KR100981992B1 - 엘엔지선용 세컨드리 단열박스 턴오버장치 - Google Patents

엘엔지선용 세컨드리 단열박스 턴오버장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엘엔지선의 화물창에 설치되되 상면에 레진이 도포되어 있는 세컨드리 단열박스를 회전시킬 수 있는 엘엔지선용 세컨드리 단열박스 턴오버장치에 관한 것으로서, 세컨드리 단열박스를 적재할 수 있는 적재부와; 상기 적재부의 일측에 승강을 위해 수직 설치되는 승강부와; 상기 적재부에 적재된 단열박스를 턴오버시킬 수 있도록 상기 승강부에 설치된 회전부를 포함하여 이루어짐으로써 세컨드리 단열박스를 간편하게 턴오버시켜 세컨드리 단열박스 상면에 도포된 레진이 흐트러지거나 손상되지 않은 상태로 운반장치를 이용하여 진공 흡착하여 운반할 수 있도록 할 수 있는 잇점이 있다.
세컨드리, 단열박스, 턴오버장치, 엘엔지선

Description

엘엔지선용 세컨드리 단열박스 턴오버장치{Turnover apparatus for secondary adiabatic box}
본 발명은 엘엔지선에 관한 것으로서, 특히 엘엔지선의 화물창에 설치되면서 상면에 레진이 도포되어 있는 세컨드리 단열박스를 턴오버시킬 수 있는 엘엔지선용 세컨드리 단열박스 턴오버장치에 관한 것이다.
엘엔지선(LNGC)은 비교적 상온의 화물을 운반하는 다른 상선들과 달리 -163도 이하의 액화천연가스를 운반하기 때문에 안정적이고 효율이 높은 화물창이 요구된다. 통상 엘엔지선의 경우 보통 4개의 화물창(Tank)을 가지며, 선수부 화물창을 제외한 나머지 화물창에는 각 화물창당 약 10,000여개의 표준 단열박스(개당 50∼60kg)를 설치하게 된다.
도 1은 엘엔지선의 선수정면에서 바라본 단면도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 8각 구조의 엘엔지선 화물창의 내벽(W)에는 액화천연가스가 직접 접촉되지 않도록 나무로 제작된 프라이머리 단열박스(P·B) 및 세컨드리 단열박스(S·B)가 적층되어 설치된다. 이때, 세컨드리 단열박스(S·B)의 상면, 즉 화물창의 벽면에 부착되는 면에는 견고하고 안정적으로 부착될 수 있도록 레진이 도포되어 있다.
한편, 작업자가 무거운 단열박스를 직접 운반할 경우, 작업자의 신체적인 무리가 따르게 되고 작업 생산성 향상에도 한계가 있기 때문에 단열박스 운반장치가 개발되었다.
도 2는 종래의 단열박스 운반장치의 사시도로서, 국내등록실안 등록번호 20-438080호에 개시되어 있다.
도면에 도시한 바와 같이, 전방 양쪽에 적재지지부(12)가 마련되고 상기 적재지지부(12)의 후방에 이동을 위한 구동부(11)가 마련되며 상기 구동부(11)의 후방 중앙에 이동 및 제어를 위한 조작부(13)가 마련되는 전동팔레트카(10)와, 상기 적재지지부(12)의 상부에 입설되어 바닥에 놓인 단열박스를 일정 높이로 승강시켜 주기 위해 설치되는 승강지지부(20)와, 단열박스의 이동을 위해 둘레에 다수의 진공흡착패드(32)가 결합된 흡착지지대(31)의 상면 중앙이 상기 승강지지부(20)의 선단부에 연결 설치되는 흡착부(30)가 포함되어 구성된다.
