CN206550852U - 一种打磨五金件的装夹装置 - Google Patents

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杨治军
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Abstract

本实用新型提供了一种打磨五金件的装夹装置,其包括机架(1)、转盘(2)、五金件装夹治具(3)、转盘自转驱动机构(4),所述五金件装夹治具(3)固定安装于转盘(2)上,所述转盘(2)安装于转盘自转驱动机构(4)上,所述转盘自转驱动机构(4)安装于机架(1)上,所述转盘自转驱动机构(4)驱动转盘(2)和五金件装夹治具(3)绕转盘(2)轴心间歇性自转。本实用新型结构简单、成本低、能与机械手配合使用实现自动打磨。

Description

一种打磨五金件的装夹装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及五金打磨技术领域,特别涉及一种打磨五金件的装夹装置。
背景技术
[0002] 用冲压模具加工出来的五金件,其边角处都有毛刺或批风。现有技术处理边角处 的毛刺或批风的办法都是采用人工打磨,或者是采用治具再配合人工打磨。现有技术的缺 点有:1.质量不稳定;2.人工成本高;3.工人劳动强度大、工作环境恶劣;4.效率低;5.精度 差。
[0003] 有鉴于此,特提出本实用新型以解决现有技术的不足之处。 实用新型内容
[0004] 针对上述现有技术,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本 低、能与机械手配合使用实现自动打磨的打磨五金件的装夹装置。
[0005] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种打磨五金件的装夹装置,其包括 机架、转盘、五金件装夹治具、转盘自转驱动机构,所述五金件装夹治具固定安装于转盘上, 所述转盘安装于转盘自转驱动机构上,所述转盘自转驱动机构安装于机架上,所述转盘自 转驱动机构驱动转盘和五金件装夹治具绕转盘轴心间歇性自转。
[0006] 本实用新型的进一步改进为,所述转盘自转驱动机构包括分割器、电机、减速器、 电机固定板、第一同步轮、第二同步轮、同步带、转盘轴、外轴套、连接座,所述分割器安装于 机架上,所述电机固定板安装于分割器侧边或机架上,所述减速器安装于电机固定板上,所 述电机安装于减速器上,所述第一同步轮安装于减速器的输出轴上,所述第二同步轮安装 于分割器的输入轴上,所述同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接,所述连接座安 装于分割器上,所述外轴套安装于连接座上,所述转盘轴依次穿过外轴套、连接座与分割器 的输出轴固定连接,所述转盘轴与外轴套转动连接,所述转盘轴固定安装于转盘底部。
[0007] 本实用新型的进一步改进为,所述分割器采用凸轮分割器。
[0008] 本实用新型的进一步改进为,所述电机采用调速电机。
[0009] 本实用新型的进一步改进为,所述转盘轴采用锁紧件与分割器的输出轴固定连 接。
[0010] 本实用新型的进一步改进为,所述五金件装夹治具的数量为2至12个。
[0011] 本实用新型的进一步改进为,在所述机架与转盘之间还设有外壳。
[0012] 本实用新型的进一步改进为,所述五金件装夹治具的数量为8个。
[0013] 与现有技术相比,本实用新型采用转盘自转驱动机构驱动转盘和五金件装夹治具 绕转盘轴心间歇性自转。本实用新型结构简单、成本低、能与机械手配合使用实现自动打 磨。
附图说明
[0014]图1是本实用新型的立体示意图;
[0015]图2是图1的立体展开结构示意图。
[0016]图中各部件名称如下:
[0017] 1 —机架;
[0018] 2—转盘;
[0019] 3 一五金件装夹治具;
[0020] 4—转盘自转驱动机构;
[0021] 40—分割器
[0022] 41一电机;
[0023] 42—减速器;
[0024] 43一电机固定板;
[0025] 44—第一同步轮;
[0026] 45—第二同步轮;
[0027] 46—同步带;
[0028] 47—转盘轴;
[0029] 48—外轴套;
[0030] 49 一连接座;
[0031] 50 一锁紧件。
具体实施方式
[0032]下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
[0033]如图1及图2所示,一种打磨五金件的装夹装置,其包括机架1、转盘2、五金件装夹 治具3、转盘自转驱动机构4,所述五金件装夹治具3固定安装于转盘2上,所述转盘2固定安 装于转盘自转驱动机构4上,所述转盘自转驱动机构4固定安装于机架1上,所述转盘自转驱 动机构4驱动转盘2和五金件装夹治具3绕转盘2轴心间歇性自转。
