CN107838940A - 一种自动化设备的机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化设备的机械手装置，其结构包括：安装底座、装置壳体、伸缩柱、伸缩杆、转动壳体、转动盘、支撑杆、新型抓取架、滑动槽、吸附垫、气压舱、橡胶块、连架杆、出油座、推动杆、液压缸、进油座，进油座位于液压缸的上表面并且与液压缸相连接，推动杆位于液压缸的内部与其相配合，出油座位于液压缸的下表面与液压缸连接在一起，气压舱设于液压缸的下表面，滑槽与气压舱的外侧面并且与气压舱机械连接，可以达到在进行抓取工作时，能够使得装置能够更加牢靠的抓取物体，从而可以保证装置在进行工作的安全性的目的。
Description
技术领域
本发明是一种自动化设备的机械手装置，属于机械手领域。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点
现有技术公开了申请号为：CN201510035843.X的一种自动化设备的机械手装置。其特征是气缸与锲形块相连接；左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上，左机械手指上装有左复位弹簧；右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧。由于采用了上述技术方案，充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作，在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生产成本，其结构简单实用，但现有技术在进行抓取工作时，无法使得装置能够更加牢靠的抓取物体，从而无法保证装置在进行工作的安全性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化设备的机械手装置，以解决在进行抓取工作时，无法使得装置能够更加牢靠的抓取物体，从而无法保证装置在进行工作的安全性的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化设备的机械手装置，其结构包括：安装底座、装置壳体、伸缩柱、伸缩杆、转动壳体、转动盘、支撑杆、新型抓取架，所述装置壳体位于安装底座的上表面并且与装置壳体为一体化结构，所述伸缩柱嵌入装置壳体的内部与其相配合，所述伸缩杆位于装置壳体上表面的四个边角并且与装置壳体相配合，所述转动壳体安装与伸缩柱的上表面，所述转动盘设于转动壳体的上表面，所述支撑杆与转动盘为一体化结构，所述新型抓取架固定安装在支撑杆的下表面。
所述新型抓取架设有滑动槽、吸附垫、气压舱、橡胶块、连架杆、出油座、推动杆、液压缸、进油座，所述进油座位于液压缸的上表面并且与液压缸相连接，所述推动杆位于液压缸的内部与其相配合，所述出油座位于液压缸的下表面与液压缸连接在一起，所述气压舱设于液压缸的下表面，所述滑槽与气压舱的外侧面并且与气压舱机械连接，所述橡胶块与滑槽活动配合，所述连架杆固定安装在橡胶块的前表面，所述吸附垫嵌入气压舱的下表面。
进一步地，所述装置壳体内部设有液压缸体。
进一步地，所述伸缩柱嵌入装置壳体的内部与其采用间隙配合。
进一步地，所述安装底座与装置壳体相互垂直。
进一步地，所述伸缩杆位于装置壳体上表面的四个边角并且与装置壳体采用间隙配合。
进一步地，所述装置壳体采用金属材料制成。
进一步地，所述新型抓取架采用金属材料制成。
有益效果
本发明的一种自动化设备的机械手装置，可以达到在进行抓取工作时，能够使得装置能够更加牢靠的抓取物体，从而可以保证装置在进行工作的安全性的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自动化设备的机械手装置的结构示意图。
图2为本发明新型抓取架的结构示意图。
图3为本发明新型抓取架的使用示意图。
图中：安装底座-1、装置壳体-2、伸缩柱-3、伸缩杆-4、转动壳体-5、转动盘-6、支撑杆-7、新型抓取架-8、滑动槽-801、吸附垫-802、气压舱-803、橡胶块-804、连架杆-805、出油座-806、推动杆-807、液压缸-808、进油座-809。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2、图3，本发明提供一种自动化设备的机械手装置技术方案：其结构包括：安装底座1、装置壳体2、伸缩柱3、伸缩杆4、转动壳体5、转动盘6、支撑杆7、新型抓取架8，所述装置壳体2位于安装底座1的上表面并且与装置壳体2为一体化结构，所述伸缩柱3嵌入装置壳体2的内部与其相配合，所述伸缩杆4位于装置壳体2上表面的四个边角并且与装置壳体2相配合，所述转动壳体5安装与伸缩柱3的上表面，所述转动盘6设于转动壳体5的上表面，所述支撑杆7与转动盘6为一体化结构，所述新型抓取架8固定安装在支撑杆7的下表面。
所述新型抓取架8设有滑动槽801、吸附垫802、气压舱803、橡胶块804、连架杆805、出油座806、推动杆807、液压缸808、进油座809，所述进油座809位于液压缸8的上表面并且与液压缸8相连接，所述推动杆807位于液压缸808的内部与其相配合，所述出油座806位于液压缸808的下表面与液压缸808连接在一起，所述气压舱803设于液压缸808的下表面，所述滑槽801与气压舱803的外侧面并且与气压舱803机械连接，所述橡胶块804与滑槽801活动配合，所述连架杆805固定安装在橡胶块804的前表面，所述吸附垫802嵌入气压舱803的下表面，所述装置壳体2内部设有液压缸体，所述伸缩柱3嵌入装置壳体2的内部与其采用间隙配合，所述安装底座1与装置壳体2相互垂直，所述伸缩杆4位于装置壳体2上表面的四个边角并且与装置壳体2采用间隙配合，所述装置壳体2采用金属材料制成，所述新型抓取架8采用金属材料制成。
