CN110961896A - 一种穿墙套管外护套水平对中装配装置及装配方法 - Google Patents

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陈吉丰
韦清化
张新波
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Abstract

本发明公开了一种穿墙套管外护套水平对中装配装置，包括轨道以及两台用于承托穿墙套管外护套的外护套装配轨道车，外护套装配轨道车包括车架、两组设置在车架底部的轨道轮以及设置在车架上的外护套安放台，外护套安放台包括底板以及设置在底板上的滚轮架，底板与车架之间设置有用于调节底板高度位置和横向位置的位置调节组件，车架上设置有用于驱动轨道轮的驱动组件，车架上还设置有电控箱，电控箱上设置有用于同步控制驱动组件和位置调节组件同时运动的同步接线端子。本装配装置通过遥控控制外护套与穿墙套管电容芯子对中，大量减少安装过程中的保护人员，减少工作成本，同时相比于吊装安装方式极大减小了操作难度，降低了套管的安装破损风险。

Description

一种穿墙套管外护套水平对中装配装置及装配方法
技术领域
本发明涉及辅助生产设备制造技术领域，具体涉及一种穿墙套管外护套水平对中装配装置及装配方法。
背景技术
在高压直流穿墙套管返厂检修过程中，经常需要更换套管外护套，通常做法是将套管外护套用吊车水平吊起，缓慢安装至套管本体的电容芯子上。当面对电压等级较高，重量较大的穿墙套管检修时，保证外护套在安装过程中的水平对中操作难度较大，耗时较多。在外护套平移装配至套管本体时，若水平对中不准或因吊车移动的惯性影响，将磕碰套管本体的电容芯子，对套管造成损伤，因此在安装过程中需要多人进行保护，耗费大量人力，安装效率低下。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种穿墙套管外护套水平对中装配装置及装配方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种穿墙套管外护套水平对中装配装置，包括轨道以及至少两台用于承托穿墙套管外护套的外护套装配轨道车，所述外护套装配轨道车包括车架、至少两组设置在车架底部的与轨道配合的轨道轮以及设置在车架上的外护套安放台，所述外护套安放台包括底板以及设置在底板上的至少一组用于放置穿墙套管外护套的滚轮架，所述底板与车架之间设置有用于调节底板高度位置和横向位置的位置调节组件，所述车架上设置有用于驱动轨道轮的驱动组件，所述车架上还设置有用于控制位置调节组件和驱动组件的电控箱，所述电控箱上设置有用于同步控制多台外护套装配轨道车的驱动组件和位置调节组件同时运动的同步接线端子。
进一步地，所述车架底部还设置有多个用于移动外护套装配轨道车的转运轮，所述转运轮为万向轮，所述转运轮与车架底部之间设置有升降组件。
进一步地，所述驱动组件包括驱动电机以及与驱动电机连接的减速器。
进一步地，所述位置调节组件包括用于调节底板横向位置的手摇丝杆组件以及用于调节底板高度位置的液压驱动组件。
进一步地，所述滚轮架之间间隔位置可调。
进一步地，所述轨道包括若干段相同结构的轨道单元拼接组成。
一种穿墙套管外护套水平对中装配方法，采用上述的穿墙套管外护套水平对中装配装置，具体步骤如下：
S1：将穿墙套管水平放置在设置在底面上的支撑架上，在套管下部铺设轨道，把多台外护套装配轨道车的外护套安放台位置初始化，并纵排放置在轨道上，将穿墙套管外护套放置在多台外护套装配轨道车上的滚轮架上；
S2：将多台外护套装配轨道车通过同步接线端子连接，使其同步运动；
S3：通过电控箱同步控制外护套安放台使穿墙套管外护套与穿墙套管对中；
S4：通过电控箱同步控制多台外护套装配轨道车沿轨道前进，使穿墙套管外护套套设在穿墙套管外；
S5：利用滚轮架微调动穿墙套管外护套，使穿墙套管外护套上的螺丝孔与穿墙套管上的螺丝孔位置对应，并安装螺栓，完成穿墙套管外护套的安装。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
本装配装置可以遥控控制外护套与穿墙套管电容芯子对中，大量减少安装过程中的保护人员，减少工作成本；本装配装置在安装过程中可以稳定缓慢移动，相比于吊装安装方式极大减小了操作难度，降低了套管的安装破损风险。
