CN213352479U - 一种锂电池生产线中的搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池生产线中的搬运机械手，包括旋转机构，支架体，横梁，升降机构，丝杆滑台和夹爪机构，本实用新型中，夹爪机构的设置，双出杆气缸收缩时，该双出杆气缸的双杆拉动夹爪在滑杆上向内侧移动，实现对锂电池的夹取，当双出杆气缸伸展时，该双出杆气缸的双杆推动夹爪在滑杆上向外侧移动，可将锂电池放到指定位置，结构简单，操作方便，便于维修，且造价成本低；夹爪的设置，夹爪的内侧粘结有防护胶垫，能够对锂电池起到保护作用，防止在对锂电池夹取的时候造成损坏；丝杆滑台的设置，通过丝杆滑台可带动夹爪机构进行左右移动，从而实现夹爪机构在对锂电池夹取时的位移补偿，使得夹爪机构能够准确无误的夹取到锂电池。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及搬运机械手技术领域，具体是一种锂电池生产线中的搬运机械手。
背景技术
锂电材料烧结炉是一种轻体化连续式工业窑炉，广泛应用于三元正极材料，化工粉末、陶瓷基片等产品的快速烧成，具有能耗低、烧成周期短、炉温均匀度好、劳动强度低等优点。辊道窑是锂电材料粉体材料烧成的窑炉设备，可供粉体材料在氧化气氛中烧结之用。现有的锂电材料粉体材料在进入辊道窑前，需要对待烧结的粉料进行搬运，现有的搬运装置由于结构设计上的缺陷，自动化程度较低，且搬运的精度和效率也不高。
中国专利申请号201710308538.2，公开了一种锂电池生产线中的搬运机械手，包括基板、安装在所述基板上的底座、安装在所述底座上的第一机械臂、安装在所述第一机械臂上上的第二机械臂、以及设置在所述第二机械臂上的夹持组件；所述底座固在所述底座的顶部安装有支撑板，在所述支撑板上安装有旋转座，所述第一机械臂包括固定安装在所述旋转座上的承重板，在所述承重板上安装有旋转电机，在所述旋转电机的输出端连接有旋转臂，所述第二机械臂包括安装在所述第一机械臂上的驱动电机，所述驱动电机通过安装座固定安装在旋转臂的顶端，在所述驱动电机的输出端端部设有联轴器，且通过联轴器与搬运轴连接，搬运轴的一端与驱动电机连接固定，搬运轴的一端固定安装有夹持组件。
但是现有的锂电池生产线中的搬运机械手结构复杂，不便于维修，且造价成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池生产线中的搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的锂电池生产线中的搬运机械手结构复杂，不便于维修，且造价成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种锂电池生产线中的搬运机械手，包括旋转机构，支架体，横梁，升降机构，丝杆滑台和夹爪机构，所述的旋转机构上方通过螺栓固定连接有支架体；所述的横梁的一端通过螺栓固定在支架体的顶部；所述的升降机构通过螺栓固定在横梁远离支架体的一端；所述的丝杆滑台与升降机构可拆卸连接；所述的夹爪机构与丝杆滑台固定连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述的旋转机构包括底座，外壳，驱动电机和转盘，所述的底座上方固定连接有外壳；所述的外壳内部固定连接有驱动电机；所述的驱动电机的输出轴上固定连接有转盘,在机械手运行且需要旋转的时候，驱动电机带动转盘旋转，在支架体和横梁的辅助下带动升降机构，丝杆滑台和夹爪机构实现旋转，能够满足锂电池在生产中不同方位的回转要求。
作为本实用新型的进一步方案，所述的升降机构包括滑板，安装座，升降气缸，滑架，固定座和固定块，所述的滑板的顶部垂直固定有安装座，该滑板的一侧滑动连接有滑架；所述的升降气缸通过螺栓固定在安装座上，其推杆贯穿至滑板的底部，并与滑架固定连接；所述的滑架的外侧通过螺栓固定有两个固定座；所述的固定块采用2个，该固定块设置为直角三角状，并与固定座通过螺栓固定，升降气缸驱动滑架在滑板上上下移动，从而带动安装有夹爪机构的丝杆滑台的上下移动，以满足不同位置高度作业要求。
作为本实用新型的进一步方案，所述的夹爪机构包括安装架，双出杆气缸，夹爪和滑杆，所述的安装架的底侧固定有双出杆气缸；所述的双出杆气缸两侧的推杆分别固定有夹爪；所述的安装架底部还固定有两个滑杆；所述的夹爪在滑杆上滑动，双出杆气缸收缩时，该双出杆气缸的双杆拉动夹爪在滑杆上向内侧移动，实现对锂电池的夹取，当双出杆气缸伸展时，该双出杆气缸的双杆推动夹爪在滑杆上向外侧移动，可将锂电池放到指定位置，结构简单，操作方便，便于维修，且造价成本低。
