CN108748189A - 一种不易倾倒的防爆机器人 - Google Patents

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袁荣
王涛
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Abstract

本发明公开了一种不易倾倒的防爆机器人，包括机器人腿部本体，所述机器人腿部本体的底部为开口状，所述机器人腿部本体顶部的内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机底部的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹块，所述机器人腿部本体左右两侧的内壁上均开设有限位槽。本发明设置施力块、导向块和牵引球起到在收起移动结构的同时伸出放下稳固支撑结构的作用，进而在防爆机器人在停止时收起移动结构和放下稳固支撑结构起到防止防爆机器人倾倒的作用，通过防止防爆机器人倾倒达到便于停止时稳定进行工作的效果，通过稳定工作达到提升工作效率的效果。

Description

一种不易倾倒的防爆机器人
技术领域
本发明涉及防爆机器人技术领域，尤其涉及一种不易倾倒的防爆机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，排险防暴机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种，专门为公安部门设计制造的具有抓取和销毁爆炸物等功能的机器人产品。
随着防爆机器人的重要性日益增加，进而对于防爆机器人的要求也随之提高，但是现有的防爆机器人因为不能在停止时收起移动结构的同时放下稳固结构导致易倾倒，进而极大的影响了正常的工作，并且存在损坏的风险。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：防爆机器人因为不能在停止时收起移动结构的同时放下稳固结构导致易倾倒，进而极大的影响了正常的工作，并且存在损坏的风险，而提出的一种不易倾倒的防爆机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种不易倾倒的防爆机器人，包括机器人腿部本体，所述机器人腿部本体的底部为开口状，所述机器人腿部本体顶部的内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机底部的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹块，所述机器人腿部本体左右两侧的内壁上均开设有限位槽，所述螺纹块的左右两侧均通过限位杆滑动连接在限位槽的内表面上，所述螺纹块的底部通过连接杆固定连接有安装板，所述安装板的底部通过步进电机固定连接有对称的两个移动滚轮。
优选的，所述机器人腿部本体左右两侧的内壁上均固定连接有位于限位槽下方的导向块，两个导向块相互靠近的一侧均开设有导向槽，所述导向槽顶部的内表面上通过复位弹簧固定连接有牵引球，所述牵引球的底部固定连接传动杆，两个所述传动杆远离牵引球的一端分别贯穿机器人腿部本体两侧通过滚珠活动连接有稳固板，所述稳固板的底部固定连接有稳固齿，所述安装板的左右两侧均固定连接有施力块，所述施力块远离安装板的一侧为斜面。
优选的，所述施力块远离安装板的一侧与竖直面之间的角度在三十度至六十度之间，所述施力块正面的形状为梯形。
优选的，所述限位槽的内表面上固定连接有助滑垫，所述限位杆的内表面上固定连接有耐磨垫。
优选的，所述复位弹簧的长度不小于七厘米，所述复位弹簧的弹性系数为十牛顿每厘米。
优选的，所述螺纹块和安装板之间的连接方式为焊接，所述限位杆和螺纹块之间的连接方式为螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)设置施力块、导向块和牵引球起到在收起移动结构的同时伸出放下稳固支撑结构的作用，进而在防爆机器人在停止时收起移动结构和放下稳固支撑结构起到防止防爆机器人倾倒的作用，通过防止防爆机器人倾倒达到便于停止时稳定进行工作的效果，通过稳定工作达到提升工作效率的效果。
(2)设置导向槽和复位弹簧起到对稳固支撑角度进行导向确定的作用，避免了支撑角度发生偏移影响稳固质量的作用，通过支撑角度不会偏移保证稳固质量达到便于稳定工作的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种不易倾倒的防爆机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种不易倾倒的防爆机器人的图1中的A处放大图。