本发明所述的新型抓取架8指的是同时利用液压抓取与负压真空来进行抓取工作的装置。
在进行使用时，先使得装置通电，然后液压油通过进油座809进入液压缸808的内部，液压油使得推动杆807下降，使得连架杆805通过下降的挤压使得连架杆805抓取物体，然后气压舱803内的气体被挤压，形成负压，挤压通过吸附垫802吸附物体，气压与液压同时作用于物体上，这样就可以达到在进行抓取工作时，能够使得装置能够更加牢靠的抓取物体，从而可以保证装置在进行工作的安全性的目的。
本发明解决在进行抓取工作时，无法使得装置能够更加牢靠的抓取物体，从而无法保证装置在进行工作的安全性的问题，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到在进行抓取工作时，能够使得装置能够更加牢靠的抓取物体，从而可以保证装置在进行工作的安全性的目的，具体如下所述:
所述进油座809位于液压缸8的上表面并且与液压缸8相连接，所述推动杆807位于液压缸808的内部与其相配合，所述出油座806位于液压缸808的下表面与液压缸808连接在一起，所述气压舱803设于液压缸808的下表面，所述滑槽801与气压舱803的外侧面并且与气压舱803机械连接，所述橡胶块804与滑槽801活动配合，所述连架杆805固定安装在橡胶块804的前表面，所述吸附垫802嵌入气压舱803的下表面。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种自动化设备的机械手装置，其结构包括：安装底座（1）、装置壳体（2）、伸缩柱（3）、伸缩杆（4）、转动壳体（5）、转动盘（6）、支撑杆（7）、新型抓取架（8），所述装置壳体（2）位于安装底座（1）的上表面并且与装置壳体（2）为一体化结构，所述伸缩柱（3）嵌入装置壳体（2）的内部与其相配合，所述伸缩杆（4）位于装置壳体（2）上表面的四个边角并且与装置壳体（2）相配合，所述转动壳体（5）安装与伸缩柱（3）的上表面，所述转动盘（6）设于转动壳体（5）的上表面，所述支撑杆（7）与转动盘（6）为一体化结构，所述新型抓取架（8）固定安装在支撑杆（7）的下表面，其特征在于：
所述新型抓取架（8）设有滑动槽（801）、吸附垫（802）、气压舱（803）、橡胶块（804）、连架杆（805）、出油座（806）、推动杆（807）、液压缸（808）、进油座（809），所述进油座（809）位于液压缸（8）的上表面并且与液压缸（8）相连接，所述推动杆（807）位于液压缸（808）的内部与其相配合，所述出油座（806）位于液压缸（808）的下表面与液压缸（808）连接在一起，所述气压舱（803）设于液压缸（808）的下表面，所述滑槽（801）与气压舱（803）的外侧面并且与气压舱（803）机械连接，所述橡胶块（804）与滑槽（801）活动配合，所述连架杆（805）固定安装在橡胶块（804）的前表面，所述吸附垫（802）嵌入气压舱（803）的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述装置壳体（2）内部设有液压缸体。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述伸缩柱（3）嵌入装置壳体（2）的内部与其采用间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述安装底座（1）与装置壳体（2）相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述伸缩杆（4）位于装置壳体（2）上表面的四个边角并且与装置壳体（2）采用间隙配合。
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109037127A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-18 | 天长市百盛半导体科技有限公司 | 一种太阳能电池晶体硅用插片装置 |
| CN109037128A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-18 | 天长市百盛半导体科技有限公司 | 一种高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置 |
| CN109434863A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-08 | 广东科佩克机器人有限公司 | 自适应机械手爪 |
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2017
- 2017-11-27 CN CN201711202971.4A patent/CN107838940A/zh not_active Withdrawn
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| CN109037127B (zh) * | 2018-07-06 | 2024-03-22 | 天长市百盛半导体科技有限公司 | 一种太阳能电池晶体硅用插片装置 |
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| PB01 | Publication | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180327 |
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