CN108620869B - 一种电缆固定头自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电缆固定头自动组装装置，其特征在于：包括可转动的安装盘，所述安装盘一侧设有本体输送装置、迫紧螺帽输送装置、密封圈输送装置以及垫圈输送装置，还包括环绕所述安装盘设置的本体移动机构、迫紧螺帽移动机构、旋钮机构以及翻转平移机构，所述翻转平移机构一侧设置有垫圈安装装置，所述垫圈安装装置包括安置固定头的轨道以及推动固定头沿所述轨道移动的推动机构，所述轨道端部设有可相对所述轨道平移的锥形安装体，所述安装体上设置有可沿所述安装体轴线往复平移的安装环。该装置能够自动组装固定头，准确度和效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电缆连接器生产技术领域，尤其涉及一种电缆固定头自动组装装置。
背景技术
电缆接头的作用是连接电缆，使其成为一个连续的线路，用来锁紧和固定进出线，起到防水和防震动的作用。在机械设备电气、船舶电气、防蚀设备领域，电缆固定头有着广泛的应用，其主要用于对电缆进行固定和保护，并使电缆出线孔保持密封及防水防尘，进而使机器能安全可靠地运行。
如图1、图2和图3所示，电缆固定头包括本体以及位于本体一端的迫紧螺帽。本体靠近迫紧螺帽一端内侧设有密封圈、远离迫紧螺帽一端外侧套有垫圈。迫紧螺帽旋钮固定在本体上，密封圈和垫圈与本体配合紧密，加上本体外侧有螺纹结构，因此装配困难，目前的组装方式多采用手工操作，效率低且劳动强度大。
发明内容
本发明提供了一种电缆固定头自动组装装置，能够自动组装固定头，准确度和效率高。
为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电缆固定头自动组装装置，其特征在于：包括可转动的安装盘，所述安装盘一侧设有本体输送装置、迫紧螺帽输送装置、密封圈输送装置以及垫圈输送装置，还包括环绕所述安装盘设置的本体移动机构、迫紧螺帽移动机构、旋钮机构以及翻转平移机构，所述翻转平移机构一侧设置有垫圈安装装置，所述垫圈安装装置包括安置固定头的轨道以及推动固定头沿所述轨道移动的推动机构，所述轨道端部设有可相对所述轨道平移的锥形安装体，所述安装体上设置有可沿所述安装体轴线往复平移的安装环。
作为一种优选，所述安装盘上设有容纳固定头的容腔，所述容腔均匀设置在所述安装盘侧部。
作为一种优选，所述密封圈输送装置包括振动提升机构，所述振动提升机构包括筒形内侧壁以及位于所述内侧壁上的螺旋形上升的输送轨道，所述输送轨道上端部上表面逐渐向远离所述振动提升机构中心一侧倾斜，所述输送轨道上端部设有出风管，所述出风管的出风口向上倾斜设置。
作为一种优选，所述输送轨道一侧设有筋条，所述筋条沿密封圈的输送方向由所述输送轨道侧部向内部延伸。
作为一种优选，所述密封圈输送装置端部设有检测机构，所述检测机构与控制器电连接，所述控制器控制所述振动提升机构的振动强度。
作为一种优选，所述轨道包括圆形的安置部以及矩形的移动部，所述安置部的直径大于垫圈的直径。
作为一种优选，所述移动部内侧壁上设有定位凸起。
作为一种优选，所述垫圈安装装置还包括底座、固定在所述底座上的水平导轨以及沿所述导轨平移的滑台，所述滑台上设有驱动所述安装体相对所述轨道往复运动的驱动装置。
综上，与现有技术相比，本发明的优点在于：安装盘旋转对本体、迫紧螺母、密封圈以及垫圈进行组装，效率高；翻转平移机构将本体置于安置部内，推动机构将其推到适合组装的位置，移动部内的凸起挤压本体并配合推动机构限制其移动，避免安装体插入本体内部过程中导致本体倾斜，保证了安装效果，避免对本体造成破坏；筋条拨落未水平放置的密封圈，出风管将朝向错误的密封圈吹落以完成筛选输送，结构简单有效，筛选效率高。
