CN108145722A - 一种教育机器人的底部移动结构 - Google Patents

一种教育机器人的底部移动结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108145722A
CN108145722A CN201711490559.7A CN201711490559A CN108145722A CN 108145722 A CN108145722 A CN 108145722A CN 201711490559 A CN201711490559 A CN 201711490559A CN 108145722 A CN108145722 A CN 108145722A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting box
rotating machine
electric rotating
pairs
wall surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711490559.7A
Other languages
English (en)
Inventor
潘焕炎
潘晓丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xin Ye Digital Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xin Ye Digital Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xin Ye Digital Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Xin Ye Digital Technology Co Ltd
Priority to CN201711490559.7A priority Critical patent/CN108145722A/zh
Publication of CN108145722A publication Critical patent/CN108145722A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种教育机器人的底部移动结构，包括教育机器人、安装盒、第一电动推杆、第一旋转电机、第二旋转电机、滚轮、固定板和万向轮,所述教育机器人下壁面安装安装盒，所述安装盒下壁面开有两对结构相同的第一开口，所述安装盒内上壁面且位于两对结构相同的第一开口上方安装两对结构相同的第一电动推杆，其中一对所述第一电动推杆伸缩端均安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动端安装第二旋转电机，本发明自动化移动，并且在移动时将滚轮与万向轮伸出，移动到指定位置时，缩回，很好的保护了滚轮与万向轮，在移动时不用人工搬运，降低经济损失。

