CN107891272A - 马桶进水阀装配生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了马桶进水阀装配生产设备，其包括工位传输轨道、纵向组件装配工位、横向组件装配工位及进料机构；所述纵向组件装配工位间隔布置于所述工位传输轨道上，所述纵向组件装配工位依序包括阀体工位、大号O型圈装配工位、活塞体与防虹吸胶垫装配工位、补水盖装配工位、第一小号O型圈装配工位、第二小号O型圈装配工位及过滤器装配工位；所述横向组件装配工位设于所述纵向组件装配工位后端，所述横向组件装配工位包括止水盖组件装配工位及螺母装配工位；所述进料机构与所述纵向组件装配工位及横向组件装配工位对应设置。本发明将各个组件通过设定的安装顺序在装配工位上自动组装，具有组装速度快、工作效率高和组装精确的优点。
Description
技术领域
本发明涉及马桶进水阀装配生产设备。
背景技术
在家居生活中，抽水马桶是必不可少的卫生洁具之一。进水阀是马桶的最重要部件之一。目前，在马桶进水阀生产过程中，一般采用人工组装。如图1所示，马桶进水阀包括了阀体1'、大号O型圈2'、活塞体3'、防虹吸胶垫4'、补水盖5'、第一小号O型圈6'、第二小号O型圈7'、过滤器8'、止水盖组件9'、螺母10'，部件较多，如果仅靠人工进行组装，组装困难，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供马桶进水阀装配生产设备，其组装精确，生产效率高。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
马桶进水阀装配生产设备，其包括工位传输轨道、纵向组件装配工位、横向组件装配工位及进料机构；所述纵向组件装配工位间隔布置于所述工位传输轨道上，所述纵向组件装配工位依序包括阀体工位、大号O型圈装配工位、活塞体与防虹吸胶垫装配工位、补水盖装配工位、第一小号O型圈装配工位、第二小号O型圈装配工位及过滤器装配工位；所述横向组件装配工位设于所述纵向组件装配工位后端，所述横向组件装配工位包括止水盖组件装配工位及螺母装配工位；所述进料机构包括阀体进料机构、大号O型圈进料机构、活塞体与防虹吸胶垫进料机构、补水盖进料机构、第一小号O型圈进料机构、第二小号O型圈进料机构、过滤器进料机构、止水盖组件进料机构及螺母进料机构；所述进料机构与所述纵向组件装配工位及横向组件装配工位对应设置。
优选地，所述阀体进料机构包括提升装置、第一振动送料盘及第一机械手，所述第一机械手将所述第一振动送料盘传送来的阀体夹持移动到所述阀体工位。
优选地，所述大号O型圈进料机构包括第二振动送料盘及第二机械手，所述第二机械手将所述第二振动送料盘传送来的大号O型圈夹持移动到所述大号O型圈装配工位。
优选地，所述活塞体与防虹吸胶垫进料机构包括第三振动送料盘及第三机械手，所述第三机械手将所述第三振动送料盘传送来的活塞体与防虹吸胶垫夹持移动到所述活塞体与防虹吸胶垫装配工位。
优选地，所述补水盖进料机构包括第四振动送料盘及第四机械手，所述第四机械手将所述第四振动送料盘传送来的补水盖夹持移动到所述补水盖装配工位。
优选地，所述工位传输轨道设有翻转夹持机构，所述翻转夹持机构设于所述补水盖装配工位和第一小号O型圈进料机构之间，所述翻转夹持机构包括支撑架、旋转轴及夹持手，所述旋转轴绕所述支撑架竖直面上旋转，所述夹持手连接于所述旋转轴的自由端。
优选地，所述过滤器进料机构包括第五振动送料盘、第五机械手及定位套，所述定位套设于所述过滤器装配工位上方，所述第五机械手将所述第五振动送料盘传送来的过滤器夹持移动到所述定位套处进行过滤器装配。
进一步地，其还包括装配方向转换机构，所述装配方向转换机构设于所述过滤器装配工位和止水盖组件装配工位之间，所述装配方向转换机构包括支座及可绕所述支座竖直面上旋转的夹持臂。
优选地，所述止水盖组件进料机构包括多层叠加设置的放置框及第六机械手，所述放置框上阵列均布有多个放置孔；所述第六机械手设于所述放置框侧边，所述第六机械手将位于所述放置孔上的止水盖组件夹持移动到所述止水盖组件装配工位；所述螺母进料机构为第六振动送料盘，所述第六机械手将所述第六振动送料盘上的螺母夹持移动到所述螺母装配工位。
进一步地，所述横向组件装配工位还包括分度盘，所述止水盖组件装配工位和螺母装配工位分别设于所述分度盘旁边。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：
本发明生产设备包括工位传输轨道、纵向组件装配工位、横向组件装配工位及进料机构，将各个组件通过设定的安装顺序在装配工位上自动组装，与现有的手工组装相比，本发明具有组装速度快、工作效率高和组装精确的优点，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1为马桶进水阀分解结构示意图。