[0034]具体地,如图1及图2所示,所述转盘自转驱动机构4包括分割器40、电机41、减速器 42、电机固定板43、第一同步轮44、第二同步轮45、同步带46、转盘轴47、外轴套48、连接座 49,所述分割器40固定安装于机架1上,所述电机固定板43安装于分割器40侧边或机架1上, 所述减速器42固定安装于电机固定板43上,所述电机41固定安装于减速器42上,所述第一 同步轮44固定安装于减速器42的输出轴上,所述第二同步轮45固定安装于分割器40的输入 轴上,所述同步带46分别与第一同步轮44、第二同步轮45传动连接,所述连接座49固定安装 于分割器40上,所述外轴套48固定安装于连接座49上,所述转盘轴47依次穿过外轴套48、连 接座49与分割器40的输出轴固定连接,所述转盘轴47与外轴套48通过轴承转动连接,所述 转盘轴47固定安装于转盘2底部。
[0035]具体地,如图1及图2所示,所述分割器40采用凸轮分割器。所述电机41采用调速电 机。所述转盘轴47采用锁紧件50与分割器40的输出轴固定连接。所述五金件装夹治具3的数 量为2至12个,具体地,本实用新型的五金件装夹治具3的数量为8个。在所述机架1与转盘2 之间还设有外壳(图中未示)。
[0036]本实用新型还设有控制系统,所述控制系统用于控制电机41的工作。 LW〇/J牟头用新型的丄作原埋:电机41工作转动通过减速器42减速后驱动第一同步轮44 转动i第一同步轮44通过同步带46驱动第二同步轮45同时转动,第二同步轮45通过分割器 40驱动转盘轴47转动,从而驱动转盘2和五金件装夹治具3绕转盘2轴心自转。所述控制系统 控制电机41按照一定时间间隔间歇性工作,从而实现转盘2和五金件装夹治具3绕转盘2轴 心间歇性自转。
[0038]本实用新型的优点在于,本实用新型采用转盘自转驱动机构4驱动转盘2和五金件 装夹治具3绕转盘2轴心间歇性自转。本实用新型结构简单、成本低、能与机械手配合使用实 现自动打磨。
[0039]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视 为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1. 一种打磨五金件的装夹装置,其特征在于:其包括机架(1)、转盘(2)、五金件装夹治 具(3)、转盘自转驱动机构(4),所述五金件装夹治具(3)固定安装于转盘(2)上,所述转盘 (2)安装于转盘自转驱动机构⑷上,所述转盘自转驱动机构(4)安装于机架⑴上,所述转 盘自转驱动机构⑷驱动转盘(2)和五金件装夹治具03)绕转盘⑵轴心间歇性自转。
2. 根据权利要求1所述的一种打磨五金件的装夹装置,其特征在于:所述转盘自转驱动 机构⑷包括分割器(40)、电机(41)、减速器(42)、电机固定板(43)、第一同步轮(44)、第二 同步轮(45)、同步带(46)、转盘轴(47)、外轴套(48)、连接座(49),所述分割器(40)安装于机 架(1)上,所述电机固定板(43)安装于分割器(40)侧边或机架(1)上,所述减速器(42)安装 于电机固定板(43)上,所述电机(41)安装于减速器(42)上,所述第一同步轮(44)安装于减 速器(42)的输出轴上,所述第二同步轮(45)安装于分割器(40)的输入轴上,所述同步带 (46)分别与第一同步轮(44)、第二同步轮(45)传动连接,所述连接座(49)安装于分割器 (40)上,所述外轴套(48)安装于连接座(49)上,所述转盘轴(47)依次穿过外轴套(48)、连接 座(49)与分割器(40)的输出轴固定连接,所述转盘轴(47)与外轴套(48)转动连接,所述转 盘轴(47)固定安装于转盘⑵底部。
3. 根据权利要求2所述的一种打磨五金件的装夹装置,其特征在于:所述分割器(40)采 用凸轮分割器。
4. 根据权利要求2所述的一种打磨五金件的装夹装置,其特征在于:所述电机(41)采用 调速电机。
5. 根据权利要求2所述的一种打磨五金件的装夹装置,其特征在于:所述转盘轴(4乃采 用锁紧件(50)与分割器(40)的输出轴固定连接。
6. 根据权利要求1至5任一项所述的一种打磨五金件的装夹装置,其特征在于:所述五 金件装夹治具⑶的数量为2至12个。
7. 根据权利要求1至5任一项所述的一种打磨五金件的装夹装置,其特征在于:在所述 机架⑴与转盘⑵之间还设有外壳。
8. 根据权利要求6所述的一种打磨五金件的装夹装置,其特征在于:所述五金件装夹治 具⑶的数量为8个。
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