CN114221618A - 一种自适应的光伏清扫机器人 - Google Patents

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张丽华
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    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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Abstract

本发明提供一种自适应的光伏清扫机器人，涉及光伏清扫领域，包括有行走凹形架，行走凹形架水平部分底端中心开设有安装槽，安装槽内部安装有双头伺服电机，行走凹形架底端中心两侧对称开设有调节组件，调节组件包括有滑槽、滑块和螺杆，滑槽开设在行走凹形架底端，滑块滑动在滑槽内，螺杆转动在滑槽内且螺纹贯穿滑块，螺杆一端和双头伺服电机输出端相连，滑块底端安装有动力箱，动力箱内部安装有动力电机，动力箱外侧面转动有驱动轮，驱动轮和动力电机输出端相连，动力箱内侧面安装有清洁件，通过上述方式，利用调节组件，实现清洁件长度的调整，适用性强，适合多中宽度的光伏板的清扫。

Description

一种自适应的光伏清扫机器人
技术领域
本发明涉及光伏清扫领域，尤其涉及一种自适应的光伏清扫机器人。
背景技术
光伏是太阳能光伏发电系统的简称，光伏发电是根据光生伏特效应原理，利用太阳电池将太阳光能直接转化为电能。不论是独立使用还是并网发电，光伏发电系统主要由太阳电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，它们主要由电子元器件构成，不涉及机械部件。所以，光伏发电设备极为精炼，可靠稳定寿命长、安装维护简便。太阳能光伏发电系统由太阳能电池组、太阳能控制器、蓄电池（组）组成。太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。其作用是将太阳的辐射能力转换为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。
由于太阳能电池板布置在室外，长时间的使用会使其表面附着灰尘，需要定期进行太阳能电池板的清扫，现有的清扫机器人设备的清扫宽度固定，无法根据具体的光伏板宽度进行调整，适应性不高。
因此提出一种自适应的光伏清扫机器人。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种自适应的光伏清扫机器人，解决背景提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种自适应的光伏清扫机器人，包括有行走凹形架，所述行走凹形架水平部分底端中心开设有安装槽，所述安装槽内部安装有双头伺服电机，所述行走凹形架底端中心两侧对称开设有调节组件，所述调节组件包括有滑槽、滑块和螺杆，所述滑槽开设在行走凹形架底端，所述滑块滑动在滑槽内，所述螺杆转动在滑槽内且螺纹贯穿滑块，所述螺杆一端和双头伺服电机输出端相连，所述滑块底端安装有动力箱，所述动力箱内部安装有动力电机，所述动力箱外侧面转动有驱动轮，所述驱动轮和动力电机输出端相连，所述动力箱内侧面安装有清洁件。
更进一步的，所述清洁件包括有外筒和内筒，所述外筒和内筒上均安装有清洁刷毛。
更进一步的，所述滑块底端所处水平面低于滑槽底端所处水平面，所述动力箱螺纹固定在滑块底端中心。
更进一步的，所述外筒螺纹固定在动力箱内侧面上，所述内筒和外筒滑动配合。
更进一步的，所述外筒的长度等于内筒长度的二分之一，所述滑槽的长度等于外筒的长度。
更进一步的，所述外筒内壁上开设有滑动槽，所述内筒外壁上配合固定有滑动条，所述滑动条中心固定有挡块。
更进一步的，所述驱动轮外侧转动有L形连杆，所述L形连杆底端转动连接有限位轮。
更进一步的，所述行走凹形架顶端中心安装有PLC控制器，所述限位轮侧壁上嵌设有接触感应环，所述PLC控制器电性连接接触感应环、双头伺服电机和动力电机。
本发明的技术方案提出的装置在对光伏板进行清扫时，将行走凹形架放置在光伏板上，利用PLC控制器，启动双头伺服电机，带动两侧的螺杆转动，在螺杆和滑块的螺纹配合下，驱动滑块相向移动，从而带动两组动力箱相向移动，过程中在滑动槽和滑动条的滑动配合下，外筒在内筒外壁上移动，从而对清洁件的长度进行调整，当限位轮和光伏板侧壁接触时，在接触感应环的作用下，PLC控制器控制双头伺服电机停止工作，此时间距调整完成，最后启动驱动电机，驱动驱动轮转动，使得行走凹形架在光伏板上行走，通过清洁件上的清洁刷毛进行清洁，利用调节组件，实现清洁件长度的调整，适用性强，适合多中宽度的光伏板的清扫。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明行走凹形架结构示意图；
图3为本发明清洁件结构示意图；
图4为本发明外筒剖面结构示意图。
图中标记为：1.行走凹形架 2.安装槽 3.双头伺服电机 4.滑槽 5.滑块 6.螺杆7.动力箱 8.动力电机 9.驱动轮10.外筒11.内筒 12.清洁刷毛13.滑动槽 14.滑动条 15.挡块 16.L形连杆 17.限位轮 18.PLC控制器 19.接触感应环。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-图4所示，一种自适应的光伏清扫机器人，包括有行走凹形架1，
