CN204844190U - 一种电气零部件夹取机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种电气零部件夹取机械手，包括固定杆，所述固定杆一端上、下方向上设有调节杆，所述调节杆与夹持座相连接，所述夹持座的凹槽内部设有驱动螺杆，所述驱动螺杆上设有第一螺纹段、第二螺纹段，所述第一螺纹段、第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述驱动螺杆一端与驱动电机相连接，所述第一螺纹段、第二螺纹段上分别设有滑块，所述每一个滑块与夹持板相连接。本实用新型使用时，在调节杆的作用下实现夹持座的角度倾斜，同时在驱动电机作用下实现驱动螺杆旋转，实现滑块、夹持板相互靠近或相互远离实现对零部件的夹持与松开，便于实现零部件的位置转移，避免了人工转移，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种电气零部件夹取机械手
技术领域
本实用新型涉电气技术领域，尤其涉及一种电气零部件夹取机械手。
背景技术
电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论、应用技术、设施设备等。
电气工程是现代科技领域中的核心学科之一，更是当今高新技术领域中不可或缺少的关键学科。正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来，并将改变人类的生活、工作模式。电气工程的发展前景同样很有潜力，使得当今的学生就业比率一直很高。
在电气工程中经常需要对各种零部件进行位置转移，这样依靠工人来转移，导致劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种电气零部件夹取机械手。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种电气零部件夹取机械手，包括固定杆，所述固定杆一端上、下方向上设有调节杆，所述调节杆与夹持座相连接，所述夹持座的凹槽内部设有驱动螺杆，所述驱动螺杆上设有第一螺纹段、第二螺纹段，所述第一螺纹段、第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述驱动螺杆一端与驱动电机相连接，所述第一螺纹段、第二螺纹段上分别设有滑块，所述每一个滑块与夹持板相连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述调节杆为气缸或液压缸。
作为本实用新型的优选技术方案，所述调节杆之间夹角呈锐角。
作为本实用新型的优选技术方案，所述每一个滑块与夹持板之间固定连接。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型使用时，在调节杆的作用下实现夹持座的角度倾斜，同时在驱动电机作用下实现驱动螺杆旋转，实现滑块、夹持板相互靠近或相互远离实现对零部件的夹持与松开，便于实现零部件的位置转移，避免了人工转移，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1.固定杆；2.调节杆；3.夹持座；4.驱动螺杆；401.第一螺纹段；402.第二螺纹段；5.驱动电机；6.滑块；7.夹持板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
一种电气零部件夹取机械手，包括固定杆1，所述固定杆1一端上、下方向上设有调节杆2，其中所述调节杆2为气缸或液压缸，且所述调节杆2之间夹角呈锐角，这样不仅可以对夹持座3进行支撑，同时可以实现角度的调节。所述调节杆2与夹持座3相连接，所述夹持座3的凹槽内部设有驱动螺杆4，所述驱动螺杆4上设有第一螺纹段401、第二螺纹段402，所述第一螺纹段401、第二螺纹段402的螺纹旋向相反，所述驱动螺杆4一端与驱动电机5相连接，所述第一螺纹段401、第二螺纹段402上分别设有滑块6，所述每一个滑块6与夹持板7相连接，所述每一个滑块6与夹持板7之间固定连接。
使用时，在调节杆2的作用下实现夹持座3的角度倾斜，同时在驱动电机5作用下实现驱动螺杆4旋转，实现滑块6、夹持板7相互靠近或相互远离实现对零部件的夹持与松开，便于实现零部件的位置转移，避免了人工转移，降低了劳动强度，提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电气零部件夹取机械手，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)一端上、下方向上设有调节杆(2)，所述调节杆(2)与夹持座(3)相连接，所述夹持座(3)的凹槽内部设有驱动螺杆(4)，所述驱动螺杆(4)上设有第一螺纹段(401)、第二螺纹段(402)，所述第一螺纹段(401)、第二螺纹段(402)的螺纹旋向相反，所述驱动螺杆(4)一端与驱动电机(5)相连接，所述第一螺纹段(401)、第二螺纹段(402)上分别设有滑块(6)，所述每一个滑块(6)与夹持板(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电气零部件夹取机械手，其特征在于：所述调节杆(2)为气缸或液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种电气零部件夹取机械手，其特征在于：所述调节杆(2)之间夹角呈锐角。
4.根据权利要求1所述的一种电气零部件夹取机械手，其特征在于：所述每一个滑块(6)与夹持板(7)之间固定连接。
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