有与所述矩形腔相连通的所述连通开口，所述L型承载板长端后端面呈左右对称状各焊接有一块所述支撑肋板，且两块所述支撑肋板底端面均与所述L型承载板底端面处于同一水平面；

进一步的，所述夹持机构包括有矩形限位块、矩形板、滑动杆、弹簧、凹型板、圆块、圆柱、矩形滑槽、蝶形螺柱、矩形凹槽、螺纹通孔、矩形滑块、轴承B、限位圆柱、夹持块，所述矩形板底端面开设有所述矩形凹槽，且矩形板前端面及后端面均开设有与所述矩形凹槽相连通的所述矩形滑槽，所述矩形板左端面及右端面均开设有与所述矩形凹槽相连通的所述螺纹通孔，所述矩形板顶端面中心部位固定连接有一根所述滑动杆，且滑动杆顶端面固定连接有所述凹型板，所述凹型板内凹端通过一根所述圆柱转动连接有一块所述圆块，设置有一块所述矩形限位块，所述滑动杆与所述矩形限位块前端内部滑动相连接，所述滑动杆上套接有一个所述弹簧，所述弹簧顶端与所述凹型板底端面固定相连接，且弹簧底端与所述。矩形限位块顶端面固定相连接，设置有两块所述矩形滑块，且矩形滑块滑动连接在所述矩形凹槽内，所述矩形滑块前端面及后端面均固定连接有一根所述限位圆柱，且两根所述限位圆柱分别滑动连接在两处所述矩形滑槽内，所述矩形滑块底端面固定连接有一块所述夹持块，所述矩形滑块一侧端通过所述轴承B转动连接有所述蝶形螺柱，且蝶形螺柱与所述螺纹通孔螺纹相连接，所述夹持机构安装状态下，所述矩形限位块后端面与所述L型承载板长端前端面固定相连接，且矩形限位块顶端面位于所述第二圆形通孔下侧方部位；

进一步的，所述驱动机构包括有电机、转轴A、凸轮、主动齿轮，所述电机通过所述转轴A与所述凸轮转动相连接，且电机与所述凸轮中间区域的所述转轴A上固定安装有所述主动齿轮，所述驱动机构安装状态下，所述转轴A与所述第一圆形通孔转动相连接，所述主动齿轮位于所述矩形腔内，所述电机固定安装在所述L型承载板长端后端面，所述凸轮与所述圆块凸轮传动；

进一步的，所述旋转机构包括有转轴B、圆盘A、直齿、圆盘B、圆形凸起块、弧形夹板、松香水存储盘、封闭电炉、锡水存储盘，所述转轴B顶端面固定连接有所述圆盘B，且圆盘B顶端面左侧相邻边缘部位固定连接有所述圆形凸起块，且圆形凸起块顶端面呈环形阵列状设置有四块所述弧形夹板，且圆形凸起块顶端面的四块所述弧形夹板包围之间放置有所述松香水存储盘，所述圆盘B顶端面右侧相邻边缘部位放置有所述封闭电炉，且封闭电炉的加热端上设置有所述锡水存储盘，位于所述圆盘B下侧方的所述转轴B上固定连接有所述圆盘A，且圆盘A顶端面相邻边缘部位呈环形阵列状共设置有若干处所述直齿，所述旋转机构安装状态下，所述转轴B底端与所述轴承A转动相连接，所述圆盘A一小部位插接在所述连通开口内；

进一步的，所述传动机构包括有转轴C、齿轮A、转轴D、齿轮B，所述转轴C上固定连接有所述齿轮A，所述转轴D上固定连接有所述齿轮B，所述齿轮A和所述齿轮B啮合传动，所述传动机构安装状态下，所述转轴C与所述第二圆形通孔转动相连接，所述齿轮A位于所述矩形腔内，且所述齿轮A与所述主动齿轮啮合传动，所述转轴D与所述第三圆形通孔转动相连接，所述齿轮B位于所述矩形腔内，且所述齿轮B与所述直齿啮合传动；