附图说明
图1是固定头本体结构示意图；
图2是固定头密封圈结构示意图；
图3是密封套迫紧螺帽结构示意图；
图4是本发明结构俯视图；
图5是密封圈输送装置结构示意图；
图6是垫圈安装装置结构示意图。
图中的标号如下：
1．安装盘，11．容腔，2．本体输送装置，21．本体移动机构，3．迫紧螺帽输送装置，31．迫紧螺帽移动机构，4．密封圈输送装置，41．振动提升机构，411．内侧壁，412．输送轨道，413．出风管，414．筋条，5．垫圈输送装置，6．旋钮机构，7．翻转平移机构，8．垫圈安装装置，81．安装体，82．安装环，83．轨道，831．安置部，832．移动部，833．凸起，84．底座，85．滑台。
具体实施方式
下面结合附图中实施例对本发明作进一步说明。
如图4至图6所示的一种电缆固定头自动组装装置，其特征在于：包括可转动的安装盘1，安装盘1一侧设有本体输送装置212、迫紧螺帽输送装置3、密封圈输送装置4以及垫圈输送装置5，还包括环绕安装盘1设置的本体移动机构21、迫紧螺帽移动机构31、旋钮机构6以及翻转平移机构7。本体输送装置212、迫紧螺帽输送装置3、密封圈输送装置4以及垫圈输送装置5将符合组装姿态的零件输送到安装盘1上，安装盘1旋转对本体、迫紧螺母、密封圈以及垫圈进行组装。安装盘1上设有容纳固定头的容腔11，容腔11均匀设置在安装盘1侧部。本体移动机构21以及迫紧螺帽移动机构31为机械手，本体移动机构21将抓取的本体置于容腔11内，迫紧螺帽移动机将迫紧螺帽置于本体上，本体随安装盘1移动到旋钮机构6下侧，旋钮机构6将迫紧螺帽旋紧。容腔11为与本体外侧环形凸起833配合的多边形结构，以对本体进行限位。
翻转平移机构7一侧设置有垫圈安装装置8，垫圈安装装置8包括安置固定头的轨道83以及推动固定头沿轨道83移动的推动机构，推动机构可选为液压缸或气缸，其活塞杆驱动本体移动。轨道83端部设有可相对轨道83平移的锥形安装体81，安装体81上设置有可沿安装体81轴线往复平移的安装环82。翻转平移机构7在抓取本体后转动，使得迫紧螺帽朝向下侧，并将其放置在轨道83内。推动机构将本体推到适合组装垫圈的位置。锥形安装体81上下移动并平移到本体上端，进而插入到本体内，套在锥形安装体81外侧下端部的垫圈套在本体外侧，此时锥形安装体81外侧安装环82下行将垫片推到本体外侧的安装位置。
密封圈输送装置4包括振动提升机构41，振动提升机构41包括筒形内侧壁411以及位于内侧壁411上的螺旋形上升的输送轨道412，输送轨道412上端部上表面逐渐向远离振动提升机构41中心一侧倾斜，输送轨道412上端部设有出风管413，出风管413的出风口向上倾斜设置。为保证与本体的连接稳定性，密封圈外侧设有与本体配合的环形凹槽，凹槽包括与密封圈轴线垂直的环面，出风口吹出的气流作用在该环面上时将密封圈吹落，反之，若凹槽位于靠近输送轨道412一侧，出风口排出的气流则沿密封圈弧形外表面分散到两侧以及密封圈轴线方向，处于这种姿势的密封圈沿输送轨道412继续移动而不受影响。振动提升机构41外侧设有回收掉落的密封套的腔体，掉落的密封套落入腔体内，便于回收再循环。内侧壁411上设有开口，开口贯穿腔体与振动提升机构41内部，落入腔体内的密封套在振动的作用下进入振动提升机构41内以循环使用。
输送轨道412一侧设有筋条414，筋条414沿密封圈的输送方向由输送轨道412侧部向内部延伸。由于密封圈外侧表面为弧形面，其轴线未与输送轨道412垂直时状态不稳定，筋条414将该姿态的密封圈拨落，以便后续筛分。
密封圈输送装置4端部设有检测机构，检测机构与控制器电连接，控制器控制振动提升机构41的振动强度。检测机构检测到输送的迫紧螺帽不连续时，控制器加强振动提升机构411的振动强度，提高筛选输送速度，以满足装配要求。
