CN206436230U - 一种服务机器人的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服务机器人的移动装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有底座，所述底座的内部设置有固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部延伸至底座的外部并固定安装有万向轮，所述固定板的两侧均通过支架活动安装有滚轮，底座内壁的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块远离滑槽的一侧延伸至滑槽的外部并固定连接有滑轨，滚轮与滑轨滑动连接，底座内壁顶部的两侧均固定连接有挤压箱，固定板顶部的两侧均固定连接有缓冲杆，缓冲杆的顶部延伸至挤压箱的内部并固定连接有挤压板。本实用新型具有减震效果，在凹凸不平的路面上移动时，能够避免颠簸使机器人损坏。

Description

一种服务机器人的移动装置

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种服务机器人的移动装置。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

目前的服务机器人由于无法进行减震，在凹凸不平的路面上移动时，经常因为颠簸太大造成机器人损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种服务机器人的移动装置，具备可以减震的优点，解决了在凹凸不平的路面上移动时，经常因为颠簸太大造成机器人损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种服务机器人的移动装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有底座，所述底座的内部设置有固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部延伸至底座的外部并固定安装有万向轮，所述固定板的两侧均通过支架活动安装有滚轮，所述底座内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一侧延伸至滑槽的外部并固定连接有滑轨，所述滚轮与滑轨滑动连接，所述底座内壁顶部的两侧均固定连接有挤压箱，所述固定板顶部的两侧均固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的顶部延伸至挤压箱的内部并固定连接有挤压板，所述挤压板的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与挤压箱内壁的顶部固定连接，所述固定板的顶部且位于两个缓冲杆之间固定连接有第一固定座，所述第一固定座的内部活动安装有第一转轴，所述第一转轴的表面活动连接有连杆，所述连杆的左侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离连杆的一端与底座内壁的顶部固定连接，所述底座内壁的顶部且位于两个挤压箱之间从左至右依次固定连接有连接板、第一缓冲箱和第二缓冲箱，所述连接板的右侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套接有滑套，所述滑套的底部固定连接有第二固定座，所述第二固定座的内部活动安装有第二转轴，所述连杆远离第一转轴的一端与第二转轴的表面活动连接，所述滑套的正表面固定连接有推动杆，所述推动杆远离滑套的一端贯穿第一缓冲箱并固定连接有推动板，所述第一缓冲箱的内部且位于推动板远离推动杆的一侧与第一缓冲箱内壁的右侧之间设置有缓冲液，所述第一缓冲箱的右侧通过斜管与第二缓冲箱的左侧连通。

优选的，所述滑块的顶部与底部均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离滑块的一端分别与滑槽内壁的顶部与底部固定连接。

优选的，所述挤压箱内壁的两侧均固定连接有第一限位板，所述第一限位板位于挤压板的底部。

优选的，所述滑杆远离连接板一端的顶部与底部均固定连接有第二限位板，且第二限位板通过固定件分别与滑杆的顶部与底部固定连接。

优选的，所述推动板的顶部与底部均固定连接有密封圈，所述密封圈远离推动板的一侧与第一缓冲箱的内壁接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定板、缓冲杆、挤压板、挤压箱和第一弹簧的配合，达到了缓冲杆在固定板向上运动的同时通过挤压板挤压第一弹簧的效果，最后通过第一转轴、连杆、第二转轴、滑杆、滑套、推动杆、推动板、第一缓冲箱、第二缓冲箱和缓冲液的配合，达到了连杆在固定板上下运动的同时促使滑块在滑杆表面滑动，滑块滑动促使推动杆带动推动板将第一缓冲箱内的缓冲液推向第二缓冲箱内的效果，具有减震效果，在凹凸不平的路面上移动时，能够避免颠簸使机器人损坏。

2、本实用新型通过设置第二弹簧，达到了第二弹簧可以促使连杆复位的效果，通过设置固定板、支架、滚轮、滑轨、滑槽和滑块，达到了固定板可以旋转调节方向并且固定板在受到震动时能够在滑槽和滑块的作用下进行上下运动的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座结构剖视图；