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明经由夹持机构夹持固定住安装有电子元器件的PC板，并经由夹持机构、驱动机构、旋转机构、传动机构的配合，实现在PC板下降及上升操作，第一次下降操作时，在旋转机构转动下松香水存储盘转动至夹持机构的正下方，故夹持机构夹持固定的PC板便浸入在松香水存储盘内存储的松香水内，完成松香水的浸泡工序，且在驱动机构中电机的持续输送下，当凸轮沿圆块重新转动至原先位置时，在弹簧的作用下，滑动杆沿矩形限位块向上滑动，从而使得PC板与松香水存储盘分离，且在传动机构与旋转机构的传动配合下，旋转机构沿轴承A一直转动，故当PC板再次下降时，松锡水存储盘将转动至夹持机构的正下方，这时经由夹持机构夹持固定的PC板将浸入在松锡水存储盘内存储的锡水内焊接，完成PC板与电子元器件的焊接工序。

附图说明

图1是本发明的前端轴视结构示意图。

图2是本发明的后端轴视结构示意图。

图3是本发明的侧视结构示意图。

图4是本发明的图3中A-A剖视结构示意图。

图5是本发明的承载机构前端轴视结构示意图。

图6是本发明的承载机构后端轴视结构示意图。

图7是本发明的承载机构内部剖视结构示意图。

图8是本发明的夹持机构轴视结构示意图。

图9是本发明的夹持机构主视结构示意图。

图10是本发明的矩形板底端轴视结构示意图。

图11是本发明的矩形滑块轴视结构示意图。

图12是本发明的驱动机构结构示意图。

图13是本发明的旋转机构主视结构示意图。

图14是本发明的旋转机构轴视结构示意图。

图15是本发明的传动机构结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、承载机构；101、L型承载板；102、第一圆形通孔；103、第二圆形通孔；104、第三圆形通孔；105、连通开口；106、支撑肋板；107、轴承A；108、矩形腔；2、夹持机构；201、矩形限位块；202、矩形板；203、滑动杆；204、弹簧；205、凹型板；206、圆块；207、圆柱；208、矩形滑槽；209、蝶形螺柱；2010、矩形凹槽；2011、螺纹通孔；2012、矩形滑块；2013、轴承B；2014、限位圆柱；2015、夹持块；3、驱动机构；301、电机；302、转轴A；303、凸轮；304、主动齿轮；4、旋转机构；401、转轴B；402、圆盘A；403、直齿；404、圆盘B；405、圆形凸起块；406、弧形夹板；407、松香水存储盘；408、封闭电炉；409、锡水存储盘；5、传动机构；501、转轴C；502、齿轮A；503、转轴D；504、齿轮B。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图15所示：

本发明提供一种基于PC板及电子元器件焊接的半自动装置，包括有：承载机构1，承载机构1顶部后侧设有驱动机构3，承载机构1包括有L型承载板101、第一圆形通孔102、第二圆形通孔103、第三圆形通孔104、连通开口105、支撑肋板106、轴承A107、矩形腔108，L型承载板101顶部中间嵌入式安装有轴承A107，L型承载板101内部开有矩形腔108，L型承载板101前侧从上至下依次开设有第一圆形通孔102、第二圆形通孔103、第三圆形通孔104，L型承载板101底部开有连通开口105，连通开口105与矩形腔108相连通，L型承载板101后侧的左右两侧均焊接有支撑肋板106，两块支撑肋板106对称，两块支撑肋板106底部与L型承载板101底部处于同一水平面，承载机构1顶部后侧设有与驱动机构3凸轮传动的夹持机构2，夹持机构2包括有矩形限位块201、矩形板202、滑动杆203、弹簧204、凹型板205、圆块206、圆柱207、矩形滑槽208、蝶形螺柱209、矩形凹槽2010、螺纹通孔2011、矩形滑块2012、轴承B2013、限位圆柱2014、夹持块2015，矩形板202底部开设有矩形凹槽2010，矩形板202前后两侧均开设有矩形滑槽208，矩形滑槽208和矩形凹槽2010相连通，矩形板202左右两侧均开设有螺纹通孔2011，螺纹通孔2011与矩形凹槽2010相连通，矩形板202顶部中间焊接有滑动杆203，滑动杆203顶端焊接有凹型板205，凹型板205内连接有圆柱207，圆柱207上转动式连接有一块圆块206，滑动杆203上设置有一块矩形限位块201，滑动杆203上套接有一个弹簧204，弹簧204顶端与凹型板205底端固定连接，弹簧204底端与矩形限位块201顶端固定连接，矩形凹槽2010内滑动式设有两块矩形滑块2012，矩形滑块2012前后两端均连接有限位圆柱2014，两根限位圆柱2014分别滑动式连接在两处矩形滑槽208内，矩形滑块2012底部连接有一块夹持块2015，矩形滑块2012左右两侧均通过轴承B2013转动式连接有蝶形螺柱209，蝶形螺柱209与螺纹通孔2011螺纹连接，夹持机构2安装状态下，矩形限位块201后侧与L型承载板101前侧中部连接，矩形限位块201位于第二圆形通孔103下侧方部位；承载机构1内部后侧设有与驱动机构3啮合传动的传动机构5，承载机构1前侧上部设有旋转机构4，旋转机构4与传动机构5啮合传动。

