CN103515473B - 光伏组件用无隐裂自动拆框装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种光伏组件用无隐裂自动拆框装置，包括工作台、设置在工作台上的组件旋转吸附机构和两个边框分离机构，边框分离机构设置在组件旋转吸附机构的相邻的两侧；边框分离机构包括内挡板和外挡板，内、外挡板分别位于边框的内侧和外侧，形成夹持边框的拆卸槽，内挡板和外挡板通过各自的驱动机构驱动。本发明的有益效果是：外边框的拆分更加方便快捷、自动化；拆卸时边框四周均匀性受力，动作平稳，保证光伏组件外观和电池片无损伤。

Description

光伏组件用无隐裂自动拆框装置
技术领域
本发明涉及一种光伏组件用无隐裂自动拆框装置。
背景技术
目前光伏组件的边框的拆卸一般采用人工的方法，人工拆卸过程中组件受力不均匀，密封在EVA中的电池片产生震动，从而使组件产生隐裂，直接影响返工后组件质量和电性能，增加返工的成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种光伏组件用无隐裂自动拆框装置，提高拆框效率，减轻隐裂的发生。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏组件用无隐裂自动拆框装置，包括工作台、设置在工作台上的组件旋转吸附机构和两个边框分离机构，边框分离机构设置在组件旋转吸附机构的相邻的两侧；边框分离机构包括内挡板和外挡板，内、外挡板分别位于边框的内侧和外侧，形成夹持边框的拆卸槽，内挡板和外挡板通过各自的驱动机构驱动。
待拆框的组件放置在工作台上，通过组件旋转吸附机构固定，两个边框分离机构的内挡板和外挡板分别通过各自的驱动机构驱动，夹持相交的两个边框，并做向外拉动的拆框动作，拆除组件一侧相交的两个边框，组件通过组件旋转吸附机构旋转180度，边框分离机构的内挡板和外挡板分别通过各自的驱动机构驱动，夹持另一边的相交的两个边框，并做向外拉动的拆框动作，完成拆框。
进一步地，组件旋转吸附机构包括多个真空吸盘和设置在真空吸盘中间的组件旋转台，组件旋转台下方具有抬升机构。
进一步地，内挡板的驱动机构为双轴气缸，双轴气缸的两个轴相互垂直，双轴气缸的一个轴与工作台连接，另一个轴与内挡板连接，所述的外挡板的驱动机构为单轴气缸，单轴气缸固定在工作台上，其轴与外挡板连接。
进一步地，真空吸盘通过真空发生器控制，内挡板和外挡板的双轴气缸和单轴气缸通过电磁阀控制，真空发生器和电磁阀通过PLC控制。
本发明的有益效果是：外边框的拆分更加方便快捷、自动化；拆卸时边框四周均匀性受力，动作平稳，保证光伏组件外观和电池片无损伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的左视图；
图中：1.工作台，2.边框分离机构，4.内挡板，5.外挡板，6.组件旋转台，7.双轴气缸，8.单轴气缸，9.真空吸盘。
具体实施方式
如图1、2和3所示，一种光伏组件用无隐裂自动拆框方法，首先将待拆框的组件安放在光伏组件用无隐裂自动拆框装置的平台上，通过组件旋转吸附机构吸附固定组件，通过两个边框分离机构2同时动作，拆除组件一侧相交的两个边框，然后组件通过组件旋转吸附机构旋转180度，拆除组件另一侧相交的相交的两个边框，完成拆框。
实现上述拆框方法的自动拆框装置包括工作台1、设置在工作台1上的组件旋转吸附机构和两个边框分离机构2，边框分离机构2设置在组件旋转吸附机构的相邻的两侧；
组件旋转吸附机构包括多个真空吸盘9和设置在真空吸盘9中间的组件旋转台6，组件旋转台6下方具有抬升机构。如图1所示,工作台1上组件采用6个真空吸盘9进行固定，利用真空吸盘9对太阳能板的固定有利于减小对其的损伤。拆除组件一侧相交的长边框和短边框后，组件旋转吸附机构的真空吸盘9释放组件，组件旋转台6通过抬升机构抬升组件并旋转180度，旋转到位后，组件旋转台6下降，真空吸盘9重新吸附固定组件。
组件旋转吸附机构还可以是多个真空吸盘9安装在一个旋转架上，组件吸附后通过旋转架直接旋转组件，在整个拆框过程中，无需释放组件。
边框分离机构2包括内挡板4和外挡板5，使内、外挡板4、5分别位于边框的内侧和外侧，形成夹持边框的拆卸槽，内挡板4和外挡板5通过各自的驱动机构驱动。内挡板4的驱动机构为双轴气缸7，双轴气缸7的两个轴相互垂直，双轴气缸7的一个轴与工作台1连接，另一个轴与内挡板4连接，所述的外挡板5的驱动机构为单轴气缸8，单轴气缸8固定在工作台1上，其轴与外挡板5连接。如图1、2和3所示，用于拆除长边框的边框分离机构2具有三个双轴气缸7和两个单轴气缸8，用于拆除短边框的边框分离机构2具有两个双轴气缸7和一个单轴气缸8。单轴气缸8作为拆框时的辅助气缸，用于边框拆分时的平衡，使动作更平稳，让边框与组件分离时作用力均匀，不损伤组件的太阳能板。
边框分离机构2的拆框动作为：组件被组件旋转吸附机构的真空吸盘9固定以后，PLC控制双轴气缸7下降，使得内挡板4靠在组件边框的内侧，同时PLC控制单轴气缸8使得外挡板5靠在组件边框的外侧，内、外挡板4、5形成夹持边框的拆卸槽，双轴气缸7和单轴气缸8同时动作分离边框，拆框完成后，内、外挡板4、5复位。
整个拆框过程实现自动化，通过PLC进行自动化控制，真空吸盘9通过真空发生器控制，内挡板4和外挡板5的双轴气缸7和单轴气缸8通过电磁阀控制，真空发生器和电磁阀受PLC控制。