附图说明
图1为穿墙套管外护套水平对中装配装置的整体结构示意图；
图2为穿墙套管外护套水平对中装配装置的外护套装配轨道车的结构示意图(未示意出同步接线端子)；
附图标记说明：1、轨道；2、外护套装配轨道车；21、车架；22、轨道轮；23、转运轮；231、升降组件；24、底板；241、滑动板；242、固定板；25、滚轮架；251、螺孔；3、穿墙套管；4、穿墙套管外护套；5、位置调节组件；51、手摇丝杆组件；52、液压驱动组件；61、驱动电机；62、减速器；7、电控箱。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图1所示，一种穿墙套管外护套水平对中装配装置，包括一条轨道1以及两台用于承托穿墙套管外护套4的外护套装配轨道车2，穿墙套管外护套4放置在两台外护套装配轨道车2上，利用外护套装配轨道车2和轨道1，对准穿墙套管3完成穿墙套管外护套4的安装。
如图2所示，外护套装配轨道车2包括方形的车架21、三组设置在车架21底部的与轨道1配合的轨道轮22以及设置在车架21上的外护套安放台。三组的轨道轮22分别设置在车架21底部的前、中、后三个部分上，以外护套装配轨道车2可平稳地在轨道1上行进；外护套安放台包括底板24以及设置在底板24上的一组用于放置穿墙套管外护套4的滚轮架25，底板24与车架21之间设置有用于调节外护套安放台高度位置和横向位置的位置调节组件5；车架21上设置有用于驱动轨道轮22的驱动组件，并且车架21上还设置有用于控制位置调节组件5和驱动组件的电控箱7，电控箱7上设置有同步接线端子，用于同步控制多台外护套装配轨道车2的驱动组件和位置调节组件5同时运动，提高穿墙套管外护套4的对中准度。
设置在底板24与车架21之间的位置调节组件5包括用于调节外护套安放台横向位置的手摇丝杆组件51以及用于调节外护套安放台高度位置的液压驱动组件52，底板24包括固定板242和滑动板241，固定板242与车架21之间设置有液压升降台，用于控制液压升降台的液压油泵设置在车架21上，固定板242与滑动板241之间设置有滑轨和丝杆，滑轨的方向为在水平面上与车架21前进方向垂直的方向，滑动板241通过丝杆的转动，带动滑动板241在固定板242上移动，丝杆的端部设置有手摇柄，以便于人工调节，同样的，丝杆的驱动亦可以为采用步进电机进行控制驱动，这样设计与同步接线端子的设计配合，更能实现准确对中。设置在底板24上的滚轮架25，实际为固定设置在滑动板241上，滑动板241上设置有多组不同间隔距离的螺孔251，可以根据实际需求调节滚轮架25的宽度。
驱动组件包括设置在车架21上的驱动电机61以及与驱动电机61连接的减速器62，减速器62与轨道轮22连接，具体方式可以为在一组轨道轮22之间连接有连杆，通过链传动等方式将经过减速后的驱动电机61的动力传递至轨道轮22上，从而控制外护套装配轨道车2的前进。同步接线端子包括用于同步多台外护套装配轨道车2的驱动电机61同时运作的驱动电机61同步控制端子和用于同步多台外护套装配轨道车2的液压油泵同时运作的液压同步控制端子。两者均设置在电控箱7内，在需要使用的时候，可打开电控箱7的翻盖，通过信号线连接，使两台外护套装配轨道车2的底板24同时升高，使两台车的轨道轮22同时转动，以保证两台车的同步。
车架21的底部除了轨道轮22以外，还设置有用于外护套装配轨道车2在平地移动的转运轮23，在车架21上设置有四个，由于转运轮23并非如轨道轮22一样需要同步转动，因此转运轮23优选采用万向轮，并且在转运轮23与车架21之间，设置有用于控制转运轮23升降的升降组件231，升降组件231可以为液压缸或气缸等，其目的在于，可以使外护套装配轨道车2在不需用于对中装配工作的时候，可将转运轮23降下，并将车架21顶起，使轨道轮22悬空，这样能有利于在平地运动，同时对轨道轮22起到保护的作用；而在需要对中装配工作的时候，只需要将转运轮23升起，使轨道轮22与轨道1配合，让轨道轮22作为支撑，并将转运轮23悬空，即可完成切换。
由于穿墙套管3和穿墙套管外护套4的长度均较长，因此轨道1设计为分段可拆的样式，其包括若干段结构相同的轨道单元首尾相连拼接而成，这样设计，使得轨道1可以便于在设置在各个不同的场合和工作空间中，也便于收纳整理。