如图1、2、3和4所示，行走凹形架1水平部分底端中心开设有安装槽2，安装槽2内部安装有双头伺服电机3，行走凹形架1底端中心两侧对称开设有调节组件，调节组件包括有滑槽4、滑块5和螺杆6，滑槽4开设在行走凹形架1底端，滑块5滑动在滑槽4内，滑块5底端所处水平面低于滑槽4底端所处水平面，螺杆6转动在滑槽4内且螺纹贯穿滑块5，螺杆6一端和双头伺服电机3输出端相连，滑块5底端安装有动力箱7，动力箱7螺纹固定在滑块5底端中心，动力箱7内部安装有动力电机8，动力箱7外侧面转动有驱动轮9，驱动轮9和动力电机8输出端相连，动力箱7内侧面安装有清洁件，清洁件包括有外筒10和内筒11，外筒10螺纹固定在动力箱7内侧面上，内筒11和外筒10滑动配合，外筒10的长度等于内筒11长度的二分之一，滑槽4的长度等于外筒10的长度，外筒10和内筒11上均安装有清洁刷毛12；启动双头伺服电机3，带动两侧的螺杆6转动，在螺杆6和滑块5的螺纹配合下，驱动滑块5相向移动，从而带动两组动力箱7相向移动，外筒10在内筒11外壁上移动，从而对清洁件的长度进行调整；
如图3和4所示，外筒10内壁上开设有滑动槽13，内筒11外壁上配合固定有滑动条14，滑动条14中心固定有挡块15，驱动轮9外侧转动有L形连杆16，L形连杆16底端转动连接有限位轮17，行走凹形架1顶端中心安装有PLC控制器18，限位轮17侧壁上嵌设有接触感应环19，PLC控制器18电性连接接触感应环19、双头伺服电机3和动力电机8；在滑动槽13和滑动条14的滑动配合下，外筒10在内筒11外壁上移动，从而对清洁件的长度进行调整，当限位轮17和光伏板侧壁接触时，在接触感应环19的作用下，PLC控制器18控制双头伺服电机3停止工作，此时间距调整完成；
使用时，在对光伏板进行清扫时，将行走凹形架1放置在光伏板上，利用PLC控制器18，启动双头伺服电机3，带动两侧的螺杆6转动，在螺杆6和滑块5的螺纹配合下，驱动滑块5相向移动，从而带动两组动力箱7相向移动，过程中在滑动槽13和滑动条14的滑动配合下，外筒10在内筒11外壁上移动，从而对清洁件的长度进行调整，当限位轮17和光伏板侧壁接触时，在接触感应环19的作用下，PLC控制器18控制双头伺服电机3停止工作，此时间距调整完成，最后启动驱动电机8，驱动驱动轮9转动，使得行走凹形架1在光伏板上行走，通过清洁件上的清洁刷毛12进行清洁，利用调节组件，实现清洁件长度的调整，适用性强，适合多中宽度的光伏板的清扫，当清扫完成后，关闭驱动电机8，双头伺服电机3反转，带动两侧的螺杆6转动，在螺杆6和滑块5的螺纹配合下，驱动滑块5相离移动，从而带动两组动力箱7相离移动，使得驱动轮9和限位轮17与光伏板分离。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种自适应的光伏清扫机器人，包括有行走凹形架（1），其特征在于：所述行走凹形架（1）水平部分底端中心开设有安装槽（2），所述安装槽（2）内部安装有双头伺服电机（3），所述行走凹形架（1）底端中心两侧对称开设有调节组件，所述调节组件包括有滑槽（4）、滑块（5）和螺杆（6），所述滑槽（4）开设在行走凹形架（1）底端，所述滑块（5）滑动在滑槽（4）内，所述螺杆（6）转动在滑槽（4）内且螺纹贯穿滑块（5），所述螺杆（6）一端和双头伺服电机（3）输出端相连，所述滑块（5）底端安装有动力箱（7），所述动力箱（7）内部安装有动力电机（8），所述动力箱（7）外侧面转动有驱动轮（9），所述驱动轮（9）和动力电机（8）输出端相连，所述动力箱（7）内侧面安装有清洁件。
2.如权利要求1所述的一种自适应的光伏清扫机器人，其特征在于：所述清洁件包括有外筒（10）和内筒（11），所述外筒（10）和内筒（11）上均安装有清洁刷毛（12）。
3.如权利要求2所述的一种自适应的光伏清扫机器人，其特征在于：所述滑块（5）底端所处水平面低于滑槽（4）底端所处水平面，所述动力箱（7）螺纹固定在滑块（5）底端中心。
4.如权利要求3所述的一种自适应的光伏清扫机器人，其特征在于：所述外筒（10）螺纹固定在动力箱（7）内侧面上，所述内筒（11）和外筒（10）滑动配合。
5.如权利要求4所述的一种自适应的光伏清扫机器人，其特征在于：所述外筒（10）的长度等于内筒（11）长度的二分之一，所述滑槽（4）的长度等于外筒（10）的长度。
6.如权利要求5所述的一种自适应的光伏清扫机器人，其特征在于：所述外筒（10）内壁上开设有滑动槽（13），所述内筒（11）外壁上配合固定有滑动条（14），所述滑动条（14）中心固定有挡块（15）。
7.如权利要求6所述的一种自适应的光伏清扫机器人，其特征在于：所述驱动轮（9）外侧转动有L形连杆（16），所述L形连杆（16）底端转动连接有限位轮（17）。
8.如权利要求7所述的一种自适应的光伏清扫机器人，其特征在于：所述行走凹形架（1）顶端中心安装有PLC控制器（18），所述限位轮（17）侧壁上嵌设有接触感应环（19），所述PLC控制器（18）电性连接接触感应环（19）、双头伺服电机（3）和动力电机（8）。
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