传动机构5包括有转轴C501、齿轮A502、转轴D503、齿轮B504，转轴C501通过键连接有齿轮A502，转轴D503通过键连接有齿轮B504，齿轮A502和齿轮B504啮合传动，传动机构5安装状态下，转轴C501与第二圆形通孔103转动式连接，齿轮A502位于矩形腔108内，齿轮A502与主动齿轮304啮合传动，转轴D503与第三圆形通孔104转动式连接，齿轮B504位于矩形腔108内，齿轮B504与直齿403啮合传动。

旋转机构4包括有转轴B401、圆盘A402、直齿403、圆盘B404、圆形凸起块405、弧形夹板406、松香水存储盘407、封闭电炉408、锡水存储盘409，转轴B401顶端连接有圆盘B404，圆盘B404顶部左侧相邻边缘部位固定连接有圆形凸起块405，圆形凸起块405顶部呈环形阵列状设置有四块弧形夹板406，四块弧形夹板406之间放置有松香水存储盘407，圆盘B404顶部右侧相邻边缘部位放置有封闭电炉408，封闭电炉408的加热端上设置有锡水存储盘409，位于圆盘B404下方的转轴B401上连接有圆盘A402，圆盘A402顶部相邻边缘部位呈环形阵列状共设置有若干处直齿403，旋转机构4安装状态下，转轴B401底端与轴承A107转动式连接，圆盘A402一小部位插入连通开口105内。

驱动机构3包括有电机301、转轴A302、凸轮303、主动齿轮304，电机301通过转轴A302与凸轮303转动相连接，电机301与凸轮303中间区域的转轴A302上通过平键连接有主动齿轮304，驱动机构3安装状态下，转轴A302与第一圆形通孔102转动相连接，主动齿轮304位于矩形腔108内，电机301通过螺栓安装在L型承载板101后侧，凸轮303与圆块206凸轮传动。

使用时：

步骤一，将安装电子元器件的PC板放置在夹持机构2中两块夹持块2015之间，然后沿螺纹通孔2011螺纹转动蝶形螺柱209，通过轴承B2013将其回转运动转换成之间直线运动，从而推动矩形滑块2012及限位圆柱2014分别沿矩形凹槽2010及矩形滑槽208滑动，从而使得两块夹持块2015共同夹持住PC板；