Description

一种教育机器人的底部移动结构
技术领域
本发明涉及教育机器人移动领域，特别是一种教育机器人的底部移动结构。
背景技术
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，在移动教育机器人时需要搬动，十分的麻烦，稍不注意就会发生磕碰导致损坏，造成经济损失，并且具有移动功能的教育机器人，滚轮一直放置到外面与地面接触，十分容易导致滚轮的损坏，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种教育机器人的底部移动结构。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教育机器人的底部移动结构，包括教育机器人、安装盒、第一电动推杆、第一旋转电机、第二旋转电机、滚轮、固定板和万向轮，所述教育机器人下壁面安装安装盒，所述安装盒下壁面开有两对结构相同的第一开口，所述安装盒内上壁面且位于两对结构相同的第一开口上方安装两对结构相同的第一电动推杆，其中一对所述第一电动推杆伸缩端均安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动端安装第二旋转电机，所述第二旋转电机驱动端安装滚轮，另一对所述第一电动推杆伸缩端均安装有固定板，所述固定板下壁面安装万向轮；
其还包括；第二电动推杆和挡板；
所述安装盒内下壁面且位于每个结构相同的第一开口一侧均安装有第二电动推杆，每个所述第二电动推杆伸缩端均安装有挡板。
优选的，所述安装盒下壁面四角处安装两对橡胶保护层；
该橡胶保护层用于避免安装盒与地面的摩擦，减少磨损。
优选的，两对所述第一电动推杆与安装盒之间安装两对固定座；
该固定座用于固定第一电动推杆。
优选的，其中一对所述挡板上壁面且位于第二旋转电机下方安装一对放置台；
该放置台用于放置第二旋转电机。
优选的，两对所述挡板下壁面均安装有海绵层；
该海绵层用于减缓与安装盒之间的摩擦，减少磨损。
优选的，所述安装盒两侧壁面开有一对结构相同的第二开口，一对所述第二开口上那种一对挡门；
该挡门方便与维护和维修。
利用本发明的技术方案制作的一种教育机器人的底部移动结构，本装置自动化移动，并且在移动时将滚轮与万向轮伸出，移动到指定位置时，缩回，很好的保护了滚轮与万向轮，在移动时不用人工搬运，降低经济损失。
附图说明
图1是本发明所述一种教育机器人的底部移动结构的结构示意图；
图2是本发明所述一种教育机器人的底部移动结构的侧视剖面结构示意图；
图3是本发明所述一种教育机器人的底部移动结构的部分结构示意图；
图4是本发明所述一种教育机器人的底部移动结构的俯视剖面结构示意图；
图中，1-教育机器人；2-安装盒；3-第一电动推杆；4-第一旋转电机；5-第二旋转电机；6-滚轮；7-固定板；8-万向轮；9-第二电动推杆；10-挡板；11-橡胶保护层；12-固定座；13-放置台；14-海绵层；15-挡门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了如图1-4所示的一种教育机器人的底部移动结构，包括教育机器人1、安装盒2、第一电动推杆3、第一旋转电机4、第二旋转电机5、滚轮6、固定板7和万向轮8,所述教育机器人1下壁面安装安装盒2，所述安装盒2下壁面开有两对结构相同的第一开口，所述安装盒2内上壁面且位于两对结构相同的第一开口上方安装两对结构相同的第一电动推杆3，其中一对所述第一电动推杆3伸缩端均安装有第一旋转电机4，所述第一旋转电机4驱动端安装第二旋转电机5，所述第二旋转电机5驱动端安装滚轮6，另一对所述第一电动推杆3伸缩端均安装有固定板7，所述固定板7下壁面安装万向轮8；其还包括；第二电动推杆9和挡板10；所述安装盒2内下壁面且位于每个结构相同的第一开口一侧均安装有第二电动推杆9，每个所述第二电动推杆9伸缩端均安装有挡板10；所述安装盒2下壁面四角处安装两对橡胶保护层11；该橡胶保护层11用于避免安装盒2与地面的摩擦，减少磨损；两对所述第一电动推杆3与安装盒2之间安装两对固定座12；该固定座12用于固定第一电动推杆3；其中一对所述挡板10上壁面且位于第二旋转电机5下方安装一对放置台13；该放置台13用于放置第二旋转电机5；两对所述挡板10下壁面均安装有海绵层14；该海绵层14用于减缓与安装盒2之间的摩擦，减少磨损；所述安装盒2两侧壁面开有一对结构相同的第二开口，一对所述第二开口上那种一对挡门15；该挡门15方便与维护和维修。
具体使用时：在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，在移动时，安装在安装盒2内的第二电动推杆9带动安装在其伸缩端上的挡板10收缩，离开第一开口，其中一对第一电动推杆3带动安装在其伸缩端上第一旋转电机4下降，安装在第一旋转电机4驱动端上的第二旋转电机5随之下降，使安装在第二旋转电机5上的滚轮6触碰到地面时停止，另一对第一电动推杆3带动安装在其伸缩端固定板7上的万向轮8下降，同时将安装在安装盒2上的教育机器人1顶起，安装盒2离开地面，第二旋转电机5带动滚轮6转动，使其移动，在转弯时第一旋转电机4带动第二旋转电机5转动，从而达到转弯的效果，万向轮8辅助移动移动到指定位置时，第一电动推杆3收缩到安装盒2内，安装盒2和教育机器人1下降到地面上，第二电动推杆9推动挡板10挡住第一开口。
作为优选方案，更进一步的，安装盒2下壁面四角处安装两对橡胶保护层11；
该橡胶保护层11用于避免安装盒2与地面的摩擦，减少磨损。
作为优选方案，更进一步的，第一电动推杆3与安装盒2之间安装两对固定座12；
该固定座12用于固定第一电动推杆3。
作为优选方案，更进一步的，挡板10上壁面且位于第二旋转电机5下方安装一对放置台13；
该放置台13用于放置第二旋转电机5。
作为优选方案，更进一步的，挡板10下壁面均安装有海绵层14；
该海绵层14用于减缓与安装盒2之间的摩擦，减少磨损。
作为优选方案，更进一步的，安装盒2两侧壁面开有一对结构相同的第二开口，一对所述第二开口上那种一对挡门15；
该挡门15方便与维护和维修。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种教育机器人的底部移动结构，包括教育机器人(1)、安装盒(2)、第一电动推杆(3)、第一旋转电机(4)、第二旋转电机(5)、滚轮(6)、固定板(7)和万向轮(8),其特征在于，所述教育机器人(1)下壁面安装安装盒(2)，所述安装盒(2)下壁面开有两对结构相同的第一开口，所述安装盒(2)内上壁面且位于两对结构相同的第一开口上方安装两对结构相同的第一电动推杆(3)，其中一对所述第一电动推杆(3)伸缩端均安装有第一旋转电机(4)，所述第一旋转电机(4)驱动端安装第二旋转电机(5)，所述第二旋转电机(5)驱动端安装滚轮(6)，另一对所述第一电动推杆(3)伸缩端均安装有固定板(7)，所述固定板(7)下壁面安装万向轮(8)；
其还包括；第二电动推杆(9)和挡板(10)；
所述安装盒(2)内下壁面且位于每个结构相同的第一开口一侧均安装有第二电动推杆(9)，每个所述第二电动推杆(9)伸缩端均安装有挡板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，所述安装盒(2)下壁面四角处安装两对橡胶保护层(11)；
该橡胶保护层(11)用于避免安装盒(2)与地面的摩擦，减少磨损。
3.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，两对所述第一电动推杆(3)与安装盒(2)之间安装两对固定座(12)；
该固定座(12)用于固定第一电动推杆(3)。
4.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，其中一对所述挡板(10)上壁面且位于第二旋转电机(5)下方安装一对放置台(13)；
该放置台(13)用于放置第二旋转电机(5)。
5.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，两对所述挡板(10)下壁面均安装有海绵层(14)；
该海绵层(14)用于减缓与安装盒(2)之间的摩擦，减少磨损。
6.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，所述安装盒(2)两侧壁面开有一对结构相同的第二开口，一对所述第二开口上那种一对挡门(15)；
该挡门(15)方便与维护和维修。
CN201711490559.7A 2017-12-30 2017-12-30 一种教育机器人的底部移动结构 Withdrawn CN108145722A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711490559.7A CN108145722A (zh) 2017-12-30 2017-12-30 一种教育机器人的底部移动结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711490559.7A CN108145722A (zh) 2017-12-30 2017-12-30 一种教育机器人的底部移动结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108145722A true CN108145722A (zh) 2018-06-12