一种采用了上述的穿墙套管3穿墙套管外护套水平对中装配装置的穿墙套管外护套4水平对中装配方法，具体步骤如下：
S1：将穿墙套管3水平放置在设置在底面上的支撑架上，在套管下部铺设轨道1，把两台外护套装配轨道车2的外护套安放台位置初始化，并一前一后放置在轨道1上，将穿墙套管外护套4放置在两台外护套装配轨道车2上的滚轮架25上；
S2：将两台外护套装配轨道车2通过同步接线端子连接，使其同步运动；
S3：通过电控箱7同步控制外护套安放台使穿墙套管外护套4与穿墙套管3对中；
S4：通过电控箱7同步控制两台外护套装配轨道车2沿轨道1前进，使穿墙套管外护套4套设在穿墙套管3外；
S5：利用滚轮架25微调动穿墙套管外护套4，使穿墙套管外护套4上的螺丝孔与穿墙套管3上的螺丝孔位置对应，并安装螺栓，完成穿墙套管外护套4的安装。
本装配装置通过遥控控制外护套与穿墙套管3电容芯子对中，大量减少安装过程中的保护人员，减少工作成本；本装配装置在安装过程中可以稳定缓慢移动，相比于吊装安装方式极大减小了操作难度，降低了套管的安装破损风险。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种穿墙套管外护套水平对中装配装置，其特征在于：包括轨道(1)以及至少两台用于承托穿墙套管外护套(4)的外护套装配轨道车(2)，所述外护套装配轨道车(2)包括车架(21)、至少两组设置在车架(21)底部的与轨道(1)配合的轨道轮(22)以及设置在车架(21)上的外护套安放台，所述外护套安放台包括底板(24)以及设置在底板(24)上的至少一组用于放置穿墙套管外护套(4)的滚轮架(25)，所述底板(24)与车架(21)之间设置有用于调节底板(24)高度位置和横向位置的位置调节组件(5)，所述车架(21)上设置有用于驱动轨道轮(22)的驱动组件，所述车架(21)上还设置有用于控制位置调节组件(5)和驱动组件的电控箱(7)，所述电控箱(7)上设置有用于同步控制多台外护套装配轨道车(2)的驱动组件和位置调节组件(5)同时运动的同步接线端子。
2.根据权利要求1所述的穿墙套管外护套水平对中装配装置，其特征在于：所述车架(21)底部还设置有多个用于移动外护套装配轨道车(2)的转运轮(23)，所述转运轮(23)为万向轮，所述转运轮(23)与车架(21)底部之间设置有升降组件(231)。
3.根据权利要求1所述的穿墙套管外护套水平对中装配装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(61)以及与驱动电机(61)连接的减速器(62)。
4.根据权利要求1所述的穿墙套管外护套水平对中装配装置，其特征在于：所述位置调节组件(5)包括用于底板(24)横向位置的手摇丝杆组件(51)以及用于调节底板(24)高度位置的液压驱动组件(52)。
5.根据权利要求1所述的穿墙套管外护套水平对中装配装置，其特征在于：所述滚轮架(25)之间间隔位置可调。
6.根据权利要求1所述的穿墙套管外护套水平对中装配装置，其特征在于：所述轨道(1)包括若干段相同结构的轨道单元拼接组成。
7.一种穿墙套管外护套水平对中装配方法，其特征在于：采用上述权利要求1-6任一所述穿墙套管外护套水平对中装配装置，具体步骤如下：
S1：将穿墙套管(3)水平放置在设置在底面上的支撑架上，在套管下部铺设轨道(1)，把多台外护套装配轨道车(2)的外护套安放台位置初始化，并纵排放置在轨道(1)上，将穿墙套管外护套(4)放置在多台外护套装配轨道车(2)上的滚轮架(25)上；
S2：将多台外护套装配轨道车(2)通过同步接线端子连接，使其同步运动；
S3：通过电控箱(7)同步控制外护套安放台使穿墙套管外护套(4)与穿墙套管(3)对中；
S4：通过电控箱(7)同步控制多台外护套装配轨道车(2)沿轨道(1)前进，使穿墙套管外护套(4)套设在穿墙套管(3)外；
S5：利用滚轮架(25)微调动穿墙套管外护套(4)，使穿墙套管外护套(4)上的螺丝孔与穿墙套管(3)上的螺丝孔位置对应，并安装螺栓，完成穿墙套管外护套(4)的安装。
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