图2为本发明的结构示意图（平面图）。
图3为本发明的结构示意图（立体图）。
图4为图3的A部放大示意图。
图5为图3的B部放大示意图。
附图符号说明:
工位传输轨道1、阀体工位21、大号O型圈装配工位22、活塞体与防虹吸胶垫装配工位23、补水盖装配工位24、第一小号O型圈装配工位25、第二小号O型圈装配工位26、过滤器装配工位27、止水盖组件装配工位31、螺母装配工位32、提升装置411、第一振动送料盘412、第一机械手413、第二振动送料盘421、第二机械手422、第三振动送料盘431、第三机械手432、第四振动送料盘441、第四机械手442、翻转夹持机构5、支撑架51、旋转轴52、夹持手53、第一小号O型圈进料机构45、第二小号O型圈进料机构46、第五振动送料盘471、第五机械手472、定位套473、装配方向转换机构6、支座61、夹持臂62、放置框481、放置孔4811、第六机械手482、第六振动送料盘491、分度盘7。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图2及图3，本发明公开了马桶进水阀装配生产设备，其包括工位传输轨道1、纵向组件装配工位、横向组件装配工位及进料机构。
纵向组件装配工位间隔布置于工位传输轨道1上，纵向组件装配工位依序包括阀体工位21、大号O型圈装配工位22、活塞体与防虹吸胶垫装配工位23、补水盖装配工位24、第一小号O型圈装配工位25、第二小号O型圈装配工位26及过滤器装配工位27。
横向组件装配工位设于纵向组件装配工位后端，横向组件装配工位包括止水盖组件装配工位31及螺母装配工位32。
进料机构包括阀体进料机构、大号O型圈进料机构、活塞体与防虹吸胶垫进料机构、补水盖进料机构、第一小号O型圈进料机构45、第二小号O型圈进料机构46、过滤器进料机构、止水盖组件进料机构及螺母进料机构；进料机构与纵向组件装配工位及横向组件装配工位对应设置。
阀体进料机构包括提升装置411、第一振动送料盘412及第一机械手413，第一机械手413将第一振动送料盘412传送来的阀体夹持移动到阀体工位21。
大号O型圈进料机构包括第二振动送料盘421及第二机械手422，第二机械手422将第二振动送料盘421传送来的大号O型圈夹持移动到大号O型圈装配工位22。
活塞体与防虹吸胶垫进料机构包括第三振动送料盘431及第三机械手432，第三机械手432将第三振动送料盘431传送来的活塞体与防虹吸胶垫夹持移动到活塞体与防虹吸胶垫装配工位23。
补水盖进料机构包括第四振动送料盘441及第四机械手442，第四机械手442将第四振动送料盘441传送来的补水盖夹持移动到补水盖装配工位24。
工位传输轨道1设有翻转夹持机构5，翻转夹持机构5设于补水盖装配工位24和第一小号O型圈进料机构45之间，参考图4翻转夹持机构5包括支撑架51、旋转轴52及夹持手53，旋转轴52绕支撑架51竖直面上旋转，夹持手53连接于旋转轴52的自由端。
过滤器进料机构包括第五振动送料盘471、第五机械手472及定位套473，定位套473设于过滤器装配工位27上方，第五机械手472将第五振动送料盘471传送来的过滤器夹持移动到定位套473处进行过滤器装配。
进一步地，其还包括装配方向转换机构6，装配方向转换机构6设于过滤器装配工位27和止水盖组件装配工位31之间，装配方向转换机构6包括支座61及可绕支座61竖直面上旋转的夹持臂62（结合参考图5）。
止水盖组件进料机构包括多层叠加设置的放置框481及第六机械手482，放置框481上阵列均布有多个放置孔4811；第六机械手482设于放置框481侧边，第六机械手482将位于放置孔4811上的止水盖组件夹持移动到止水盖组件装配工位31。
螺母进料机构为第六振动送料盘491，第六机械手482将第六振动送料盘491上的螺母夹持移动到螺母装配工位32。
横向组件装配工位还包括分度盘7，止水盖组件装配工位31和螺母装配工位32分别设于分度盘7旁边。
工作步骤流程：第一机械手413将第一振动送料盘412传送来的阀体夹持移动到阀体工位21，阀体通过工位传输轨道1传输至大号O型圈装配工位22，第二机械手422将第二振动送料盘421传送来的大号O型圈夹持移动到大号O型圈装配工位22进行装配。大号O型圈和阀体装配好后，传送到活塞体与防虹吸胶垫装配工位23，第三机械手432将第三振动送料盘431传送来的活塞体与防虹吸胶垫夹持移动到活塞体与防虹吸胶垫装配工位23上进行装配，装配半成品再传送到补水盖装配工位24，第四机械手442将第四振动送料盘441传送来的补水盖夹持移动到补水盖装配工位24上进行装配，然后再通过翻转夹持机构5的夹持手53将装配半成品翻转夹持到第一小号O型圈装配工位25，使阀体的下部朝上放置。