Family

ID=62460269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711490559.7A Withdrawn CN108145722A (zh) 2017-12-30 2017-12-30 一种教育机器人的底部移动结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108145722A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108748189A (zh) * 2018-06-21 2018-11-06 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 一种不易倾倒的防爆机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004034924A (ja) * 2002-07-08 2004-02-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 走行体の移動装置
JP2005288587A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Advanced Telecommunication Research Institute International 倒立振子ロボット
CN204915892U (zh) * 2015-04-29 2015-12-30 青岛通产智能机器人有限公司 底盘升降型双足轮式运动机构及机器人
CN205033223U (zh) * 2015-10-19 2016-02-17 李平安 基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置
CN106184455A (zh) * 2015-04-29 2016-12-07 青岛通产智能机器人有限公司 轮式升降型双足轮式机器人
CN206436230U (zh) * 2017-01-16 2017-08-25 禾思凯尔智能科技（东莞）有限公司 一种服务机器人的移动装置
CN206703026U (zh) * 2017-04-25 2017-12-05 北京望远传媒有限公司 一种智能导览机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004034924A (ja) * 2002-07-08 2004-02-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 走行体の移動装置
JP2005288587A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Advanced Telecommunication Research Institute International 倒立振子ロボット
CN204915892U (zh) * 2015-04-29 2015-12-30 青岛通产智能机器人有限公司 底盘升降型双足轮式运动机构及机器人
CN106184455A (zh) * 2015-04-29 2016-12-07 青岛通产智能机器人有限公司 轮式升降型双足轮式机器人
CN205033223U (zh) * 2015-10-19 2016-02-17 李平安 基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置
CN206436230U (zh) * 2017-01-16 2017-08-25 禾思凯尔智能科技（东莞）有限公司 一种服务机器人的移动装置
CN206703026U (zh) * 2017-04-25 2017-12-05 北京望远传媒有限公司 一种智能导览机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108748189A (zh) * 2018-06-21 2018-11-06 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 一种不易倾倒的防爆机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112017005965B4 (de) Untersuchungssystem
CN107104563A (zh) 一种塑封电机转子入轴与退轴两用装置
CN203709559U (zh) 展示教具式多功能讲台
CN205049304U (zh) 一种多综合环境试验系统用试验箱
CN107671891A (zh) 一种机器人维修架
CN103447915A (zh) 水晶抛磨系统的集合式辅助机
CN206451446U (zh) 一种地理教学用地质模型展示装置
CN212869179U (zh) 一种具有折叠升降机构的便携式x射线机
CN108145722A (zh) 一种教育机器人的底部移动结构
IT201800003131A1 (it) Apparecchiatura di marcatura laser perfezionata
CN110961896A (zh) 一种穿墙套管外护套水平对中装配装置及装配方法
CN205527614U (zh) 一种行走工作平台
CN207020851U (zh) 一种英语教学展示挂板
CN206975914U (zh) 方便学生展示的机械教学模型
CN206327108U (zh) 一种带手动提升机构的agv驱动装置
CN106738955B (zh) 一种塑料件端面自动化粘连设备
CN101646533B (zh) 工业用机器人及其搬运方法
CN206265769U (zh) 一种用于核设施设备运输对接装置
CN209380724U (zh) 一种机器人用物料转运装置
CN207027479U (zh) 一种数控车床维修登高架
CN209803682U (zh) 市政大厅自助立式查询一体机
CN215829948U (zh) 一种装修用喷涂装置
CN208160588U (zh) 一种用于墙壁灰尘清除装置
CN212095385U (zh) 一种汽车支架加工用夹持装置
CN205988127U (zh) 实训桌

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180612