KR200439466Y1

KR200439466Y1 - 단열박스 설치용 운반장치

Info

Publication number: KR200439466Y1
Application number: KR2020060031088U
Authority: KR
Inventors: 김대영; 박유재; 이승호
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2006-12-06
Filing date: 2006-12-06
Publication date: 2008-04-11

Abstract

본 고안은 단열박스 설치용 운반장치에 관한 것이다.

본 고안은 전방 양쪽에 적재지지부(12)가 마련되고 상기 적재지지부(12)의 후방에 이동을 위한 팔레트구동부(11)가 마련되며 상기 팔레트구동부(11)의 후방 중앙에 이동 및 제어를 위한 조작부(13)가 마련되는 전동팔레트카(10)와; 상기 적재지지부(12)의 상부에 입설되어 바닥에 놓인 단열박스를 일정 높이로 승강시켜 주기 위해 설치되며 적재지지부(12)의 상면 중앙에 안착되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 상면 중앙에 입설되고 에어밸런스 리프트 전체를 지탱하고, 리프트 전체의 회전을 위해 설치되는 에어밸런스 포스트(22)와, 상기 에어밸런스 포스트(22)의 상부 양측에 설치되는 플레이트(24)와, 단열박스의 하중을 지탱하기 위해 상기 에어밸런스 포스트(22)의 후방에 이와 나란한 상태로 설치되는 메인실린더(23)와, 후단부가 상기 메인실린더(23)의 로드와 연결됨과 동시에 플레이트(24)의 내측에 회동 가능하게 삽입되는 리프트아암(25)으로 이루어지는 승강지지부(20)와; 상기 승강지지부(20)의 전방에 좌우로 회동 가능하게 연결 설치되고 선단부측에 승강된 단열박스의 연결 조립이 가능하도록 상기 단열박스를 화물창의 천장쪽으로 회전 이동시켜 주기 위해 설치되며 후단부가 승강지지부(20)의 리프트아암(25) 선단에 좌우로 회동 가능하게 연결 설치되는 지지아암(31)과, 상기 지지아암(31)의 선단부 안쪽에 설치되는 프레임(37)과, 상기 프레임(37)의 선단부 상부 및 하부에 마주보는 형태로 설치되는 가이드부재(32)와, 상기 가이드부재(32)의 내측에 대향된 상태로 이동 삽입되는 랙기어(34) 및 상기 랙기어(34)의 사이에 치합됨과 동시에 프레임(37)에 회전 가능하게 설치되는 피니언기어(35)와, 흡착부(40)의 회전이 가능하도록 후단부가 상기 피니언기어(35)의 지지축에 회전 가능하게 연결됨과 동시에 선단부가 흡착부(40)의 상면 중앙에 연결 설치되는 힌지관(36)과, 상기 랙기어(34)의 이동을 위해 프레임(37)의 후방에 고정 설치된 상태로 로드가 상기 랙기어(34)의 일단과 연결되는 서브실린더(33)로 이루어지는 작동부(30)와; 상기 작동부(30)의 선단부가 상면 중앙에 연결 설치되는 흡착지지대(41) 둘레에 다수의 진공흡착패드(42)가 단열박스의 상면에 부착 가능하게 설치되는 흡착부(40)가 포함되어 구성되는 단열박스 설치용 운반장치에 있어서,

상기 승강지지부(20)의 플레이트(24) 후방에 운반장치의 전복방지를 위한 웨이트밸런스(60)를 설치하고 상기 작동부(30)의 지지아암(31) 선단부를 2개로 분할하여 상기 분할된 승강지지부(20)측의 지지아암(31) 선단부 상면 및 저면에 연결부재(70)를 부착하되, 상기 연결부재(70)의 선단부 내측에 분할된 작동부(30)측 지지아암(31)을 삽입하여 이를 좌우로 회동 가능하게 아암회전축(71)으로 연결하는 한편, 가이드부재(32)의 저면에 상면이 개방된 가이드(80)를 외방으로 연장 결합하여 상기 가이드(80)의 안쪽에 각도조절용 스톱퍼(90)를 선택적으로 삽입하는 것을 특징으로 한다.