步骤二，当PC板经由夹持机构2夹持固定后，启动驱动机构3中的电机301，电机301带动凸轮303及主动齿轮304一同转动；凸轮303转动时，其轮廓沿夹持机构2中圆块206转动，从而凸轮传动驱使滑动杆203沿矩形限位块201向下滑动，其弹簧204被压缩，使得经由夹持机构2夹持固定的PC板下降；主动齿轮304转动时，主动齿轮304与传动机构5啮合传动，齿轮A502同步带动齿轮B504转动，从而使得齿轮B504啮合传动直齿403，从而使得旋转机构4沿轴承A107转动；通过夹持机构2、驱动机构3、旋转机构4、传动机构5的配合，在PC板下降过程中，旋转机构4中松香水存储盘407便在旋转机构4转动下逐步靠近夹持机构2的正下方，且在松香水存储盘407中心部位未完全转动至夹持机构2的正下方时，松香水存储盘407其边缘轮廓便已经位于夹持机构2的正下方，当松香水存储盘407中心部位转动至夹持机构2的正下方时，经由夹持机构2夹持固定的PC板便浸入在松香水存储盘407内存储的松香水内，完成松香水的浸泡工序，且在驱动机构3中电机301的持续输送下，当凸轮303沿圆块206重新转动至原先位置时，在弹簧204的作用下，滑动杆203沿矩形限位块201向上滑动，从而使得PC板与松香水存储盘407分离，且在传动机构5与旋转机构4的传动配合下，旋转机构4沿轴承A107一直转动，故当PC板再次下降时，旋转机构4中松锡水存储盘409便在旋转机构4转动下逐步靠近夹持机构2的正下方，且在松锡水存储盘409中心部位未完全转动至夹持机构2的正下方时，松锡水存储盘409其边缘轮廓也便已经位于夹持机构2的正下方，故当松锡水存储盘409中心部位转动至夹持机构2的正下方时，经由夹持机构2夹持固定的PC板便浸入在松锡水存储盘409内存储的锡水内焊接，完成PC板与电子元器件的焊接工序。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种基于PC板及电子元器件焊接的半自动装置，其特征在于：包括承载机构(1)，所述承载机构(1)后侧顶部安装有所述驱动机构(3)，且承载机构(1)后侧顶部前端安装有与所述驱动机构(3)凸轮传动的所述夹持机构(2)；所述承载机构(1)后侧内部安装有与所述驱动机构(3)啮合传动的所述传动机构(5)；所述承载机构(1)前侧顶端转动连接有所述旋转机构(4)，且旋转机构(4)与所述传动机构(5)啮合传动。

2.如权利要求1所述一种基于PC板及电子元器件焊接的半自动装置，其特征在于：所述承载机构(1)包括有L型承载板(101)、第一圆形通孔(102)、第二圆形通孔(103)、第三圆形通孔(104)、连通开口(105)、支撑肋板(106)、轴承A(107)、矩形腔(108)，所述L型承载板(101)短端顶端面中间部位内嵌安装有所述轴承A(107)，且L型承载板(101)长端内部开设有所述矩形腔(108)，所述L型承载板(101)长端前端面从上至下依次开设有所述第一圆形通孔(102)、第二圆形通孔(103)、第三圆形通孔(104)，且第一圆形通孔(102)、第二圆形通孔(103)、第三圆形通孔(104)均垂直贯穿所述L型承载板(101)长端后端面，所述L型承载板(101)长端前端面底部开设有与所述矩形腔(108)相连通的所述连通开口(105)，所述L型承载板(101)长端后端面呈左右对称状各焊接有一块所述支撑肋板(106)，且两块所述支撑肋板(106)底端面均与所述L型承载板(101)底端面处于同一水平面。