图3为本实用新型A-A的局部结构放大图；

图4为本实用新型B-B的局部结构放大图。

图中：1机器人本体、2底座、3固定板、4连接杆、5万向轮、6支架、7滚轮、8滑槽、9滑块、10滑轨、11挤压箱、12缓冲杆、13挤压板、14第一弹簧、15第一固定座、16第一转轴、17连杆、18第二弹簧、19连接板、20第一缓冲箱、21第二缓冲箱、22滑杆、23滑套、24第二固定座、25第二转轴、26推动杆、27推动板、28缓冲液、29斜管、30第三弹簧、31第一限位板、32第二限位板、33密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种服务机器人的移动装置，包括机器人本体1，机器人本体1的底部固定连接有底座2，底座2的内部设置有固定板3，固定板3底部的两侧均固定连接有连接杆4，连接杆4的底部延伸至底座2的外部并固定安装有万向轮5，固定板3的两侧均通过支架6活动安装有滚轮7，底座2内壁的两侧均开设有滑槽8，滑槽8内滑动连接有滑块9，滑块9的顶部与底部均固定连接有第三弹簧30，第三弹簧30远离滑块9的一端分别与滑槽8内壁的顶部与底部固定连接，设置第三弹簧30可以达到滑块9在上下运动的时候避免撞击滑槽8内壁，滑块9远离滑槽8的一侧延伸至滑槽8的外部并固定连接有滑轨10，滚轮7与滑轨10滑动连接，通过设置固定板3、支架6、滚轮7、滑轨10、滑槽8和滑块9，达到了固定板3可以旋转调节方向并且固定板3在受到震动时能够在滑槽8和滑块9的作用下进行上下运动的效果，底座2内壁顶部的两侧均固定连接有挤压箱11，挤压箱11内壁的两侧均固定连接有第一限位板31，第一限位板31位于挤压板13的底部，第一限位板31可以避免挤压板13脱离挤压箱11，固定板3顶部的两侧均固定连接有缓冲杆12，缓冲杆12的顶部延伸至挤压箱11的内部并固定连接有挤压板13，挤压板13的顶部固定连接有第一弹簧14，第一弹簧14的顶部与挤压箱11内壁的顶部固定连接，固定板3的顶部且位于两个缓冲杆12之间固定连接有第一固定座15，第一固定座15的内部活动安装有第一转轴16，第一转轴16的表面活动连接有连杆17，连杆17的左侧固定连接有第二弹簧18，通过设置第二弹簧18，达到了第二弹簧18可以促使连杆17复位的效果，第二弹簧18远离连杆17的一端与底座2内壁的顶部固定连接，底座2内壁的顶部且位于两个挤压箱11之间从左至右依次固定连接有连接板19、第一缓冲箱20和第二缓冲箱21，连接板19的右侧固定连接有滑杆22，滑杆22远离连接板19一端的顶部与底部均固定连接有第二限位板32，且第二限位板32通过固定件分别与滑杆22的顶部与底部固定连接，设置第二限位板32可以避免滑套23脱离滑杆22，滑杆22的表面套接有滑套23，滑套23的底部固定连接有第二固定座24，第二固定座24的内部活动安装有第二转轴25，连杆17远离第一转轴16的一端与第二转轴25的表面活动连接，滑套23的正表面固定连接有推动杆26，推动杆26远离滑套23的一端贯穿第一缓冲箱20并固定连接有推动板27，推动板27的顶部与底部均固定连接有密封圈33，密封圈33远离推动板27的一侧与第一缓冲箱20的内壁接触，密封圈33可以避免缓冲液28流到推动板27的左侧，第一缓冲箱20的内部且位于推动板27远离推动杆26的一侧与第一缓冲箱20内壁的右侧之间设置有缓冲液28，缓冲液28可以为水或者使用者根据具体情况设置，第一缓冲箱20的右侧通过斜管29与第二缓冲箱21的左侧连通，通过固定板3、缓冲杆12、挤压板13、挤压箱11和第一弹簧14的配合，达到了缓冲杆12在固定板3向上运动的同时通过挤压板13挤压第一弹簧14的效果，最后通过第一转轴16、连杆17、第二转轴25、滑杆22、滑套23、推动杆26、推动板27、第一缓冲箱20、第二缓冲箱21和缓冲液28的配合，达到了连杆17在固定板3上下运动的同时促使滑套23在滑杆22表面滑动，滑套23滑动促使推动杆26带动推动板27将第一缓冲箱20内的缓冲液28推向第二缓冲箱21内的效果。