轨道83包括圆形的安置部831以及矩形的移动部832，安置部831的直径大于垫圈的直径。移动部832内侧壁411上设有定位凸起833。翻转平移机构7将本体置于安置部831内，推动机构将其推到适合组装的位置，安置部831为圆形结构，其侧表面可在本体移动过程中对其位置偏移进行修正。此时本体的外部多边形凸起833未与移动部832外侧，端部圆筒状结构位于移动部832内侧。移动部832内的凸起833挤压本体并配合推动机构限制其移动，避免安装体8281插入本体内部过程中导致本体倾斜，保证了安装效果，避免对本体造成破坏。
垫圈安装装置8还包括底座84、固定在底座84上的水平导轨以及沿导轨平移的滑台85，滑台85上设有驱动安装体81相对轨道83往复运动的驱动装置。安装体81和安装环82可相对滑台上下移动，本实施例中采用气动方式驱动滑台85以及安装体81和安装环82移动。
以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (4)
1.一种电缆固定头自动组装装置，其特征在于：包括可转动的安装盘（1），所述安装盘（1）一侧设有本体输送装置（2）、迫紧螺帽输送装置（3）、密封圈输送装置（4）以及垫圈输送装置（5），还包括环绕所述安装盘（1）设置的本体移动机构（21）、迫紧螺帽移动机构（31）、旋钮机构（6）以及翻转平移机构（7），所述翻转平移机构（7）一侧设置有垫圈安装装置（8），所述垫圈安装装置（8）包括安置固定头的轨道（83）以及推动固定头沿所述轨道（83）移动的推动机构，所述轨道（83）端部设有可相对所述轨道（83）平移的锥形安装体（81），所述安装体（81）上设置有可沿所述安装体（81）轴线往复平移的安装环（82）；
所述密封圈输送装置（4）包括振动提升机构（41），所述振动提升机构（41）包括筒形内侧壁（411）以及位于所述内侧壁（411）上的螺旋形上升的输送轨道（412），所述输送轨道（412）上端部上表面逐渐向远离所述振动提升机构（41）中心一侧倾斜，所述输送轨道（412）上端部设有出风管（413），所述出风管（413）的出风口向上倾斜设置；密封圈外侧设有与本体配合的环形凹槽，凹槽包括与密封圈轴线垂直的环面，当出风口吹出的气流作用在该环面上时将密封圈吹落；
所述输送轨道（412）一侧设有筋条（414），所述筋条（414）沿密封圈的输送方向由所述输送轨道（412）侧部向内部延伸；密封圈外侧表面为弧形面，其轴线未与输送轨道（412）垂直时状态不稳定，筋条414将该状态的密封圈拨落；
所述轨道（83）包括圆形的安置部（831）以及矩形的移动部（832），所述安置部（831）的直径大于垫圈的直径；
所述移动部（832）内侧壁（411）上设有定位凸起（833）。
2.根据权利要求1所述的一种电缆固定头自动组装装置，其特征在于：所述安装盘（1）上设有容纳固定头的容腔（11），所述容腔（11）均匀设置在所述安装盘（1）侧部。
3.根据权利要求1所述的一种电缆固定头自动组装装置，其特征在于：所述密封圈输送装置（4）端部设有检测机构，所述检测机构与控制器电连接，所述控制器控制所述振动提升机构（41）的振动强度。
4.根据权利要求1所述的一种电缆固定头自动组装装置，其特征在于：所述垫圈安装装置（8）还包括底座（84）、固定在所述底座（84）上的水平导轨以及沿所述水平导轨平移的滑台（85），所述滑台（85）上设有驱动所述安装体（81）相对所述轨道（83）往复运动的驱动装置。
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