본 고안은 엘엔지선의 화물창에 연결 조립되는 단열박스를 용이하게 흡착하여 천장 및 바닥은 물론 상부경사 및 수직, 그리고 하부경사부쪽으로 편리하게 이를 근접 이동시켜 줄 수 있도록 함으로써 작업자의 안전확보는 물론 단열박스 설치에 따르는 작업생산성을 일층 향상시켜 줄 수 있는 매우 유용한 고안이다.

Description

단열박스 설치용 운반장치{Carrying apparatus for adiabatic box}

도 1은 본 고안의 사시도

도 2는 본 고안의 측면구성도

도 3은 본 고안의 평면구성도

도 4는 본 고안의 정면구성도

도 5는 본 고안 구동부의 발췌사시도

도 6은 본 고안에 사용되는 스톱퍼들을 나타낸 사시도

도 7은 본 고안이 바닥설치용으로 사용되는 상태를 나타낸 사시도

도 8은 본 고안이 천장설치용으로 사용되는 상태를 나타낸 사시도

도 9는 도 8의 요부 발췌사시도

도 10은 본 고안이 가장 짧은 길이의 스톱퍼로 135도의 상부경사설치용으로 사용되는 상태를 나타낸 사시도

도 11은 도 10의 요부 발췌사시도

도 12는 본 고안이 중간 길이의 스톱퍼로 90도의 수직설치용으로 사용되는 상태를 나타낸 사시도

도 13은 도 12의 요부 발췌사시도

도 14는 본 고안이 가장 긴 길이의 스톱퍼로 45도의 하부경사용으로 사용되 는 상태를 나타낸 사시도

도 15는 도 14의 요부 발췌사시도

도 16은 본 고안을 단열박스 설치장소에 이동시키고 있는 상태를 나타낸 사시도

도 17은 본 고안의 흡착부를 단열박스에 흡착시키고 있는 상태를 나타낸 사시도

도 18은 본 고안에 의해 흡착된 단열박스의 일측을 들어올린 상태를 나타낸 사시도

도 19는 본 고안에 의해 흡착된 단열박스를 위쪽으로 회전시키고 있는 상태를 나타낸 사시도

도 20은 본 고안에 의해 흡착된 단열박스를 180도로 완전히 회전시킨 상태를 나타낸 사시도

도 21은 본 고안에 의해 흡착된 단열박스를 미리 부착된 단열박스쪽으로 이동시키고 있는 상태를 나타낸 사시도

도 22는 본 고안에 의해 흡착된 단열박스를 미리 부착된 단열박스쪽으로 밀착시키고 있는 상태를 나타낸 사시도

도 23은 본 고안에 의해 흡착된 단열박스를 인접한 단열박스쪽에 완전히 밀착 연결시킨 상태를 나타낸 사시도

도 24는 본 고안을 통한 단열박스 설치 후 단열박스에서 흡착부를 분리시키고 있는 상태를 나타낸 사시도

도 25는 본 고안의 흡착부를 원위치로 회전시키고 있는 상태를 나타낸 사시도

도 26은 본 고안의 흡착부가 다른 단열박스의 흡착을 의해 최초의 위치로 회전 완료된 상태를 나타낸 사시도

도 27은 본 고안의 흡착부로 단열박스를 흡착한 다음 이를 135도로 형성되는 화물창의 상부경사부쪽으로 이동시키는 상태를 나나낸 사시도

도 28은 본 고안에 흡착된 단열박스를 인접한 인접한 상부경사부에 설치된 단열박스쪽에 완전히 밀착시키고 있는 상태를 나타낸 사시도

도 29는 본 고안의 흡착부로 단열박스를 흡착한 다음 이를 90도로 형성되는 화물창의 수직설치부쪽으로 이동시키는 상태를 나나낸 사시도

도 30은 본 고안에 흡착된 단열박스를 인접한 인접한 수직설치부에 설치된 단열박스쪽에 완전히 밀착시키고 있는 상태를 나타낸 사시도

도 31은 본 고안의 흡착부로 단열박스를 흡착한 다음 이를 45도로 형성되는 화물창의 하부경사부쪽으로 이동시키는 상태를 나나낸 사시도

도 32는 본 고안에 흡착된 단열박스를 인접한 인접한 하부경사부에 설치된 단열박스쪽에 완전히 밀착시키고 있는 상태를 나타낸 사시도

도 33은 본 고안의 흡착부로 단열박스를 흡착한 다음 이를 화물창의 바닥설치부쪽으로 이동시키는 상태를 나나낸 사시도

도 34는 본 고안에 흡착된 단열박스를 인접한 인접한 바닥설치부에 설치된 단열박스쪽에 완전히 밀착시키고 있는 상태를 나타낸 사시도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 전동팔레트카 11 : 팔레트구동부