第一小号O型圈进料机构45将第一小号O型圈运送至第一小号O型圈装配工位25进行装配。装配半成品再传送到第二小号O型圈装配工位26，第二小号O型圈进料机构46将第二小号O型圈运送至第二小号O型圈装配工位26进行装配。装配半成品再送到过滤器装配工位27，第五机械手472将第五振动送料盘471传送来的过滤器夹持移动到定位套473处进行过滤器装配。装配半成品再通过装配方向转换机构6移动到分度盘7上，此时阀体横向放置。第六机械手482将位于放置孔4811上的止水盖组件夹持移动到止水盖组件装配工位31进行装配，第六机械手482再将第六振动送料盘491上的螺母夹持移动到螺母装配工位32进行装配，装配后即组装完成。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：其包括工位传输轨道、纵向组件装配工位、横向组件装配工位及进料机构；所述纵向组件装配工位间隔布置于所述工位传输轨道上，所述纵向组件装配工位依序包括阀体工位、大号O型圈装配工位、活塞体与防虹吸胶垫装配工位、补水盖装配工位、第一小号O型圈装配工位、第二小号O型圈装配工位及过滤器装配工位；所述横向组件装配工位设于所述纵向组件装配工位后端，所述横向组件装配工位包括止水盖组件装配工位及螺母装配工位；所述进料机构包括阀体进料机构、大号O型圈进料机构、活塞体与防虹吸胶垫进料机构、补水盖进料机构、第一小号O型圈进料机构、第二小号O型圈进料机构、过滤器进料机构、止水盖组件进料机构及螺母进料机构；所述进料机构与所述纵向组件装配工位及横向组件装配工位对应设置。
2.如权利要求1所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述阀体进料机构包括提升装置、第一振动送料盘及第一机械手，所述第一机械手将所述第一振动送料盘传送来的阀体夹持移动到所述阀体工位。
3.如权利要求1所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述大号O型圈进料机构包括第二振动送料盘及第二机械手，所述第二机械手将所述第二振动送料盘传送来的大号O型圈夹持移动到所述大号O型圈装配工位。
4.如权利要求1所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述活塞体与防虹吸胶垫进料机构包括第三振动送料盘及第三机械手，所述第三机械手将所述第三振动送料盘传送来的活塞体与防虹吸胶垫夹持移动到所述活塞体与防虹吸胶垫装配工位。
5.如权利要求1所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述补水盖进料机构包括第四振动送料盘及第四机械手，所述第四机械手将所述第四振动送料盘传送来的补水盖夹持移动到所述补水盖装配工位。
6.如权利要求1-5任一项所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述工位传输轨道设有翻转夹持机构，所述翻转夹持机构设于所述补水盖装配工位和第一小号O型圈进料机构之间，所述翻转夹持机构包括支撑架、旋转轴及夹持手，所述旋转轴绕所述支撑架竖直面上旋转，所述夹持手连接于所述旋转轴的自由端。
7.如权利要求6所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述过滤器进料机构包括第五振动送料盘、第五机械手及定位套，所述定位套设于所述过滤器装配工位上方，所述第五机械手将所述第五振动送料盘传送来的过滤器夹持移动到所述定位套处进行过滤器装配。
8.如权利要求7所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：其还包括装配方向转换机构，所述装配方向转换机构设于所述过滤器装配工位和止水盖组件装配工位之间，所述装配方向转换机构包括支座及可绕所述支座竖直面上旋转的夹持臂。
9.如权利要求8所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述止水盖组件进料机构包括多层叠加设置的放置框及第六机械手，所述放置框上阵列均布有多个放置孔；所述第六机械手设于所述放置框侧边，所述第六机械手将位于所述放置孔上的止水盖组件夹持移动到所述止水盖组件装配工位；所述螺母进料机构为第六振动送料盘，所述第六机械手将所述第六振动送料盘上的螺母夹持移动到所述螺母装配工位。
10.如权利要求9所述的马桶进水阀装配生产设备，其特征在于：所述横向组件装配工位还包括分度盘，所述止水盖组件装配工位和螺母装配工位分别设于所述分度盘旁边。
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