그리고, 상기 승강지지부(20)는 적재지지부(12)의 상면 중앙에 안착되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 상면 중앙에 입설되고 에어밸런스 리프트 전체를 지탱하고, 리프트 전체의 회전을 위해 설치되는 에어밸런스 포스트(22)와, 상기 에어밸런스 포스트(22)의 상부 양측에 설치되는 플레이트(24)와, 단열박스의 하중을 지탱하기 위해 상기 에어밸런스 포스트(22)의 후방에 이와 나란한 상태로 설치되는 메인실린더(23)와, 후단부가 상기 메인실린더(23)의 로드와 연결됨과 동시에 플레이트(24)의 내측에 회동 가능하게 삽입되는 리프트아암(25)과, 선단부 저면에 흡착부(30)와 연결되는 힌지관(27)이 틸팅 가능하게 연결되는 지지아암(26)의 후단부가 상기 리프트아암(25)의 선단부에 좌우로 회동 가능하게 연결 설치될 수 있다. 또한, 전동팔레트카(10)의 적재지지부(12) 양측에 단열박스 취급시 유동 및 전복 방지를 위한 아웃트리거(40)를 절첩 가능하게 설치할 수 있다.
그런데, 상술한 운반장치는 프라이머리 단열박스의 경우 용이하게 진공 흡착하여 운반할 수 있지만, 세컨드리 단열박스의 경우 상면에 도포되어 있는 레진이 흐트러지고 손상되기 때문에 직접 진공 흡착하여 운반할 수 없는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엘엔지선의 화물창에 설치되는 세컨드리 단열박스를 운반장치로 진공 흡착하여 운반할 수 있도록 턴오버시킬 수 있는 엘엔지선용 세컨드리 단열박스 턴오버장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 엘엔지선의 화물창에 설치되는 세컨드리 단열박스를 턴오버시킬 수 있는 장치는, 세컨드리 단열박스를 적재할 수 있는 적재부와; 상기 적재부의 일측에 승강을 위해 수직 설치되는 승강부와; 상기 적재부에 적재된 단열박스를 턴오버시킬 수 있도록 상기 승강부에 설치되는 회전부를 포함하여 이루어지고, 상기 적재부는 베이스와, 베이스를 승강시킬 수 있도록 베이스에 복수 설치되는 리프트 업 실린더를 포함하여 이루어지고, 상기 승강부는 상기 적재부의 베이스의 일측에 수직 설치되는 좌우 레일과, 좌우 레일의 하단부에 수직으로 설치되는 에어 실린더와, 에어 실린더의 피스톤 로드의 상단에 설치되는 스프로켓과, 좌우 레일에 승강 가능하도록 설치되는 승강체와, 스프로켓과 치합되며 일단은 스프로켓으로부터 일정 거리 이격되어 고정 설치되고 타단은 승강체에 설치되는 체인을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
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또한, 상기 회전부는 상기 승강부의 승강체에 회전 가능하도록 설치되는 회 전 베어링과, 단열박스를 턴오버시킬 수 있도록 회전 베어링에 고정 설치되는 고정대와, 적재된 단열박스를 양쪽에서 가압판으로 가압하여 고정시키도록 고정대에 설치되는 고정 실린더를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 회전부의 고정대에는 턴오버된 고정대를 고정시킬 수 있도록 고정봉이 설치되어 있을 수 있다.
또한, 상기 회전부의 고정대에는 고정대를 턴오버하기 위한 조작용 핸들이 설치되어 있을 수 있다.
본 발명에 따른 엘엔지선용 세컨드리 단열박스 턴오버장치는 세컨드리 단열박스를 간편하게 턴오버시킴으로써 세컨드리 단열박스 상면에 도포된 레진이 흐트러지거나 손상되지 않은 상태로 운반장치를 이용하여 진공 흡착할 수 있도록 할 수 있는 잇점이 있다. 싱글 포스트를 설치하고 회전부를 회전시킬 수 있는 회전 베어링을 일측에만 설치하는 캔틸레버 타입으로 구현함으로써 세컨드리 단열박스와 간섭될 수 있는 구조물을 최소화하여 원활한 작업을 진행할 수 있는 잇점이 있다. 또한, 스프로켓 및 체인 구조를 채용하여 회전부를 에어 실린더 스트로크의 2배로 승강시킴으로써 적재된 최하단의 세컨드리 단열박스에서 최상단 턴오버 높이까지의 스트로크를 구현하여 포스트의 높이를 줄일 수 있는 잇점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 세컨드리 단열박스 턴오버장치의 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 세컨드리 단열박스 턴오버장치의 측면 구성도, 도 5는 본 발명에 따른 세컨드리 단열박스 턴오버장치의 평면 구성도, 도 6은 본 발명에 따른 세컨드리 단열박스 턴오버장치의 정면 구성도이다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 세컨드리 단열박스 턴오버장치는, 크게 상면에 레진이 도포되어 있는 세컨드리 단열박스를 적재할 수 있는 적재부(110), 상기 적재부(110)의 일측에 승강을 위해 수직 설치되는 승강부(120) 및 상기 적재부(110)에 적재된 단열박스를 턴오버 즉, 뒤집을 수 있도록 승강부(120)에 설치되는 회전부(130)로 구성된다.