作为本实用新型的进一步方案，所述的夹爪的内侧粘结有防护胶垫，能够对锂电池起到保护作用，防止在对锂电池夹取的时候造成损坏。
作为本实用新型的进一步方案，通过丝杆滑台可带动夹爪机构进行左右移动，从而实现夹爪机构在对锂电池夹取时的位移补偿，使得夹爪机构能够准确无误的夹取到锂电池。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中，旋转机构的设置，在机械手运行且需要旋转的时候，驱动电机带动转盘旋转，在支架体和横梁的辅助下带动升降机构，丝杆滑台和夹爪机构实现旋转，能够满足锂电池在生产中不同方位的回转要求；
2.本实用新型中，升降机构的设置，升降气缸驱动滑架在滑板上上下移动，从而带动安装有夹爪机构的丝杆滑台的上下移动，以满足不同位置高度作业要求；
3.本实用新型中，夹爪机构的设置，双出杆气缸收缩时，该双出杆气缸的双杆拉动夹爪在滑杆上向内侧移动，实现对锂电池的夹取，当双出杆气缸伸展时，该双出杆气缸的双杆推动夹爪在滑杆上向外侧移动，可将锂电池放到指定位置，结构简单，操作方便，便于维修，且造价成本低；
4.本实用新型中，夹爪的设置，夹爪的内侧粘结有防护胶垫，能够对锂电池起到保护作用，防止在对锂电池夹取的时候造成损坏；
5.本实用新型中，丝杆滑台的设置，通过丝杆滑台可带动夹爪机构进行左右移动，从而实现夹爪机构在对锂电池夹取时的位移补偿，使得夹爪机构能够准确无误的夹取到锂电池。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的旋转机构结构示意图。
图3是本实用新型的升降机构结构示意图。
图4是本实用新型的夹爪机构结构示意图。
图5是本实用新型的夹爪机构仰视图。
图中：1-旋转机构，11-底座，12-外壳，13-驱动电机，14-转盘，2-支架体，3-横梁，4-升降机构，41-滑板，42-安装座，43-升降气缸，44-滑架，45-固定座，46-固定块，5-丝杆滑台，6-夹爪机构，61-安装架，62-双出杆气缸，63-夹爪，64-滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种锂电池生产线中的搬运机械手，包括旋转机构1，支架体2，横梁3，升降机构4，丝杆滑台5和夹爪机构6，所述的旋转机构1上方通过螺栓固定连接有支架体2；所述的横梁3的一端通过螺栓固定在支架体2的顶部；所述的升降机构4通过螺栓固定在横梁3远离支架体2的一端；所述的丝杆滑台5与升降机构4可拆卸连接；所述的夹爪机构6与丝杆滑台5固定连接。
所述的旋转机构1包括底座11，外壳12，驱动电机13和转盘14，所述的底座11上方固定连接有外壳12；所述的外壳12内部固定连接有驱动电机13；所述的驱动电机13的输出轴上固定连接有转盘14,在机械手运行且需要旋转的时候，驱动电机13带动转盘14旋转，在支架体2和横梁3的辅助下带动升降机构4，丝杆滑台5和夹爪机构6实现旋转，能够满足锂电池在生产中不同方位的回转要求。
所述的升降机构4包括滑板41，安装座42，升降气缸43，滑架44，固定座45和固定块46，所述的滑板41的顶部垂直固定有安装座42，该滑板41的一侧滑动连接有滑架44；所述的升降气缸43通过螺栓固定在安装座42上，其推杆贯穿至滑板41的底部，并与滑架44固定连接；所述的滑架44的外侧通过螺栓固定有两个固定座45；所述的固定块46采用2个，该固定块46设置为直角三角状，并与固定座45通过螺栓固定，升降气缸43驱动滑架44在滑板41上上下移动，从而带动安装有夹爪机构6的丝杆滑台5的上下移动，以满足不同位置高度作业要求。
所述的夹爪机构6包括安装架61，双出杆气缸62，夹爪63和滑杆64，所述的安装架61的底侧固定有双出杆气缸62；所述的双出杆气缸62两侧的推杆分别固定有夹爪63；所述的安装架61底部还固定有两个滑杆64；所述的夹爪63在滑杆64上滑动，双出杆气缸62收缩时，该双出杆气缸62的双杆拉动夹爪63在滑杆64上向内侧移动，实现对锂电池的夹取，当双出杆气缸62伸展时，该双出杆气缸62的双杆推动夹爪63在滑杆64上向外侧移动，可将锂电池放到指定位置，结构简单，操作方便，便于维修，且造价成本低。
所述的夹爪63的内侧粘结有防护胶垫，能够对锂电池起到保护作用，防止在对锂电池夹取的时候造成损坏。
通过丝杆滑台5可带动夹爪机构6进行左右移动，从而实现夹爪机构6在对锂电池夹取时的位移补偿，使得夹爪机构6能够准确无误的夹取到锂电池。