当机器人本体1行驶在凹凸不平的地面时，固定板3通过滑块9在滑槽8的内部上下运动，固定板3上下运动时促使缓冲杆12在固定板3向上运动的同时通过挤压板13挤压第一弹簧14减震，并且固定板3在上下运动的同时还通过连杆17促使滑套23在滑杆22表面滑动，滑套23滑动促使推动杆26带动推动板27将第一缓冲箱20内的缓冲液28推向第二缓冲箱21内进行减震。

综上所述：该服务机器人的移动装置，通过固定板3、滚轮7、滑槽8、滑块9、滑轨10、挤压箱11、缓冲杆12、挤压板13、第一弹簧14、连杆17、第一缓冲箱20、第二缓冲箱21、滑杆22、滑套23、推动杆26、推动板27和缓冲液28的配合，解决了在凹凸不平的路面上移动时，经常因为颠簸太大造成机器人损坏的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种服务机器人的移动装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的内部设置有固定板(3)，所述固定板(3)底部的两侧均固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部延伸至底座(2)的外部并固定安装有万向轮(5)，所述固定板(3)的两侧均通过支架(6)活动安装有滚轮(7)，所述底座(2)内壁的两侧均开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)远离滑槽(8)的一侧延伸至滑槽(8)的外部并固定连接有滑轨(10)，所述滚轮(7)与滑轨(10)滑动连接，所述底座(2)内壁顶部的两侧均固定连接有挤压箱(11)，所述固定板(3)顶部的两侧均固定连接有缓冲杆(12)，所述缓冲杆(12)的顶部延伸至挤压箱(11)的内部并固定连接有挤压板(13)，所述挤压板(13)的顶部固定连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的顶部与挤压箱(11)内壁的顶部固定连接，所述固定板(3)的顶部且位于两个缓冲杆(12)之间固定连接有第一固定座(15)，所述第一固定座(15)的内部活动安装有第一转轴(16)，所述第一转轴(16)的表面活动连接有连杆(17)，所述连杆(17)的左侧固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)远离连杆(17)的一端与底座(2)内壁的顶部固定连接，所述底座(2)内壁的顶部且位于两个挤压箱(11)之间从左至右依次固定连接有连接板(19)、第一缓冲箱(20)和第二缓冲箱(21)，所述连接板(19)的右侧固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的表面套接有滑套(23)，所述滑套(23)的底部固定连接有第二固定座(24)，所述第二固定座(24)的内部活动安装有第二转轴(25)，所述连杆(17)远离第一转轴(16)的一端与第二转轴(25)的表面活动连接，所述滑套(23)的正表面固定连接有推动杆(26)，所述推动杆(26)远离滑套(23)的一端贯穿第一缓冲箱(20)并固定连接有推动板(27)，所述第一缓冲箱(20)的内部且位于推动板(27)远离推动杆(26)的一侧与第一缓冲箱(20)内壁的右侧之间设置有缓冲液(28)，所述第一缓冲箱(20)的右侧通过斜管(29)与第二缓冲箱(21)的左侧连通。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的移动装置，其特征在于：所述滑块(9)的顶部与底部均固定连接有第三弹簧(30)，所述第三弹簧(30)远离滑块(9)的一端分别与滑槽(8)内壁的顶部与底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人的移动装置，其特征在于：所述挤压箱(11)内壁的两侧均固定连接有第一限位板(31)，所述第一限位板(31)位于挤压板(13)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人的移动装置，其特征在于：所述滑杆(22)远离连接板(19)一端的顶部与底部均固定连接有第二限位板(32)，且第二限位板(32)通过固定件分别与滑杆(22)的顶部与底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种服务机器人的移动装置，其特征在于：所述推动板(27)的顶部与底部均固定连接有密封圈(33)，所述密封圈(33)远离推动板(27)的一侧与第一缓冲箱(20)的内壁接触。