CN210682383U - 硅棒翻转上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅棒翻转上料机构，包括机身、翻转部和夹取部，机身底部设有翻转部，翻转部上安装夹取部，翻转部带动夹取部旋转90°，夹取部包括支撑架、安装架、第一夹块、第二夹块和夹取组件，支撑架设有两个且对称设置在机身内侧的翻转部上，安装架连接在支撑架的一端，第一夹块连接在支撑架的另一端，夹取组件设置在安装架上，夹取组件连接第二夹块，第二夹块设置在第一夹块的上方，夹取组件驱动第二夹块向第一夹块方向往复移动。本实用新型提供了一种结构可靠、能够夹持并进行翻转、安全性好、效率高、适用自动化生产的硅棒翻转上料机构。

Description

硅棒翻转上料机构

技术领域

本实用新型涉及硅片加工生产线领域，更具体涉及一种硅棒翻转上料机构。

背景技术

随着经济的发展、社会的进步，人们对能源提出越来越高的要求，寻找新能源成为当前人类面临的迫切课题。现有电力能源的来源主要有4种，即火电、水电、核电和风力发电。太阳能光发电是指无需通过热过程直接将光能转变为电能的发电方式。它包括光伏发电、光化学发电、光感应发电和光生物发电。光伏发电是利用太阳能级半导体电子器件有效地吸收太阳光辐射能，并使之转变成电能的直接发电方式，是当今太阳光发电的主流。

其中，单晶硅太阳能电池的光电转换效率为15％左右，最高可达23％，在太阳能电池中光电转换效率最高，但其制造成本高。单晶硅太阳能电池的使用寿命一般可达15年，最高可达25年。在对于单晶硅太阳电池生产过程中，需要利用的晶托对单晶硅进行移动、加工。通常利用胶水将单晶硅的硅锭固定在晶托上，在加工过程中需要对硅锭进行翻转以便于进行以后工序税务加工，现有技术中需要进行人工翻转，需要多个工作人员，不安全且效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种结构可靠、能够夹持并进行翻转、安全性好、效率高、适用自动化生产的硅棒翻转上料机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种硅棒翻转上料机构，包括机身、翻转部和夹取部，机身底部设有翻转部，翻转部上安装夹取部，翻转部带动夹取部旋转90°，夹取部包括支撑架、安装架、第一夹块、第二夹块和夹取组件，支撑架设有两个且对称设置在机身内侧的翻转部上，安装架连接在支撑架的一端，第一夹块连接在支撑架的另一端，夹取组件设置在安装架上，夹取组件连接第二夹块，第二夹块设置在第一夹块的上方，夹取组件驱动第二夹块向第一夹块方向往复移动。

在一些实施方式中，夹取组件设有至少两个。

在一些实施方式中，第二夹块通过第一移动组件连接安装架。

在一些实施方式中，第一移动组件包括对称设置在安装架两端的第一线轨以及套设在第一线轨上的第一滑块，第一滑块固定连接第二夹块。

在一些实施方式中，夹取组件包括驱动件、第二移动组件、杠杆臂、连接臂、第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块，第二移动组件设置在安装架上且与第一移动组件垂直，杠杆臂连接第二移动组件且能够在第二移动组件上往复移动，驱动件连接第二移动组件，杠杆臂通过第一铰接件与安装架铰接，杠杆臂的底部通过第二铰接件与连接臂铰接，连接臂上设有第三铰接件，第三铰接件同时连接第一连接块和第二连接块，第一连接块通过第四铰接件与安装架铰接，第二连接块通过第五铰接件与第二夹块铰接，连接臂上设有第六铰接件，第六铰接件同时连接第三连接块和第四连接块，第三连接块通过第七铰接件与安装架铰接，第四连接块通过第八铰接件与第二夹块铰接。

在一些实施方式中，第二移动组件包括第二线轨和第二滑块，驱动件连接第二滑块且驱动第二滑块在第二线轨上往复移动，杠杆臂上设有U形孔且通过U形孔固定安装第二滑块。

在一些实施方式中，翻转部包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带、转轴和轴承，伺服电机的输出端连接第一带轮，转轴的一端连接第二带轮，转轴的另一端通过轴承穿过机身连接支撑架，同步带连接第一带轮和第二带轮。

在一些实施方式中，驱动件为气缸或者液压油缸。

本实用新型通过夹取部实现对硅锭的夹取，夹取部利用杠杆以及连接，夹取效果好，同时夹取所需要的力小，各个部件的使用寿命长，利用翻转部将夹取的硅锭翻转位置，再进行放置，省力，安全性好且效率更高。

附图说明

图1是本实用新型硅棒翻转上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型硅棒翻转上料机构的使用状态示意图；

图3是本实用新型硅棒翻转上料机构的夹取部的松开状态示意图；

图4是本实用新型硅棒翻转上料机构的夹取部的夹紧状态示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种硅棒翻转上料机构包括机身1、翻转部2和夹取部3，所述机身1底部设有翻转部2，翻转部2上安装夹取部3，翻转部2带动夹取部3旋转90°，夹取部3包括支撑架301、安装架302、第一夹块303、第二夹块304和夹取组件305，支撑架301设有两个且对称设置在机身1内侧的翻转部2上，安装架302连接在支撑架301的一端，第一夹块303连接在支撑架301的另一端，夹取组件305设置在安装架302上，夹取组件305连接第二夹块304，第二夹块304设置在第一夹块303的上方，夹取组件305驱动第二夹块304向第一夹块303方向往复移动。通过夹取部3实现对硅锭的夹取，夹取部3利用杠杆以及连杆，夹取效果好，同时夹取所需要的力小，各个部件的使用寿命长，利用翻转部2将夹取的硅锭翻转位置，再进行放置，省力，安全性好且效率更高。

夹取组件305设于至少两个。以便于保证第二夹块304同时下降对硅锭进行夹取，效果更好，当然，夹取组件305越多夹取效果越好，由于硅锭的长度有限因此安装架302上的安装空间也有限，最优是设置两个夹取组件305。

如图2所示，在硅晶片的生产加工线路中，首先利用硅锭流转家具对硅锭进行转运，由于硅锭的底部是涂胶的因此在加工过程中需要对硅锭进行翻转，本实用新型的夹取部3与硅锭平行，通过其他设备将本实用新型下降到硅锭上，进行夹取，再利用其他设备将本实用新型升起，进行翻转。

如图3和图4所示，第二夹块304通过第一移动组件306连接安装架302。以便于第二夹块304通过第一移动组件306向第一夹块303移动。

第一移动组件306包括对称设置在安装架302两端的第一线轨307以及套设在第一线轨307上的第一滑块308，第一滑块308固定连接第二夹块304。以便于利用线轨导向且能够使第二夹块304平稳的进行升降。

夹取组件305包括驱动件309、第二移动组件310、杠杆臂311、连接臂312、第一连接块313、第二连接块314、第三连接块315和第四连接块316，第二移动组件310设置在安装架302上且与第一移动组件306垂直，杠杆臂311连接第二移动组件310且能够在第二移动组件310上往复移动，驱动件309连接第二移动组件310，杠杆臂311通过第一铰接件317与安装架302铰接，杠杆臂311的底部通过第二铰接件318与连接臂312铰接，连接臂312上设有第三铰接件319，第三铰接件319同时连接第一连接块313和第二连接块314，第一连接块313通过第四铰接件320与安装架302铰接，第二连接块314通过第五铰接件321与第二夹块304铰接，连接臂312上设有第六铰接件322，第六铰接件322同时连接第三连接块315和第四连接块316，第三连接块315通过第七铰接件323与安装架302铰接，第四连接块316通过第八铰接件324与第二夹块304铰接。夹取部3利用杠杆以及连杆，夹取效果好，同时夹取所需要的力小，各个部件的使用寿命长。

第二移动组件310包括第二线轨325和第二滑块326，驱动件309连接第二滑块326且驱动第二滑块326在第二线轨325上往复移动，杠杆臂311上设有U形孔且通过U形孔固定安装第二滑块326。通过U形孔以便于适应第二滑块326的位置。

翻转部2包括伺服电机21、第一带轮22、第二带轮23、同步带24、转轴25和轴承26，伺服电机21的输出端连接第一带轮22，转轴25的一端连接第二带轮23，转轴25的另一端通过轴承26穿过机身1连接支撑架301，同步带24连接第一带轮22和第二带轮23。以便于带动硅锭进行翻转。通过伺服电机21实现对翻转角度的控制，以便于适用于不同的设备。

驱动件309为气缸或者液压油缸，以便于实现对第二夹块304的驱动。

在需要对硅锭进行夹紧时，驱动件309伸长带动滑块移动进而带动杠杆臂311一铰接件一中心转动使杠杆臂311的底端的第二铰接件318向靠近第一夹块303的方向移动，进一步的带动连接臂312向靠近第一夹块303的方向移动，由于第一连接块313和第二连接块314同时与第三铰接件319铰接，因此第一连接块313和第二连接块314形成较大的夹角，同时第三连接块315和第四连接块316同时与第六铰接件322铰接，因此第三连接块315和第四连接块316形成较大的夹角对第二夹块304进行支撑，以便于将硅锭夹紧在第一夹块303与第二夹块304之间。

在需要对硅锭进行松开时，驱动件309收缩带动滑块移动进而带动杠杆臂311一铰接件一中心转动使杠杆臂311的底端的第二铰接件318向靠近第一夹块303的相反方向移动，进一步的带动连接臂312向靠近第一夹块303的相反方向移动，由于第一连接块313和第二连接块314同时与第三铰接件319铰接，因此第一连接块313和第二连接块314形成较小的夹角，同时第三连接块315和第四连接块316同时与第六铰接件322铰接，因此第三连接块315和第四连接块316形成较小的夹角，以使将第二夹块304与硅锭之间形成间隙，便于对硅锭的放置。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.硅棒翻转上料机构，其特征在于，包括机身、翻转部和夹取部，所述机身底部设有翻转部，所述翻转部上安装夹取部，所述翻转部带动夹取部旋转90°，所述夹取部包括支撑架、安装架、第一夹块、第二夹块和夹取组件，所述支撑架设有两个且对称设置在机身内侧的翻转部上，所述安装架连接在支撑架的一端，所述第一夹块连接在支撑架的另一端，所述夹取组件设置在安装架上，所述夹取组件连接第二夹块，所述第二夹块设置在第一夹块的上方，所述夹取组件驱动第二夹块向第一夹块方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的硅棒翻转上料机构，其特征在于，所述夹取组件设有至少两个。

3.根据权利要求2所述的硅棒翻转上料机构，其特征在于，所述第二夹块通过第一移动组件连接安装架。

4.根据权利要求3所述的硅棒翻转上料机构，其特征在于，所述第一移动组件包括对称设置在安装架两端的第一线轨以及套设在第一线轨上的第一滑块，所述第一滑块固定连接第二夹块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的硅棒翻转上料机构，其特征在于，所述夹取组件包括驱动件、第二移动组件、杠杆臂、连接臂、第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块，所述第二移动组件设置在安装架上且与第一移动组件垂直，所述杠杆臂连接第二移动组件且能够在第二移动组件上往复移动，所述驱动件连接第二移动组件，所述杠杆臂通过第一铰接件与安装架铰接，所述杠杆臂的底部通过第二铰接件与连接臂铰接，所述连接臂上设有第三铰接件，所述第三铰接件同时连接第一连接块和第二连接块，所述第一连接块通过第四铰接件与安装架铰接，所述第二连接块通过第五铰接件与第二夹块铰接，所述连接臂上设有第六铰接件，所述第六铰接件同时连接第三连接块和第四连接块，所述第三连接块通过第七铰接件与安装架铰接，所述第四连接块通过第八铰接件与第二夹块铰接。

6.根据权利要求5所述的硅棒翻转上料机构，其特征在于，所述第二移动组件包括第二线轨和第二滑块，所述驱动件连接第二滑块且驱动第二滑块在第二线轨上往复移动，所述杠杆臂上设有U形孔且通过U形孔固定安装第二滑块。

7.根据权利要求6所述的硅棒翻转上料机构，其特征在于，所述翻转部包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带、转轴和轴承，所述伺服电机的输出端连接第一带轮，所述转轴的一端连接第二带轮，所述转轴的另一端通过轴承穿过机身连接支撑架，所述同步带连接第一带轮和第二带轮。

8.根据权利要求5所述的硅棒翻转上料机构，其特征在于，所述驱动件为气缸或者液压油缸。

Images