3.如权利要求2所述一种基于PC板及电子元器件焊接的半自动装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括有矩形限位块(201)、矩形板(202)、滑动杆(203)、弹簧(204)、凹型板(205)、圆块(206)、圆柱(207)、矩形滑槽(208)、蝶形螺柱(209)、矩形凹槽(2010)、螺纹通孔(2011)、矩形滑块(2012)、轴承B(2013)、限位圆柱(2014)、夹持块(2015)，所述矩形板(202)底端面开设有所述矩形凹槽(2010)，且矩形板(202)前端面及后端面均开设有与所述矩形凹槽(2010)相连通的所述矩形滑槽(208)，所述矩形板(202)左端面及右端面均开设有与所述矩形凹槽(2010)相连通的所述螺纹通孔(2011)，所述矩形板(202)顶端面中心部位固定连接有一根所述滑动杆(203)，且滑动杆(203)顶端面固定连接有所述凹型板(205)，所述凹型板(205)内凹端通过一根所述圆柱(207)转动连接有一块所述圆块(206)，设置有一块所述矩形限位块(201)，所述滑动杆(203)与所述矩形限位块(201)前端内部滑动相连接，所述滑动杆(203)上套接有一个所述弹簧(204)，所述弹簧(204)顶端与所述凹型板(205)底端面固定相连接，且弹簧(204)底端与所述。矩形限位块(201)顶端面固定相连接，设置有两块所述矩形滑块(2012)，且矩形滑块(2012)滑动连接在所述矩形凹槽(2010)内，所述矩形滑块(2012)前端面及后端面均固定连接有一根所述限位圆柱(2014)，且两根所述限位圆柱(2014)分别滑动连接在两处所述矩形滑槽(208)内，所述矩形滑块(2012)底端面固定连接有一块所述夹持块(2015)，所述矩形滑块(2012)一侧端通过所述轴承B(2013)转动连接有所述蝶形螺柱(209)，且蝶形螺柱(209)与所述螺纹通孔(2011)螺纹相连接，所述夹持机构(2)安装状态下，所述矩形限位块(201)后端面与所述L型承载板(101)长端前端面固定相连接，且矩形限位块(201)顶端面位于所述第二圆形通孔(103)下侧方部位。

4.如权利要求3所述一种基于PC板及电子元器件焊接的半自动装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括有电机(301)、转轴A(302)、凸轮(303)、主动齿轮(304)，所述电机(301)通过所述转轴A(302)与所述凸轮(303)转动相连接，且电机(301)与所述凸轮(303)中间区域的所述转轴A(302)上固定安装有所述主动齿轮(304)，所述驱动机构(3)安装状态下，所述转轴A(302)与所述第一圆形通孔(102)转动相连接，所述主动齿轮(304)位于所述矩形腔(108)内，所述电机(301)固定安装在所述L型承载板(101)长端后端面，所述凸轮(303)与所述圆块(206)凸轮传动。

5.如权利要求4所述一种基于PC板及电子元器件焊接的半自动装置，其特征在于：所述旋转机构(4)包括有转轴B(401)、圆盘A(402)、直齿(403)、圆盘B(404)、圆形凸起块(405)、弧形夹板(406)、松香水存储盘(407)、封闭电炉(408)、锡水存储盘(409)，所述转轴B(401)顶端面固定连接有所述圆盘B(404)，且圆盘B(404)顶端面左侧相邻边缘部位固定连接有所述圆形凸起块(405)，且圆形凸起块(405)顶端面呈环形阵列状设置有四块所述弧形夹板(406)，且圆形凸起块(405)顶端面的四块所述弧形夹板(406)包围之间放置有所述松香水存储盘(407)，所述圆盘B(404)顶端面右侧相邻边缘部位放置有所述封闭电炉(408)，且封闭电炉(408)的加热端上设置有所述锡水存储盘(409)，位于所述圆盘B(404)下侧方的所述转轴B(401)上固定连接有所述圆盘A(402)，且圆盘A(402)顶端面相邻边缘部位呈环形阵列状共设置有若干处所述直齿(403)，所述旋转机构(4)安装状态下，所述转轴B(401)底端与所述轴承A(107)转动相连接，所述圆盘A(402)一小部位插接在所述连通开口(105)内。

6.如权利要求5所述一种基于PC板及电子元器件焊接的半自动装置，其特征在于：所述传动机构(5)包括有转轴C(501)、齿轮A(502)、转轴D(503)、齿轮B(504)，所述转轴C(501)上固定连接有所述齿轮A(502)，所述转轴D(503)上固定连接有所述齿轮B(504)，所述齿轮A(502)和所述齿轮B(504)啮合传动，所述传动机构(5)安装状态下，所述转轴C(501)与所述第二圆形通孔(103)转动相连接，所述齿轮A(502)位于所述矩形腔(108)内，且所述齿轮A(502)与所述主动齿轮(304)啮合传动，所述转轴D(503)与所述第三圆形通孔(104)转动相连接，所述齿轮B(504)位于所述矩形腔(108)内，且所述齿轮B(504)与所述直齿(403)啮合传动。

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