12 : 적재지지부 13 : 조작부

20 : 승강지지부 21 : 베이스

22 : 에어밸런스 포스트 23 : 메인실린더

24 : 플레이트 25 : 리프트아암

30 : 작동부 31 : 지지아암

32 : 가이드부재 33 : 서브실린더

34 : 랙기어 35 : 피니언기어

36 : 힌지관 37 : 프레임

40 : 흡착부 41 : 흡착지지대

42 : 진공흡착패드 50 : 아웃트리거

60 : 웨이트밸런스 70 : 연결부재

71 : 아암회전축 72 : 고정핀

80 : 가이드 90 : 스톱퍼

본 고안은 단열박스 설치용 운반장치에 관한 것이다.

본 고안은 엘엔지선의 화물창에 연결 조립되는 단열박스를 용이하게 흡착하 여 천장 및 바닥은 물론 상부경사 및 수직, 그리고 하부경사부쪽으로 편리하게 이를 근접 이동시켜 줄 수 있도록 함으로써 작업자의 안전확보는 물론 단열박스 설치에 따르는 작업생산성을 일층 향상시켜 줄 수 있도록 한 것이다.

엘엔지선은 비교적 상온의 화물을 운반하는 다른 상선들과 달리 -163도 이하의 액화천연가스를 운반하기 때문에 안정적이고 효율이 높은 화물창이 요구된다.

통상 엘엔지선(LNGC)의 경우 보통 4개의 화물창(Tank)을 가지며, 선수부 화물창을 제외한 나머지 화물창에는 각 화물창당 약 10,000여개의 표준 단열박스(개당 50∼60kg)를 시공하게 되며 단열박스를 설치위치로 단열박스를 이동시키기 위한 2인의 작업자와 이동된 단열박스를 연결 고정하는 1인의 작업자가 1개조로 편성되어 총 3명의 작업자가 단열박스 설치작업을 수행하게 된다.

그러나 화물창의 천장에 단열박스를 설치하게 되는 경우 화물창의 다른 부위보다 안전사고의 우려가 매우 높을 뿐만 아니라 작업자의 신체적인 무리가 따르게 되며 일련의 단열박스 설치가 대부분 수작업으로 진행됨에 따라 작업생산성 향상에도 한계가 있다.

본 고안은 엘엔지선의 화물창에 연결 조립되는 단열박스를 용이하게 흡착하여 천장 및 바닥은 물론 상부경사 및 수직, 그리고 하부경사부쪽으로 편리하게 이를 근접 이동시켜 줄 수 있도록 함으로써 작업자의 안전확보는 물론 단열박스 설치에 따르는 작업생산성을 일층 향상시켜 줄 수 있도록 함을 목적으로 한다.