图中：1机器人腿部本体、2驱动电机、3螺纹杆、4螺纹块、5限位槽、6限位杆、7安装板、8移动滚轮、9导向块、10导向槽、11复位弹簧、12牵引球、13传动杆、14滚珠、15稳固板、16稳固齿、17施力块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种不易倾倒的防爆机器人，包括机器人腿部本体1，机器人腿部本体1的底部为开口状，机器人腿部本体1顶部的内壁上固定连接有驱动电机2，驱动电机2底部的输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外表面上螺纹连接有螺纹块4，机器人腿部本体1左右两侧的内壁上均开设有限位槽5，螺纹块4的左右两侧均通过限位杆6滑动连接在限位槽5的内表面上，限位槽5的内表面上固定连接有助滑垫，限位杆6的内表面上固定连接有耐磨垫，设置防滑垫和耐磨垫起到保证结构之间滑动连贯性和防止结构轻易磨损的作用，进而极大程度的保证结构稳定长时间进行使用的作用，螺纹块4的底部通过连接杆固定连接有安装板7，螺纹块4和安装板7之间的连接方式为焊接，限位杆6和螺纹块4之间的连接方式为螺纹连接，设置焊接和螺纹连接为固定连接的方式起到保证结构之间稳定使用的作用，避免了结构之间出现晃动的作用，极大的提升了稳定性的作用。
安装板7的底部通过步进电机固定连接有对称的两个移动滚轮8，机器人腿部本体1左右两侧的内壁上均固定连接有位于限位槽5下方的导向块9，两个导向块9相互靠近的一侧均开设有导向槽10，导向槽10顶部的内表面上通过复位弹簧11固定连接有牵引球12，设置导向槽10和复位弹簧11起到对稳固支撑角度进行导向确定的作用，避免了支撑角度发生偏移影响稳固质量的作用，通过支撑角度不会偏移保证稳固质量达到便于稳定工作的效果，复位弹簧11的长度不小于七厘米，复位弹簧11的弹性系数为十牛顿每厘米，设置合适弹性系数的弹簧起到形变范围适用的作用，进而利用合适的弹性系数使形变范围更合理的作用，合适弹性系数的弹簧极大的提升了工作性能的作用，牵引球12的底部固定连接传动杆13。
两个传动杆13远离牵引球12的一端分别贯穿机器人腿部本体1两侧通过滚珠14活动连接有稳固板15，稳固板15的底部固定连接有稳固齿16，安装板7的左右两侧均固定连接有施力块17，施力块17远离安装板7的一侧与竖直面之间的角度在三十度至六十度之间，施力块17正面的形状为梯形，设置角度合适的斜面起到保证限位导向效果的作用，极大程度的提升了挤压后位移的作用，施力块17远离安装板7的一侧为斜面，设置稳固结构起到将移动结构收起同时放下支撑稳定的作用，进而避免了防爆机器人停止时易倾倒的情况，从而起到便于使用的作用。
本发明中，使用者使用该装置时，启动驱动电机2使螺纹杆3进行转动，螺纹杆3的转动使螺纹块4在限位杆6和限位槽5的作用下向上移动，螺纹块4的向下移动牵引施力块17挤压牵引球12倾斜向下移动，牵引球12倾斜向下移动使传动杆13将稳固板15和稳固齿16伸出放下的作用，进而在防爆机器人在停止时收起移动结构和放下稳固支撑结构起到防止防爆机器人倾倒的作用，通过防止防爆机器人倾倒达到便于停止时稳定进行工作的效果，通过稳定工作达到提升工作效率的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种不易倾倒的防爆机器人，包括机器人腿部本体(1)，其特征在于，所述机器人腿部本体(1)的底部为开口状，所述机器人腿部本体(1)顶部的内壁上固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)底部的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外表面上螺纹连接有螺纹块(4)，所述机器人腿部本体(1)左右两侧的内壁上均开设有限位槽(5)，所述螺纹块(4)的左右两侧均通过限位杆(6)滑动连接在限位槽(5)的内表面上，所述螺纹块(4)的底部通过连接杆固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的底部通过步进电机固定连接有对称的两个移动滚轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的防爆机器人，其特征在于，所述机器人腿部本体(1)左右两侧的内壁上均固定连接有位于限位槽(5)下方的导向块(9)，两个导向块(9)相互靠近的一侧均开设有导向槽(10)，所述导向槽(10)顶部的内表面上通过复位弹簧(11)固定连接有牵引球(12)，所述牵引球(12)的底部固定连接传动杆(13)，两个所述传动杆(13)远离牵引球(12)的一端分别贯穿机器人腿部本体(1)两侧通过滚珠(14)活动连接有稳固板(15)，所述稳固板(15)的底部固定连接有稳固齿(16)，所述安装板(7)的左右两侧均固定连接有施力块(17)，所述施力块(17)远离安装板(7)的一侧为斜面。
3.根据权利要求2所述的一种不易倾倒的防爆机器人，其特征在于，所述施力块(17)远离安装板(7)的一侧与竖直面之间的角度在三十度至六十度之间，所述施力块(17)正面的形状为梯形。
4.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的防爆机器人，其特征在于，所述限位槽(5)的内表面上固定连接有助滑垫，所述限位杆(6)的内表面上固定连接有耐磨垫。
5.根据权利要求2所述的一种不易倾倒的防爆机器人，其特征在于，所述复位弹簧(11)的长度不小于七厘米，所述复位弹簧(11)的弹性系数为十牛顿每厘米。
6.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的防爆机器人，其特征在于，所述螺纹块(4)和安装板(7)之间的连接方式为焊接，所述限位杆(6)和螺纹块(4)之间的连接方式为螺纹连接。
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