CN216578655U - 硅棒端面机械夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了硅棒端面机械夹手，包括连接架、安装架、驱动组件、第一夹持臂、第二夹持臂和夹持手组件，安装架顶部中间固定安装连接架，驱动组件设置在安装架上，驱动组件的一端设有第一夹持臂，驱动组件的另一端设有第二夹持臂，驱动组件驱动第一夹持臂和第二夹持臂向中间移动或者向两侧分开，第一夹持臂靠近第二夹持臂的一侧安装夹持手组件，第二夹持臂靠近第已夹持臂的一侧安装夹持手组件。本实用新型提供了一种结构简单、夹持效果好、降低劳动强度、防止硅棒撞击的硅棒端面机械夹手。

Description

硅棒端面机械夹手

技术领域

本实用新型涉及硅棒切割领域，更具体涉及一种硅棒端面机械夹手。

背景技术

随着经济的发展、社会的进步，人们对能源提出越来越高的要求，寻找新能源成为当前人类面临的迫切课题。现有电力能源的来源主要有4种，即火电、水电、核电和风力发电。太阳能光发电是指无需通过热过程直接将光能转变为电能的发电方式。它包括光伏发电、光化学发电、光感应发电和光生物发电。光伏发电是利用太阳能级半导体电子器件有效地吸收太阳光辐射能，并使之转变成电能的直接发电方式，是当今太阳光发电的主流。

其中，单晶硅太阳能电池的光电转换效率为15％左右，最高可达23％，在太阳能电池中光电转换效率最高，但其制造成本高。单晶硅太阳能电池的使用寿命一般可达15年，最高可达25年。在对于单晶硅太阳电池生产过程需要将生长成的硅棒(长约3.5-4M)切割成长方体或者圆柱形的较短的规格以便于进一步在进行加工，但是硅棒的重量非常大只能借助行车或者叉车进行转运，由于单晶硅很脆因此不能够受到撞击，利用现有的设备进行转运很容易导致硅棒破碎，造成极大的浪费。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种结构简单、夹持效果好、降低劳动强度、防止硅棒撞击受损的硅棒端面机械夹手。

根据本实用新型的一个方面，提供了硅棒端面机械夹手，包括连接架、安装架、驱动组件、第一夹持臂、第二夹持臂和夹持手组件，安装架顶部中间固定安装连接架，驱动组件设置在安装架上，驱动组件的一端设有第一夹持臂，驱动组件的另一端设有第二夹持臂，驱动组件驱动第一夹持臂和第二夹持臂向中间移动或者向两侧分开，第一夹持臂靠近第二夹持臂的一侧安装夹持手组件，第二夹持臂靠近第已夹持臂的一侧安装夹持手组件。

在一些实施方式中，夹持手组件包括支架、夹持块和高度补偿部，支架固定在第一夹持臂和第二夹持臂上，高度补偿部安装在支架上，高度补偿部上安装夹持块。

在一些实施方式中，高度补偿部包括第一线轨、第一滑块和弹簧，第一线轨沿第一夹持臂和第二夹持臂的移动方向竖直设置，第一滑块套设在第一线轨上，第一滑块的顶部设有弹簧，第一滑块上安装夹持块。

在一些实施方式中，夹持块远离第一滑块的一侧设有防滑纹。

在一些实施方式中，驱动组件包括伺服电机、减速机、双向丝杆、第二线轨、第二滑块、第三滑块、第一螺母座和第二螺母座，伺服电机连接减速机，减速机连接双向丝杆，第一螺母座套设在双向丝杆的一端，第二螺母座套设在双向丝杆的另一端，第二线轨的一端套设第二滑块，第二线轨的另一端套设第三滑块，第一螺母座连接第二滑块，第二螺母座连接第三滑块，第二滑块的顶部固定安装第—夹持臂，第三滑块的顶部固定安装第二夹持臂。

在一些实施方式中，第二线轨设有至少两根，第二线轨与双向丝杆平行设置。

本实用新型通过驱动组件实现第一夹持臂和第二夹持臂对于硅棒端面的夹持，由于硅棒的重量较大，因此需要利用伺服电机和减速机提供动力；由于机械设备对于坐标的确定必然会存在误差，因此在放置硅棒时不可避免会将硅棒与转运设备或者加工设备存在碰撞，利用述高度补偿部适用放置过程中存在误差避免硅棒与接触面硬碰硬。

附图说明

图1是本实用新型硅棒端面机械夹手的结构示意图；

图2是本实用新型硅棒端面机械夹手的主视图；

图3是本实用新型硅棒端面机械夹手的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本实用新型所述的硅棒端面机械夹手，包括连接架1、安装架2、驱动组件3、第一夹持臂4、第二夹持臂5和夹持手组件6，安装架2顶部中间固定安装连接架1驱动组件3设置在安装架2上，驱动组件3的一端设有第一夹持臂4，驱动组件3的另一端设有第二夹持臂5，驱动组件3驱动第一夹持臂4和第二夹持臂5向中间移动或者向两侧分开，第一夹持臂4靠近第二夹持臂5的一侧安装夹持手组件6，第二夹持臂5靠近第已夹持臂的一侧安装夹持手组件6。通过驱动组件3实现第一夹持臂4和第二夹持臂5对于硅棒端面的夹持，由于硅棒的重量较大，因此需要利用伺服电机31和减速机32提供动力；由于机械设备对于坐标的确定必然会存在误差，因此在放置硅棒时不可避免会将硅棒与转运设备或者加工设备存在碰撞，利用述高度补偿部63适用放置过程中存在误差避免硅棒与接触面硬碰硬。