상기 적재부(110)는 베이스(111) 및 리프트 업 실린더(112)로 구성된다. 상기 베이스(111)는 바닥 프레임으로서 세컨드리 단열박스가 적재된다. 상기 리프트 업 실린더(112)는 베이스(111)를 지지하면서 상하로 승강시킬 수 있도록 베이스(111)에 복수 설치된다.
상기 승강부(120)는 크게 좌우 레일(121), 에어 실린더(122), 스프로켓(123), 승강체(124) 및 체인(125)으로 구성된다.
상기 좌우 레일(121)은 일종의 가이드 포스트로서 상기 적재부(110)의 베이스(111)의 일측에 수직으로 설치된다. 그리고, 상기 에어 실린더(122)는 중력식 실린더로서 좌우 레일(121)의 하단부에 수직으로 왕복 운동되게 설치된다.
상기 스프로켓(123)은 에어 실린더(122)의 피스톤 로드(122a)의 상단에 설치된다. 그리고, 상기 승강체(124)는 상하로 승강 가능하도록 좌우 레일(121)에 설치 된다.
상기 체인(125)은 스프로켓(123)과 치합되는데, 일단은 스프로켓(123)으로부터 일정 거리 이격되어 적재부(110)의 베이스(111) 또는 에어 실린더(122) 등에 고정 설치되고 타단은 승강체(124)에 고정 설치된다.
이러한 승강부(120)는 에어 실린더(122)가 중력식 실린더이기 때문에 수동으로 승강체(124)를 상방으로 올리거나 하방으로 내리게 되면 에어 실린더(122)는 이에 대응되어 상하 운동하게 된다.
상기 회전부(130)는 크게 회전 베어링(131), 고정대(132), 가압판(133), 고정 실린더(134) 및 고정봉(135)으로 구성된다.
상기 회전 베어링(131)은 승강부(120)의 승강체(124)에 회전 가능하도록 축으로 연걸 설치된다. 상기 고정대(132)는 적재부(110)의 베이스(111)에 적재된 단열박스를 턴오버시킬 수 있도록 체결부재가 개재되어 회전 베어링(131)에 고정 설치된다.
상기 고정 실린더(134)는 적재된 단열박스를 양쪽에서 가압판(133)으로 가압하여 고정시키도록 고정대(132)에 설치된다. 즉, 고정대(132)의 양쪽에 설치된 고정 실린더(134)의 작용으로 가압판(133)이 세컨드리 단열박스를 양쪽에서 가압함으로써 고정시킬 수 있는 것이다.
상기 고정봉(135)은 턴오버된 고정대(132)를 고정시킬 수 있도록 고정대(132)에 설치된다. 즉, 고정대(132)가 일정 각도(90°, 180°등)로 턴오버된 상 태에서 고정봉(135)의 일단을 승강부(120)에 형성된 홈(미도시)에 끼움으로써 고정대(132)를 턴오버된 각도 그대로 고정시킬 수가 있는 것이다.
한편, 상기 고정대(132)에는 고정대(132)를 용이하게 턴오버하기 위한 조작용 핸들(미도시)이 설치될 수 있다.
도 7은 본 발명의 세컨드리 단열박스 턴오버장치를, 팔레트카를 이용하여 작업위치로 이동시키는 상태를 나타낸 사시도, 도 8은 본 발명의 세컨드리 단열박스 턴오버장치로부터 팔레트카를 분리한 다음 3단 단열박스를 적재하는 상태를 나타낸 사시도, 도 9는 본 발명의 세컨드리 단열박스 턴오버장치에 적재된 최상층의 단열박스를 턴오버시키는 상태를 나타낸 사시도, 도 10은 본 발명의 세컨드리 단열박스 턴오버장치에 의해 최상단의 단열박스가 턴오버된 상태를 나타낸 사시도, 도 11은 본 발명의 세컨드리 단열박스 턴오버장치로부터 최상단의 단열박스가 운반장치에 의해 진공 흡착되어 이동 완료된 상태를 나타낸 사시도, 도 12는 본 발명의 세컨드리 단열박스 턴오버장치가 중간층의 단열박스를 턴오버시키기 위해 준비하는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7~도 12를 참조하면서 본 발명의 세컨드리 단열박스 턴오버장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 7에 도시한 바와 같이, 세컨드리 단열박스 턴오버장치 적재부(110)의 리프트 업 실린더(112)의 작용으로 베이스(111)를 위로 들어올린 상태에서, 팔레트카(10)가 턴오버장치의 하부로 진입하여 실은 후 턴오버장치를 작업위치로 이 동시킨다.
작업시 턴오버장치의 이동 방향과 단열박스의 인출방향(②)이 일치하여, 턴오버장치의 자체 이동 시스템을 갖출 경우 단열박스의 인출방향(②) 혹은 단열박스 의 투입방향(①)에 구조물이 설치될 수 밖에 없다. 이 경우 단열박스를 인출하거나 투입할 때 상당한 간섭으로 작용하게 된다. 따라서, 본 발명의 세컨드리 단열박스 턴오버장치는 독자적인 구동 시스템을 갖추지 않고 단열박스 운반용 팔레트카(10)를 병용하는 것이다. 즉, 단열박스 운반과 장치내 단열박스 세팅이 끝난 팔레트카(10)로 턴오버장치의 이동을 담당할 수 있어 턴오버장치의 구조가 간단해지고 간섭도 없게 되는 것이다.
다음에, 도 8에 도시한 바와 같이, 팔레트카(10)를 세컨드리 단열박스 턴오버장치로부터 분리한 다음 적재부(110)의 리프트 업 실린더(112)의 작용으로 베이스(111)를 아래로 내려 바닥에 턴오버장치를 안착시킨 후, 팔레트카(10)를 이용하여 팔레트(P)에 실린 3단 세컨드리 단열박스(B)를 적재부(110)의 베이스(111)에 적재하여 틸팅을 준비한다.
다음에, 도 9에 도시한 바와 같이, 회전부(130)의 고정 실린더(134)의 작용으로 최상층의 세컨드리 단열박스(B)를 가압 고정한 후, 회전부(130)의 고정대(132)에 장착된 세컨드리 단열박스(B)를 수동으로 위로 들어올린 상태에서 회전 베어링(131)을 수동으로 회전시킴으로써 세컨드리 단열박스(B)를 턴오버시킨다.
다음에, 도 10에 도시한 바와 같이, 회전부(130)의 고정대(132)에 장착된 세컨드리 단열박스(B)를 수동으로 아래로 내린 상태에서 고정 실린더(134)의 작용으 로 가압을 해제한 후 도 2에 도시한 바와 같은 운반장치로 세컨드리 단열박스를 진공 흡착한 후 운반한다. ③은 안전펜스 방향, ④는 단열박스 설치장비 진입 및 단열박스 인출방향, ⑤는 단열박스 투입방향, ⑥은 작업이 이루어지는 선체 경사면 방향으로 작업자가 위치하는 방향을 나타낸다.
이와 같이, 본 발명의 턴오버장치는 원활한 작업을 위해 단열박스 상면과 측면에는 가능한 한 간섭되는 구조물이 없도록 적재부(110)의 한쪽에만 레일(121)을 설치하고 회전 베어링(131)을 한쪽에만 설치하는 캔틸레버 타입을 채용한 것이다.
다음에, 도 11,12에 도시한 바와 같이, 수동으로 회전부(130)를 들어 올린 후, 회전시켜 다시 수동으로 회전부(130)를 아래로 내리고 중간층의 세컨드리 단열박스(B)를 회전부(130)의 고정 실린더(134)의 작용으로 가압 고정하게 된다. 그리고, 이후로는 최상층의 센컨드리 단열박스(B)를 처리했던 공정을 반복한다.
한편, 본 발명에 따른 엘엔지선용 세컨드리 단열박스 턴오버장치를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
도 1은 엘엔지선의 선수정면에서 바라본 단면도.
도 2는 종래의 단열박스 운반장치의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 세컨드리 단열박스 턴오버장치의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 세컨드리 단열박스 턴오버장치의 측면 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 세컨드리 단열박스 턴오버장치의 평면 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 세컨드리 단열박스 턴오버장치의 정면 구성도.
도 7은 본 발명의 세컨드리 단열박스 턴오버장치를, 팔레트카를 이용하여 작업위치로 이동시키는 상태를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 세컨드리 단열박스 턴오버장치로부터 팔레트카를 분리한 다음 3단 단열박스를 적재하는 상태를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 세컨드리 단열박스 턴오버장치에 적재된 최상층의 단열박스를 턴오버시키는 상태를 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명의 세컨드리 단열박스 턴오버장치에 의해 최상단의 단열박스가 턴오버된 상태를 나타낸 사시도.
도 11은 본 발명의 세컨드리 단열박스 턴오버장치로부터 최상단의 단열박스가 운반장치에 의해 진공 흡착되어 이동 완료된 상태를 나타낸 사시도.
도 12는 본 발명의 세컨드리 단열박스 턴오버장치가 중간층의 단열박스를 턴오버시키기 위해 준비하는 상태를 나타낸 사시도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
110 : 적재부 111 : 베이스
112 : 리프트 업 실린더 120 : 승강부
121 : 레일 122 : 에어 실린더
123 : 스프로켓 124 : 승강체
125 : 체인 130 : 회전부
131 : 회전 베어링 132 : 고정대
133 : 가압판 134 : 고정 실린더
135 : 고정봉 122a : 피스톤 로드
B : 단열박스 P : 팔레트

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 엘엔지선의 화물창에 설치되는 세컨드리 단열박스를 턴오버시킬 수 있는 장치로서,
    세컨드리 단열박스를 적재할 수 있는 적재부(110)와;
    상기 적재부(110)의 일측에 승강을 위해 수직 설치되는 승강부(120)와;
    상기 적재부(110)에 적재된 단열박스를 턴오버시킬 수 있도록 상기 승강부(120)에 설치되는 회전부(130)를 포함하여 이루어지고,
    상기 적재부(110)는 베이스(111)와, 베이스(111)를 승강시킬 수 있도록 베이스(111)에 복수 설치되는 리프트 업 실린더(112)를 포함하여 이루어지고,
    상기 승강부(120)는 상기 적재부(110)의 베이스(111)의 일측에 수직 설치되는 좌우 레일(121)과, 좌우 레일(121)의 하단부에 수직으로 설치되는 에어 실린더(122)와, 에어 실린더(122)의 피스톤 로드(122a)의 상단에 설치되는 스프로켓(123)과, 좌우 레일(121)에 승강 가능하도록 설치되는 승강체(124)와, 스프로켓(123)과 치합되며 일단은 스프로켓(123)으로부터 일정 거리 이격되어 고정 설치되고 타단은 승강체(124)에 설치되는 체인(125)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 엘엔지선용 세컨드리 단열박스 턴오버장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 회전부(130)는 상기 승강부(120)의 승강체(124)에 회전 가능하도록 설치되는 회전 베어링(131)과, 적재된 단열박스를 턴오버시킬 수 있도록 회전 베어링(131)에 고정 설치되는 고정대(132)와, 적재된 단열박스를 양쪽에서 가압판(133)으로 가압하여 고정시키도록 고정대(132)에 설치되는 고정 실린더(134)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 엘엔지선용 세컨드리 단열박스 턴오버장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 회전부(130)의 고정대(132)에는 턴오버된 고정대(132)를 고정시킬 수 있도록 고정봉(135)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘엔지선용 세컨드리 단열박스 턴오버장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 회전부(130)의 고정대(132)에는 고정대(132)를 턴오버하기 위한 조작용 핸들이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘엔지선용 세컨드리 단열박스 턴오버장치.
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