이를 위해 본 고안은 전방 양쪽에 적재지지부가 마련되고 상기 적재지지부의 후방에 이동을 위한 팔레트구동부가 마련되며 상기 팔레트구동부의 후방 중앙에 이동 및 제어를 위한 조작부가 마련되는 전동팔레트카와; 상기 적재지지부의 상부에 입설되어 바닥에 놓인 단열박스를 일정 높이로 승강시켜 주기 위해 설치되며 적재지지부의 상면 중앙에 안착되는 베이스와, 상기 베이스의 상면 중앙에 입설되고 에어밸런스 리프트 전체를 지탱하고, 리프트 전체의 회전을 위해 설치되는 에어밸런스 포스트와, 상기 에어밸런스 포스트의 상부 양측에 설치되는 플레이트와, 단열박스의 하중을 지탱하기 위해 상기 에어밸런스 포스트의 후방에 이와 나란한 상태로 설치되는 메인실린더와, 후단부가 상기 메인실린더의 로드와 연결됨과 동시에 플레이트의 내측에 회동 가능하게 삽입되는 리프트아암으로 이루어지는 승강지지부와; 상기 승강지지부의 전방에 좌우로 회동 가능하게 연결 설치되고 선단부측에 승강된 단열박스의 연결 조립이 가능하도록 상기 단열박스를 화물창의 천장쪽으로 회전 이동시켜 주기 위해 설치되며 후단부가 승강지지부의 리프트아암 선단에 좌우로 회동 가능하게 연결 설치되는 지지아암과, 상기 지지아암의 선단부 안쪽에 설치되는 프레임과, 상기 프레임의 선단부 상부 및 하부에 마주보는 형태로 설치되는 가이드부재와, 상기 가이드부재의 내측에 대향된 상태로 이동 삽입되는 랙기어 및 상기 랙기어의 사이에 치합됨과 동시에 프레임에 회전 가능하게 설치되는 피니언기어와, 흡착부의 회전이 가능하도록 후단부가 상기 피니언기어의 지지축에 회전 가능하게 연결됨과 동시에 선단부가 흡착부의 상면 중앙에 연결 설치되는 힌지관과, 상기 랙기어의 이동을 위해 프레임의 후방에 고정 설치된 상태로 로드가 상기 랙기어의 일단과 연결되는 서브실린더로 이루어지는 작동부와; 상기 작동부의 선단부가 상면 중앙에 연결 설치되는 흡착지지대 둘레에 다수의 진공흡착패드가 단열박스의 상면에 부착 가능하게 설치되는 흡착부가 포함되어 구성되는 단열박스 설치용 운반장치에 있어서,

상기 승강지지부의 플레이트 후방에 운반장치의 전복방지를 위한 웨이트밸런스를 설치하고 상기 작동부의 지지아암 선단부를 2개로 분할하여 상기 분할된 승강지지부측의 지지아암 선단부 상면 및 저면에 연결부재를 부착하되, 상기 연결부재의 선단부 내측에 분할된 작동부측 지지아암을 삽입하여 이를 좌우로 회동 가능하게 아암회전축으로 연결하는 한편, 가이드부재의 저면에 상면이 개방된 가이드를 외방으로 연장 결합하여 상기 가이드의 안쪽에 각도조절용 스톱퍼를 선택적으로 삽입하는 것을 특징으로 하는 단열박스 설치용 운반장치를 제공함으로써 상기 목적을 달성하고자 한다.

이하, 본 고안 단열박스 천장설치용 운반장치에 대한 바람직한 작업 실시예를 첨부도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.

또한 본 고안은 전동팔레트카(10)의 적재지지부(12) 양측에 단열박스 취급시 유동 및 전복 방지를 위한 아웃트리거(50)를 절첩 가능하게 설치하고 있다.

또한, 상기 힌지관(36)은 흡착부(40)에 흡착된 단열박스를 자연스럽게 취급할 수 있도록 하기 위해 일측부터 경사지게 들어올리거나 내리수 있도록 중앙을 기준으로 하여 좌우로 약 10도 정도의 틸팅폭을 가질 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 스톱퍼(90)는 단열박스를 화물창의 상부경사부위(135도), 및 수직부위(90도), 그리고 하부경사(45도)부위에 따라 흡착부(40)에 흡착 고정된 단열박스가 위치 가능하게 랙기어(34)의 전방이동을 자연스럽게 저지할 수 있도록 대중소의 길이로 셋팅하여 제공하게 된다.

본 고안은 엘엔지선의 화물창에 연결 조립되는 단열박스를 용이하게 흡착하여 천장 및 바닥은 물론 상부경사 및 수직, 그리고 하부경사부쪽으로 편리하게 이를 근접 이동시켜 줄 수 있도록 함으로써 작업자의 안전확보는 물론 단열박스 설치 에 따르는 작업생산성을 일층 향상시켜 줄 수 있도록 하고 있는 것이다.

본 고안은 이동 가능하게 제공되는 전동팔레트카(10)의 적재지지부(12)에 단열박스 설치작업 시 에어밸런스 리프트를 지탱하는 에어밸런스 포스트(22) 및 작업자가 단열박스를 적은 힘으로 용이하게 취급할 수 있도록 하기 위해 설치하는 메인실린더(23), 그리고 상기 메인실린더(23)에 일단이 회동 가능하게 리프트아암(25)이 연결되는 승강지지부(20)를 구성하게 된다.

한편, 승강지지부(20)의 선단부에는 흡착부(40)에 고정시킨 단열박스를 화물창의 천장쪽으로 회동시켜 주기 위한 가이드부재(32), 상기 가이드부재(32)에 이동 가능하게 삽입되는 랙기어(34), 상기 랙기어(34)의 이송을 위해 프레임(37)에 설치되는 서브실린더(33) 및 상기 랙기어(34)에 치합되는 피니언 등으로 이루어진 작동부(30)의 힌지관(36)을 흡착부(40)에 연결 설치하게 된다.

특히 본 고안은 상기 승강지지부(20)의 플레이트(24) 후방에 운반장치의 전복방지를 위한 웨이트밸런스(60)를 설치하게 되며 상기 작동부(30)의 지지아암(31) 선단부를 2개로 분할하여 상기 분할된 승강지지부(20)측의 지지아암(31) 선단부 상면 및 저면에 연결부재(70)를 부착한 다음 상기 연결부재(70)의 선단부 내측에 분할된 작동부(30)측 지지아암(31)을 삽입하여 이를 좌우로 회동 가능하게 아암회전축(71)으로 연결함과 아울러 구동부(30)의 좌우 회전을 방지하기 위해 상기 아암회전축(71)의 일측에 고정핀(72)을 수직으로 관통 삽입하게 되며 가이드부재(32)의 저면에 상면이 개방된 가이드(80)를 외방으로 연장 결합하여 상기 가이드(80)의 안쪽에 각도조절용 스톱퍼(90)를 선택적으로 삽입하게 된다.

이하, 본 고안의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 관련된 일련의 작동은 전동팔레트카(10)의 조작부(13)를 통해 이루어지게 되며 상기 조작부(13)와 각 구성과의 연결은 공지의 연결방법을 이용하여도 무방하므로 이에 대한 언급은 생략하기로 한다.

본 고안은 도 16 내지 도 26에 단계적으로 도시된 바와 같이, 최초 본 고안이 탑재된 전동팔레트카(10)를 팔레트상에 적재된 단열박스쪽으로 이동시키게 된다.

상기와 같이 본 고안을 단열박스쪽으로 이동시키게 되면, 흡착부(40)를 단열박스의 센터에서 약간 편심을 준 상태로 진공흡착패드(42)를 흡착 고정하게 된다.

한편, 본 고안의 흡착부(40)에 단열박스를 흡착시킨 상태에서 작업자가 박스를 들어 올리면 메인실린더(23)의 로드가 당겨지게 되며 플레이트(24)에 회전 가능하게 설치된 리프트아암(25)의 선단부가 상승됨과 동시에 흡착부(40)에 부착된 단열박스가 일측이 경사지게 들어올려지는 단계를 거쳐 밑에 놓은 단열박스에서 완전 분리된 상태가 된다.

이와 같이 흡착부(40)에 의해 단열박스가 공중에 분리된 상태로 놓이게 되면 단열박스를 천장쪽으로 위치시키기 위하여 작동부(30)의 프레임(37)에 설치된 서브실린더(33)를 작동시키게 된다.

상기 서브실린더(33)의 작동은 가이드부재(32)에 대향되게 삽입된 랙기어(34)를 당겨주는 작용과 함께 상기 랙기어(34)의 사이에 치합된 상태로 개재된 피니언기어(35)를 측면상 반시계방향으로 회전시켜 줌에 따라 상기 피니언기어(35) 의 지지축상에 연결된 회전관이 동시에 회전되어 단열박스가 부착된 흡착부(40)를 화물창의 천장쪽으로 180도 회전시켜 주게 되는 것이다.

상기와 같이 단열박스가 천장쪽에 위치하게 되면 단열박스를 연결 조립하게 되며 이후, 단열박스에서 흡착부(40)의 진공흡착패드(42)를 분리한 다음 상기의 역순으로 본 고안을 조작하여 팔레트에 놓인 다른 단열박스의 설치 작업을 반복적으로 수행하게 되는 것이다.

본 고안을 이용하여 단열박스를 바닥에 설치하는 과정은 상기 천장설치를 위한 구동방법에서 흡착부(40)의 위치만 아래쪽으로 위치시키면 되므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 첨부도면 도 27 및 도 28에는 화물창의 상부경사부위에 단열박스를 설치하고 있는 상태를 나타내고 있다.

상기와 같은 상태는 도 5에 도시된 바와 같이 가이드부재(32)의 저면에 외방으로 연장 결합된 가이드(90)의 안쪽으로 도 6에 도시된 가장 짧은 스톱퍼(90)를 삽입한 상태에서 서브실린더(33)를 작동시켜 주게 되면 상기 서브실린더(33)의 로드 선단에 결합된 랙기어(34)가 직선이동함과 동시에 이에 치합된 피니언(35)가 회전되어 힌지관(36)을 도 10 및 도 11에서와 같이 흡착부(40)에 의해 흡착 고정된 단열박스를 회전시켜 주게 되면 상기 단열박스가 상부쪽으로 138도 회전되는 지점의 길이로 사전에 셋팅된 가장 짧은 길이의 스톱퍼(90)가 상기 랙기어(34)의 전방이동을 자연스럽게 저지하여 이와 같은 상태에서 아암회전축(71)에 의해 회동 가능해진 작동부(30)를 작업자가 좌우로 조절하여 이를 고정핀(72)으로 고정시킨 후 화물창의 상부경사면에 단열박스를 연속적으로 설치하게 되는 것이다.

첨부도면 도 29 및 도 30에는 화물창의 수직부위에 단열박스를 설치하고 있는 상태를 나타내고 있다.

상기와 같은 상태는 도 5에 도시된 바와 같이 가이드부재(32)의 저면에 외방으로 연장 결합된 가이드(90)의 안쪽으로 도 6에 도시된 중간 길이를 갖는 스톱퍼(90)를 삽입한 상태에서 서브실린더(33)를 작동시켜 주게 되면 상기 서브실린더(33)의 로드 선단에 결합된 랙기어(34)가 직선이동함과 동시에 이에 치합된 피니언(35)가 회전되어 힌지관(36)을 도 12 및 도 13에서와 같이 흡착부(40)에 의해 흡착 고정된 단열박스를 회전시켜 주게 되면 상기 단열박스가 수직으로 90도가 되는 지점의 길이로 사전에 셋팅된 중간길이의 스톱퍼(90)가 상기 랙기어(34)의 전방이동을 자연스럽게 저지하여 이와 같은 상태에서 아암회전축(71)에 의해 회동 가능해진 작동부(30)를 작업자가 좌우로 조절하여 이를 고정핀(72)으로 고정시킨 후 화물창의 수직부위에 단열박스를 연속적으로 설치하게 되는 것이다.

또한 본 고안은 첨부도면 도 31 및 도 32에는 화물창의 하부경사부위에 단열박스를 설치하고 있는 상태를 나타내고 있다.

상기와 같은 상태는 도 5에 도시된 바와 같이 가이드부재(32)의 저면에 외방으로 연장 결합된 가이드(90)의 안쪽으로 도 6에 도시된 가장 긴 길이의 스톱퍼(90)를 삽입한 상태에서 서브실린더(33)를 작동시켜 주게 되면 상기 서브실린더(33)의 로드 선단에 결합된 랙기어(34)가 직선이동함과 동시에 이에 치합된 피니언(35)가 회전되어 힌지관(36)을 도 14 및 도 15에서와 같이 흡착부(40)에 의해 흡착 고정된 단열박스를 회전시켜 주게 되면 상기 단열박스가 하부쪽으로 45도가 되는 지점의 길이로 사전에 셋팅된 가장 긴 길이의 스톱퍼(90)가 상기 랙기어(34)의 전방이동을 자연스럽게 저지하여 이와 같은 상태에서 아암회전축(71)에 의해 회동 가능해진 작동부(30)를 작업자가 좌우로 조절하여 이를 고정핀(72)으로 고정시킨 후 화물창의 하부경사부위에 단열박스를 연속적으로 설치하게 되는 것이다.

따라서 본 고안은 작업안전 확보와 효율적인 생산성 증가를 위해 종래 수작업을 통한 설치방식을 탈피하여 작업자의 안전이 확보된 상태에서 최소한의 작업자가 적은 힘으로 편리하게 요구되는 천장 위치에 단열박스를 용이하게 설치할 수 있게 되는 것이다.

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

Claims

전방 양쪽에 적재지지부(12)가 마련되고 상기 적재지지부(12)의 후방에 이동을 위한 팔레트구동부(11)가 마련되며 상기 팔레트구동부(11)의 후방 중앙에 이동 및 제어를 위한 조작부(13)가 마련되는 전동팔레트카(10)와; 상기 적재지지부(12)의 상부에 입설되어 바닥에 놓인 단열박스를 일정 높이로 승강시켜 주기 위해 설치되며 적재지지부(12)의 상면 중앙에 안착되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 상면 중앙에 입설되고 에어밸런스 리프트 전체를 지탱하고, 리프트 전체의 회전을 위해 설치되는 에어밸런스 포스트(22)와, 상기 에어밸런스 포스트(22)의 상부 양측에 설치되는 플레이트(24)와, 단열박스의 하중을 지탱하기 위해 상기 에어밸런스 포스트(22)의 후방에 이와 나란한 상태로 설치되는 메인실린더(23)와, 후단부가 상기 메인실린더(23)의 로드와 연결됨과 동시에 플레이트(24)의 내측에 회동 가능하게 삽입되는 리프트아암(25)으로 이루어지는 승강지지부(20)와; 상기 승강지지부(20)의 전방에 좌우로 회동 가능하게 연결 설치되고 선단부측에 승강된 단열박스의 연결 조립이 가능하도록 상기 단열박스를 화물창의 천장쪽으로 회전 이동시켜 주기 위해 설치되며 후단부가 승강지지부(20)의 리프트아암(25) 선단에 좌우로 회동 가능하게 연결 설치되는 지지아암(31)과, 상기 지지아암(31)의 선단부 안쪽에 설치되는 프레임(37)과, 상기 프레임(37)의 선단부 상부 및 하부에 마주보는 형태로 설치되는 가이드부재(32)와, 상기 가이드부재(32)의 내측에 대향된 상태로 이동 삽입되는 랙기어(34) 및 상기 랙기어(34)의 사이에 치합됨과 동시에 프레임(37)에 회전 가능하게 설치되는 피니언기어(35)와, 흡착부(40)의 회전이 가능하도록 후단부가 상기 피니언기어(35)의 지지축에 회전 가능하게 연결됨과 동시에 선단부가 흡착부(40)의 상면 중앙에 연결 설치되는 힌지관(36)과, 상기 랙기어(34)의 이동을 위해 프레임(37)의 후방에 고정 설치된 상태로 로드가 상기 랙기어(34)의 일단과 연결되는 서브실린더(33)로 이루어지는 작동부(30)와; 상기 작동부(30)의 선단부가 상면 중앙에 연결 설치되는 흡착지지대(41) 둘레에 다수의 진공흡착패드(42)가 단열박스의 상면에 부착 가능하게 설치되는 흡착부(40)가 포함되어 구성되는 단열박스 설치용 운반장치에 있어서,

상기 승강지지부(20)의 플레이트(24) 후방에 운반장치의 전복방지를 위한 웨이트밸런스(60)를 설치하고 상기 작동부(30)의 지지아암(31) 선단부를 2개로 분할하여 상기 분할된 승강지지부(20)측의 지지아암(31) 선단부 상면 및 저면에 연결부재(70)를 부착하되, 상기 연결부재(70)의 선단부 내측에 분할된 작동부(30)측 지지아암(31)을 삽입하여 이를 좌우로 회동 가능하게 아암회전축(71)으로 연결하는 한편, 가이드부재(32)의 저면에 상면이 개방된 가이드(80)를 외방으로 연장 결합하여 상기 가이드(80)의 안쪽에 각도조절용 스톱퍼(90)를 선택적으로 삽입하는 것을 특징으로 하는 단열박스 설치용 운반장치.
제1항에 있어서 상기 스톱퍼(90)는 단열박스를 화물창의 상부경사부위(135도), 및 수직부위(90도), 그리고 하부경사(45도)부위에 따라 흡착부(40)에 흡착 고정된 단열박스가 위치 가능하게 랙기어(34)의 전방이동을 자연스럽게 저지할 수 있 도록 대중소의 길이로 셋팅하여 제공하는 것을 특징으로 하는 단열박스 설치용 운반장치.