利用连接架1能够将本实用新型安装到机械臂、行车或者其他硅棒切割设备上，以此来移动硅棒。

夹持手组件6包括支架61、夹持块62和高度补偿部63，支架61固定在第一夹持臂4和第二夹持臂5上，高度补偿部63安装在支架61上，高度补偿部63上安装夹持块62。利用述高度补偿部63适用放置过程中存在误差避免硅棒与接触面硬碰硬，在硅棒与接触面接触时高度补偿器自动调整设定的放置位置与实际位置的误差，防止硅棒已经与接触面接触以后本实用新型还向下移动，容易对本实用新型造成冲击损坏同时也对硅棒造成损坏。

高度补偿部63包括第一线轨64、第一滑块65和弹簧67，第一线轨64沿第一夹持臂4和第二夹持臂5的移动方向竖直设置，第一滑块65套设在第一线轨64上，第一滑块65的顶部设有弹簧67，第一滑块65上安装夹持块62。在硅棒与接触面接触以后本实用新型再向下移动时第一滑块65自爱第一线轨64上移动，补偿设定的放置位置与实际位置的误差。通常弹簧67将第一滑块65推向远离安装架2的一侧，以便于使第一滑块65处于第一线轨64的底部，在放置时弹簧67可能会被压缩，放置完成以后弹簧67继续将第一滑块65推动第一线轨64的底部。

夹持块62远离第一滑块65的一侧设有防滑纹66。利用防滑纹66增大摩擦力，便于夹持硅棒的两个端面更加牢靠。

驱动组件3包括伺服电机31、减速机32、双向丝杆33、第二线轨34、第二滑块35、第三滑块36、第一螺母座37和第二螺母座38，伺服电机31连接减速机32，减速机32连接双向丝杆33，第一螺母座37套设在双向丝杆33的一端，第二螺母座38套设在双向丝杆33的另一端，第二线轨34的一端套设第二滑块35，第二线轨34的另一端套设第三滑块36，第一螺母座37连接第二滑块35，第二螺母座38连接第三滑块36，第二滑块35的顶部固定安装第一夹持臂4，第三滑块36的顶部固定安装第二夹持臂5。利用双向丝杆33实现第一夹持臂4和第二夹持臂5的靠拢和分开，当然也可以第一夹持臂4或者第二夹持臂5固定，另一个夹持臂使用丝杆传动靠近进行夹取硅棒的端面，也能够实现对于硅棒的夹持转运，但是一端施力的效果不如两端同时加紧的效果好。

第二线轨34设有至少两根，第二线轨34与双向丝杆33平行设置。由于需要搬运移动的硅棒较重因此需要更多的线轨保证受力。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.硅棒端面机械夹手，其特征在于，包括连接架、安装架、驱动组件、第一夹持臂、第二夹持臂和夹持手组件，所述安装架顶部中间固定安装连接架，所述驱动组件设置在安装架上，所述驱动组件的一端设有第一夹持臂，所述驱动组件的另一端设有第二夹持臂，所述驱动组件驱动第一夹持臂和第二夹持臂向中间移动或者向两侧分开，所述第一夹持臂靠近第二夹持臂的一侧安装夹持手组件，所述第二夹持臂靠近第已夹持臂的一侧安装夹持手组件。

2.根据权利要求1所述的硅棒端面机械夹手，其特征在于，所述夹持手组件包括支架、夹持块和高度补偿部，所述支架固定在第一夹持臂和第二夹持臂上，所述高度补偿部安装在支架上，所述高度补偿部上安装夹持块。

3.根据权利要求2所述的硅棒端面机械夹手，其特征在于，所述高度补偿部包括第一线轨、第一滑块和弹簧，所述第一线轨沿第一夹持臂和第二夹持臂的移动方向竖直设置，所述第一滑块套设在第一线轨上，所述第一滑块的顶部设有弹簧，所述第一滑块上安装夹持块。

4.根据权利要求3所述的硅棒端面机械夹手，其特征在于，所述夹持块远离第一滑块的一侧设有防滑纹。

5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的硅棒端面机械夹手，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、减速机、双向丝杆、第二线轨、第二滑块、第三滑块、第一螺母座和第二螺母座，所述伺服电机连接减速机，所述减速机连接双向丝杆，所述第一螺母座套设在双向丝杆的一端，所述第二螺母座套设在双向丝杆的另一端，所述第二线轨的一端套设第二滑块，所述第二线轨的另一端套设第三滑块，所述第一螺母座连接第二滑块，所述第二螺母座连接第三滑块，所述第二滑块的顶部固定安装第一夹持臂，所述第三滑块的顶部固定安装第二夹持臂。

6.根据权利要求5所述的硅棒端面机械夹手，其特征在于，所述第二线轨设有至少两根，所述第二线轨与双向丝杆平行设置。

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