本实用新型的工作原理是：使用时，在机械手运行且需要旋转的时候，驱动电机13带动转盘14旋转，在支架体2和横梁3的辅助下带动升降机构4，丝杆滑台5和夹爪机构6实现旋转，能够满足锂电池在生产中不同方位的回转要求，升降气缸43驱动滑架44在滑板41上上下移动，从而带动安装有夹爪机构6的丝杆滑台5的上下移动，双出杆气缸62收缩时，该双出杆气缸62的双杆拉动夹爪63在滑杆64上向内侧移动，实现对锂电池的夹取，当双出杆气缸62伸展时，该双出杆气缸62的双杆推动夹爪63在滑杆64上向外侧移动，可将锂电池放到指定位置，由于夹爪63的内侧粘结有防护胶垫，能够对锂电池起到保护作用，防止在对锂电池夹取的时候造成损坏，而且通过丝杆滑台5可带动夹爪机构6进行左右移动，从而实现夹爪机构6在对锂电池夹取时的位移补偿，使得夹爪机构6能够准确无误的夹取到锂电池。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种锂电池生产线中的搬运机械手，其特征在于：包括旋转机构(1)，支架体(2)，横梁(3)，升降机构(4)，丝杆滑台(5)和夹爪机构(6)，所述的旋转机构(1)上方通过螺栓固定连接有支架体(2)；所述的横梁(3)的一端通过螺栓固定在支架体(2)的顶部；所述的升降机构(4)通过螺栓固定在横梁(3)远离支架体(2)的一端；所述的丝杆滑台(5)与升降机构(4)可拆卸连接；所述的夹爪机构(6)与丝杆滑台(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的锂电池生产线中的搬运机械手，其特征在于：所述的旋转机构(1)包括底座(11)，外壳(12)，驱动电机(13)和转盘(14)，所述的底座(11)上方固定连接有外壳(12)；所述的外壳(12)内部固定连接有驱动电机(13)；所述的驱动电机(13)的输出轴上固定连接有转盘(14)。
3.根据权利要求2所述的锂电池生产线中的搬运机械手，其特征在于：所述的升降机构(4)包括滑板(41)，安装座(42)，升降气缸(43)，滑架(44)，固定座(45)和固定块(46)，所述的滑板(41)的顶部垂直固定有安装座(42)，该滑板(41)的一侧滑动连接有滑架(44)；所述的升降气缸(43)通过螺栓固定在安装座(42)上，其推杆贯穿至滑板(41)的底部，并与滑架(44)固定连接；所述的滑架(44)的外侧通过螺栓固定有两个固定座(45)；所述的固定块(46)采用2个，该固定块(46)设置为直角三角状，并与固定座(45)通过螺栓固定。
4.根据权利要求3所述的锂电池生产线中的搬运机械手，其特征在于：所述的夹爪机构(6)包括安装架(61)，双出杆气缸(62)，夹爪(63)和滑杆(64)，所述的安装架(61)的底侧固定有双出杆气缸(62)；所述的双出杆气缸(62)两侧的推杆分别固定有夹爪(63)；所述的安装架(61)底部还固定有两个滑杆(64)；所述的夹爪(63)在滑杆(64)上滑动。
5.根据权利要求4所述的锂电池生产线中的搬运机械手，其特征在于：所述的夹爪(63)的内侧粘结有防护胶垫。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 415000 caojiapeng community, Baofeng street, Shimen County, Changde City, Hunan Province (floors 1-6, building 4, county phase II standardized plant) Patentee after: Hunan Chengyue new energy Co.,Ltd. Address before: 415000 caojiapeng community, Baofeng street, Shimen County, Changde City, Hunan Province Patentee before: Hunan biwo new energy Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A handling manipulator in lithium battery production line Effective date of registration: 20220428 Granted publication date: 20210604 Pledgee: Hunan Shimen Rural Commercial Bank Co.,Ltd. caojiapeng sub branch Pledgor: Hunan Chengyue new energy Co.,Ltd. Registration number: Y2022430000029 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |