CN109956303B - 一种自动包装盒凸轮拉线夹持装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动包装盒凸轮拉线夹持装置及其使用方法，自动包装盒凸轮拉线夹持装置，包括转盘、凸轮、弹性部件、固定组件、滑轮组件和拉绳。本发明提供的凸轮拉线装置，通过转盘、凸轮、弹性部件、固定组件、滑轮组件和拉绳的结构设计，不必使用气缸等电控设备和额外的控制系统即可实现工件的释放和固定；减少了电能消耗和原料采购成本。本发明提供的包装盒凸轮拉线夹持装置的使用方法，节省了用电成本；同时，实现了自动化工件的固定和释放，生产效率高。

Description

一种自动包装盒凸轮拉线夹持装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及工件转移装置领域，特别涉及一种自动包装盒凸轮拉线夹持装置及其使用方法。

背景技术

包装盒即为包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒，酒盒，巧克力盒，食品药品保健品盒、食品包装盒，茶叶包装盒、文具盒等。包装盒功能：保证运输中产品的安全，提升产品的档次等。

随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量将会不断增加，纸盒生产量也有了大幅度的增长。

纸质包装工艺包括过胶、烫金、电脑雕刻、压纹、贴丝带、围框等工艺；而在进行上述工艺的同时，相应工位上不可避免地需要进行纸盒固定，待该道工艺完成后，又需要将纸盒释放，使纸盒能够移动到下一个工位上。现有的纸盒固定和释放大多采用气缸实现，通过气缸对纸盒进行夹持和释放。但是气缸需要消耗电能，并且采购成本高，增加了生产成本。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供动包装盒凸轮拉线夹持装置及其使用方法，其中，自动包装盒凸轮拉线夹持装置，包括转盘、凸轮、弹性部件、固定组件、滑轮组件、拉绳；其中：

所述转盘上设有若干工位；所述工位周围设有弹性部件；所述弹性部件一端通过固定组件连接在转盘上表面，所述弹性部件另一端为活动端；所述工位下方均设有滑轮组件；所述滑轮组件通过拉绳与弹性部件活动端连接；

所述转盘下方设有至少一个凸轮；所述凸轮位于所述滑轮组件下方；所述滑轮组件经过所述凸轮时，所述凸轮对所述滑轮组件施加向上的力，使所述滑轮组件带动所述拉绳将弹性部件的活动端拉向固定组件。

进一步地，所述滑轮组件包括滑轮、第一活动板；其中：

所述工位周围的所述转盘上设有第一活动孔；所述第一活动板为人字形；所述第一活动孔一侧的转盘底部与所述第一活动板左端活动连接；所述凸轮设于第一活动孔另一侧下方；所述第一活动板右端与滑轮连接；所述第一活动板上端穿过第一活动孔与拉绳一端连接；所述滑轮未接触凸轮时，所述第一活动板的上端在拉绳的作用下与第一活动孔内壁相抵。

进一步地，所述第一活动孔底部设有第一安装板；所述第一安装板上与所述第一活动孔相对应的位置设有第二活动孔；所述第一安装板与转盘底面连接；第一安装板一侧设有两个相对的竖板；所述第一活动板右端通过活动轴与竖板活动连接；所述第一活动板穿过所述第二活动孔。

进一步地，所述固定组件包括第三安装板、第三活动板；所述第三安装板竖直设置在转盘上表面；所述第三活动板通过弹性部件与第三安装板连接；所述拉绳穿过第三安装板与第三活动板连接。

进一步地，所述弹性部件为弹簧。

进一步地，所述拉绳位于所述滑轮组件的一端穿过限位板；所述限位板与转盘连接。

进一步地，所述凸轮顶部向外突出形成凸起。

本发明提供的自动包装盒凸轮拉线夹持装置，在需要上料、下料的区域设置凸轮，配合转盘、弹性部件、固定组件、滑轮组件和拉绳的结构设计，能够在转盘转动时候，实现上料、下料区域工件的固定和释放。本发明实施例提供的凸轮拉线装置，结构巧妙，不必使用气缸等电控设备和额外的控制系统即可实现工件的释放和固定；从而减少电能消耗，并且凸轮相较于气缸等电控装置，成本更低；另外，凸轮不需要复杂的电路控制，避免了控制逻辑出现错误而造成无法下料或上料的问题。

本发明提供的如上任意所述的包装盒凸轮拉线夹持装置的使用方法，所述方法步骤具体如下：

将工件放入上料区的工位内，自动包装盒凸轮拉线夹持装置将工件夹持固定，然后带动工件进入作业区作业；作业完成后，自动包装盒凸轮拉线夹持装置带动工件进入下料区并释放；通过下料装置，将工件移出工位。

本发明提供的包装盒凸轮拉线夹持装置的使用方法，相较于使用传统夹持装置的方法，耗能更低，节省了用电成本；同时，实现了自动化工件的固定和释放，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的凸轮拉线装置结构示意图；

图2为凸轮拉线装置结构一实施例图；

图3为凸轮对滑轮作用示意图；

图4为图3的侧视图。

附图标记：

10转盘 11第一活动孔 12第一安装板

13滑轮 14第一活动板 20凸轮

21安装孔 22凸起 30弹性部件

41第二安装板 42第三安装板 43第二活动板

44第三活动板 50拉绳 51限位板

121第二活动孔 122活动轴 123竖板

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。

本发明实施例提供动包装盒凸轮拉线夹持装置及其使用方法，其中，自动包装盒凸轮拉线夹持装置，包括转盘10、凸轮20、弹性部件30、固定组件、滑轮组件、拉绳50；其中：

所述转盘10上设有若干工位；所述工位周围设有弹性部件30；所述弹性部件30一端通过固定组件连接在转盘10上表面，所述弹性部件30另一端为活动端；所述工位下方均设有滑轮组件；所述滑轮组件通过拉绳50与弹性部件30活动端连接；

所述转盘10下方设有至少一个凸轮20；所述凸轮20位于所述滑轮组件下方；所述滑轮组件经过所述凸轮20时，所述凸轮20对所述滑轮组件施加向上的力，使所述滑轮组件带动所述拉绳50将弹性部件30的活动端拉向固定组件。

具体实施时，如图1、图2和图3所示，凸轮拉线装置，包括转盘10、凸轮20、弹性部件30、固定组件、滑轮组件、拉绳50。本实施例转盘10上表面设有四工位；工位周围设有弹性部件30；弹性部件30一端通过固定组件连接在转盘10上表面，弹性部件30另一端为活动端；四个工位下方均设有滑轮组件；拉绳50一端与滑轮组件连接，另一端与弹性部件30活动端连接，拉绳50可带动弹性部件30活动端移动，从而改变弹性部件30的弹性势能；转盘10下方根据上料、下料需要设置至少一个凸轮20，凸轮20的位置设置于上料、下料区域，而作业区域(非上料、下料区域)不设置凸轮20；凸轮20侧壁设有安装孔21，螺栓穿过安装孔21将凸轮20固定在滑轮组件下方的工件运动轨迹上，且凸轮20的顶部高于滑轮组件滑动部位的最底部位置；

工作的时候，转盘10中间的驱动转轴在驱动装置(如电机)的驱动下，使转盘10沿圆心做水平圆周运动；滑轮组件经过凸轮20时(即需要上料、下料的位置)，如当需要上料时，由于凸轮20的顶部高于滑轮组件的最底部，故滑轮组件在凸轮的作用下向上移动，向上移动的滑轮组件由于位置的变化对拉绳50施加拉力，在拉绳50力的传递作用下将弹性部件30的活动端拉向固定组件，使工位上出现能够容纳工件的空间；当工件放置完毕，滑轮组件则通过了凸轮20，滑轮组件恢复初始位置，则滑轮组件对拉绳50的拉力减小或消失，所以弹性部件30的活动端失去力的束缚相远离固定组件的一端移动，对工件进行夹持，从而实现工件的固定。同理，当需要下料时，弹性部件30的活动端在滑轮组件和凸轮20的作用下向固定组件靠拢，从而释放工件。

本发明实施例提供的凸轮拉线装置，在需要上料、下料的区域设置凸轮，配合转盘、弹性部件、固定组件、滑轮组件和拉绳的结构设计，能够在转盘转动时候，实现上料、下料区域工件的固定和释放。本发明实施例提供的凸轮拉线装置，结构巧妙，不必使用气缸等电控设备和额外的控制系统即可实现工件的释放和固定；从而减少电能消耗，并且凸轮相较于气缸等电控装置，成本更低；另外，凸轮不需要复杂的电路控制，避免了控制逻辑出现错误而造成无法下料或上料的问题。

优选地，所述滑轮组件包括滑轮13、第一活动板14；其中：

所述工位周围的所述转盘10上设有第一活动孔11；所述第一活动板14为人字形；所述第一活动孔11一侧的转盘10底部与所述第一活动板14左端活动连接；所述凸轮20设于第一活动孔11另一侧下方；所述第一活动板14右端与滑轮13连接；所述第一活动板14上端穿过第一活动孔11与拉绳50一端连接；所述滑轮13未接触凸轮20时，所述第一活动板14的上端在拉绳50的作用下与第一活动孔11内壁相抵。

具体实施时，滑轮组件包括滑轮13、第一活动板14；其中：

工位一侧的转盘10上设有长形的第一活动孔11；第一活动板14为人字形；第一活动孔11一侧的转盘10底部与第一活动板14左端活动连接；凸轮20设于第一活动孔11另一侧下方；第一活动板14右端与滑轮13连接；第一活动板14上端穿过第一活动孔11与拉绳50一端连接；滑轮13未接触凸轮20时，第一活动板14的上端在拉绳50的作用下与第一活动孔11内壁相抵。

通过上述第一活动孔11、第一活动板14和滑轮13的结构设计，实现第一活动板14巧妙地向上移动以及抵靠在第一活动孔11内壁内固定，从而实现对弹性部件30的拉伸和释放。

优选地，所述第一活动孔11底部设有第一安装板12；所述第一安装板12上与所述第一活动孔11相对应的位置设有第二活动孔121；所述第一安装板12与转盘10底面连接；第一安装板12一侧设有两个相对的竖板123；所述第一活动板14右端通过活动轴122与竖板123活动连接；所述第一活动板14穿过所述第二活动孔121。

具体实施时，第一活动孔11底部设有第一安装板12，第一安装板12上设有若干孔洞，螺栓通过该孔洞将第一安装板12固定在转盘10底面；第一安装板12上与第一活动孔11相对应的位置设有第二活动孔121，第二活动孔121的形状大小与第一活动孔11的形状大小相适配；第一安装板12左侧设有两个相对的竖板123；第一活动板14右端通过活动轴122与竖板123活动连接；第一活动板14穿过第二活动孔121。通过第一安装板12的结构设计，方便滑轮组件的安装和拆卸。

优选地，所述固定组件包括第三安装板42、第三活动板44；所述第三安装板42竖直设置在转盘10上表面；所述第三活动板44通过弹性部件30与第三安装板42连接；所述拉绳50穿过第三安装板42与第三活动板44连接。

具体实施时，固定组件包括板状的第三安装板42和第三活动板44；第三安装板42竖直设置在工位一侧的转盘10上表面；第三活动板44与两个弹性部件30一端连接，两个弹性部件30另一端与第三安装板42连接；拉绳50穿过第三安装板42上两个弹性部件30之间的位置与第三活动板44连接。第三安装板42用于固定弹簧，为弹簧的形变提供支撑力；第三活动板44用于固定工件，当工件为纸盒时，通过第三活动板44的设计，能够增大与纸盒的接触面积，避免弹性部件30直接的点接触造成的纸盒破损的问题。

较佳地，工位上与第三活动板44相邻的一侧设有第二安装板41，所述第二安装板41通过弹性部件30与第二活动板43连接。当仅需要调节工位的一侧的长度的时候，第二活动板43上连接的拉绳50不与滑轮组件连接；当需要调节工位的两侧的长度的时候，第二活动板43上连接的拉绳50穿过第二安装板41与滑轮组件连接。通过该预设的侧面可调，使得工位能够根据工件的长度和宽度进行两侧调整。

优选地，所述弹性部件30为弹簧。

优选地，所述拉绳50位于所述滑轮组件的一端穿过限位板51；所述限位板51于转盘10连接。

具体实施时，拉绳50位于滑轮组件的一端穿过限位板51；限位板51固定于转盘10上表面。通过限位板51能够固定拉绳50的运动轨迹，避免其在运动过程中发生位移而造成缠绕其他部件或其他问题。

优选地，所述凸轮20顶部向外突出形成凸起22。

具体实施时，如图4所示，凸轮20上端中部向外突出形成楔形的凸起22。通过凸起22的结构设计，能够更方便滑轮的接触和通过。

本发明提供的如上任意所述的包装盒凸轮拉线夹持装置的使用方法，所述方法步骤具体如下：

检查自动包装盒凸轮拉线夹持装置是否有故障，若有故障，排出故障后再使用；将工件放入上料区的工位内，自动包装盒凸轮拉线夹持装置将工件夹持固定，然后带动工件进入作业区作业；作业完成后，自动包装盒凸轮拉线夹持装置带动工件进入下料区并释放；通过下料装置，将工件移出工位。

本发明提供的包装盒凸轮拉线夹持装置的使用方法，相较于使用传统夹持装置的方法，耗能更低，节省了用电成本；同时，实现了自动化工件的固定和释放，生产效率高。

尽管本文中较多的使用了诸如转盘、活动孔、安装板、滑轮、凸轮、安装孔、凸起、弹性部件、拉绳、限位板、活动轴、竖板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种自动包装盒凸轮拉线夹持装置，其特征在于，包括转盘（10）、凸轮（20）、弹性部件（30）、固定组件、滑轮组件、拉绳（50）；其中：

所述转盘（10）上设有若干工位；所述工位周围设有弹性部件（30）；所述弹性部件（30）一端通过固定组件连接在转盘（10）上表面，所述弹性部件（30）另一端为活动端；所述工位下方均设有滑轮组件；所述滑轮组件通过拉绳（50）与弹性部件（30）活动端连接；

所述转盘（10）下方设有至少一个凸轮（20）；所述凸轮（20）位于所述滑轮组件下方；所述滑轮组件经过所述凸轮（20）时，所述凸轮（20）对所述滑轮组件施加向上的力，使所述滑轮组件带动所述拉绳（50）将弹性部件（30）的活动端拉向固定组件；

所述滑轮组件包括滑轮（13）、第一活动板（14），所述工位周围的所述转盘（10）上设有第一活动孔（11），所述第一活动板（14）上端穿过第一活动孔（11）与拉绳（50）一端连接；所述滑轮（13）未接触凸轮（20）时，所述第一活动板（14）的上端在拉绳（50）的作用下与第一活动孔（11）内壁相抵。

2.根据权利要求1所述的自动包装盒凸轮拉线夹持装置，其特征在于：所述第一活动板（14）为人字形；所述第一活动孔（11）一侧的转盘（10）底部与所述第一活动板（14）左端活动连接；所述凸轮（20）设于第一活动孔（11）另一侧下方；所述第一活动板（14）右端与滑轮（13）连接。

3.根据权利要求2所述的自动包装盒凸轮拉线夹持装置，其特征在于：所述第一活动孔（11）底部设有第一安装板（12）；所述第一安装板（12）上与所述第一活动孔（11）相对应的位置设有第二活动孔（121）；所述第一安装板（12）与转盘（10）底面连接；第一安装板（12）一侧设有两个相对的竖板（123）；所述第一活动板（14）右端通过活动轴（122）与竖板（123）活动连接；所述第一活动板（14）穿过所述第二活动孔（121）。

4.根据权利要求1所述的自动包装盒凸轮拉线夹持装置，其特征在于：所述固定组件包括第三安装板（42）、第三活动板（44）；所述第三安装板（42）竖直设置在转盘（10）上表面；所述第三活动板（44）通过弹性部件（30）与第三安装板（42）连接；所述拉绳（50）穿过第三安装板（42）与第三活动板（44）连接。

5.根据权利要求1所述的自动包装盒凸轮拉线夹持装置，其特征在于：所述弹性部件（30）为弹簧。

6.根据权利要求1所述的自动包装盒凸轮拉线夹持装置，其特征在于：所述拉绳（50）位于所述滑轮组件的一端穿过限位板（51）；所述限位板（51）与转盘（10）连接。

7.根据权利要求1所述的自动包装盒凸轮拉线夹持装置，其特征在于：所述凸轮（20）顶部向外突出形成凸起（22）。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的自动包装盒凸轮拉线夹持装置的使用方法，其特征在于：所述方法步骤具体如下：

将工件放入上料区的工位内，自动包装盒凸轮拉线夹持装置将工件夹持固定，然后带动工件进入作业区作业；作业完成后，自动包装盒凸轮拉线夹持装置带动工件进入下料区并释放；通过下料装置，将工件移出工位。

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