Claims (4)

1.一种光伏组件用无隐裂自动拆框装置，其特征是：包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的组件旋转吸附机构和两个边框分离机构(2)，边框分离机构(2)设置在组件旋转吸附机构的相邻的两侧；
所述的边框分离机构(2)包括内挡板(4)和外挡板(5)，内、外挡板(4、5)分别位于边框的内侧和外侧，形成夹持边框的拆卸槽，内挡板(4)和外挡板(5)通过各自的驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件用无隐裂自动拆框装置，其特征是：所述的组件旋转吸附机构包括多个真空吸盘(9)和设置在真空吸盘(9)中间的组件旋转台(6)，组件旋转台(6)下方具有抬升机构。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件用无隐裂自动拆框装置，其特征是：所述内挡板(4)的驱动机构为双轴气缸(7)，双轴气缸(7)的两个轴相互垂直，双轴气缸(7)的一个轴与工作台(1)连接，另一个轴与内挡板(4)连接，所述的外挡板(5)的驱动机构为单轴气缸(8)，单轴气缸(8)固定在工作台(1)上，其轴与外挡板(8)连接。
4.根据权利要求2所述的一种光伏组件用无隐裂自动拆框装置，其特征是：所述的真空吸盘(9)通过真空发生器控制，所述内挡板(4)的驱动机构为双轴气缸(7)，双轴气缸(7)的两个轴相互垂直，双轴气缸(7)的一个轴与工作台(1)连接，另一个轴与内挡板(4)连接，所述的外挡板(5)的驱动机构为单轴气缸(8)，单轴气缸(8)固定在工作台(1)上，其轴与外挡板(8)连接，内挡板(4)和外挡板(5)的双轴气缸(7)和单轴气缸(8)通过电磁阀控制，真空发生器和电磁阀通过PLC控制。
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