KR102434531B1

KR102434531B1 - 수중운동체용 압력용기 탑재장치

Info

Publication number: KR102434531B1
Application number: KR1020150190792A
Authority: KR
Inventors: 홍성범
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2015-12-31
Filing date: 2015-12-31
Publication date: 2022-08-18
Also published as: KR20170079817A

Abstract

본 발명은 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 관한 것으로서, 특히 수중운동체에 압력용기를 용이하게 탑재시킬 수 있어 작업의 효율성이 증대되는 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 관한 것이다.

Description

수중운동체용 압력용기 탑재장치{LOADING APPARATUS FOR PRESSURE VESSEL OF UNDERWATER MOVING OBJECT}

본 발명은 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 관한 것으로서, 특히 수중운동체에 압력용기를 손쉽게 탑재시킬 수 있어 작업의 효율성이 증대되는 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 관한 것이다.

일반적으로 수중운동체에는 잠항 능력을 향상시키기 위해 수소 또는/및 산소를 대기압을 초과하는 압력을 가지도록 한 후 이를 내부에 보유하는 압력용기(Pressure vessel)가 탑재된다.

이러한 압력용기는 수중운동체의 외판 중 지정된 공간에 탑재되는데, 통상 수중운동체의 하부에 탑재되며, 상기 압력용기를 수중운동체에 탑재하기 위하여 유압에 의해 압력용기를 승강시키는 간이리프트가 이용되고 있다.

상기 수중운동체의 건조시 사용되는 반복의 높이가 높은 경우 상기 간이리프트만으로는 압력용기의 탑재가 어려우며 작업자의 안전사고 발생 우려가 높음과 더불어, 압력용기를 수중운동체에 원하는 각도로 탑재하기가 매우 어렵다는 문제점이 있다.

또한, 상기 간이리프트가 유압실린더에 의해 승강하는 시저스 타입 간이리프트인 경우 간이리프트가 완전히 접혀진 상태에서 유압실린더만으로 이를 상승시키는 경우 과도한 유압으로 간이리프트가 손상된다는 문제점이 있다.

클램암을 가진 시저스리프트 (특허출원 제20-2001-0009422호)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 수중운동체에 압력용기를 용이하게 탑재시킬 수 있어 작업의 효율성이 증대되는 수중운동체용 압력용기 탑재장치를 제공함에 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상부에 설치되어 유압에 의해 상하방향으로 승강이 가능한 시저스리프트; 상기 시저스리프트의 상단과 연결되고 상부에 수중운동체용 압력용기가 놓여지는 안착수단이 구비된 셔틀플레이트;를 포함하되, 상기 베이스플레이트에는 하강되어 밀접하도록 위치한 셔틀플레이트를 소정의 높이까지 상승시켜 시저스리프트에 의한 상승이 용이하도록 하는 이격수단이 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 있어서, 상기 이격수단은 수직방향으로 구동하는 수직실린더로 이루어지되, 상기 수직실리더는 셔틀플레이트가 최저점에 위치하는 경우 상단이 셔틀플레이트의 하부와 접하도록 상기 베이스플레이트에 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 있어서, 상기 베이스플레이트는 이동수단에 의해 수중운동체의 하부에서 수중운동체의 폭 방향을 따라 이동가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 있어서, 상기 이동수단은 수중운동체의 하부에서 수중운동체의 폭 방향을 따라 설치되는 레일과, 상기 베이스플레이트에 형성되어 상기 레일을 따라 회전하며 베이스플레이트를 이동시키는 이동휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 있어서, 상기 베이스플레이트는 하부에 하방으로 돌출가능한 지지대가 형성되어, 상기 이동수단에 의해 사용자가 원하는 위치로 이동된 베이스플레이트가 돌출된 지지대에 의해 지면에 고정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상부에 설치되어 유압에 의해 상하방향으로 승강이 가능한 시저스리프트; 상기 시저스리프트의 상단과 연결되고 상부에 수중운동체용 압력용기가 놓여지는 안착수단이 구비된 셔틀플레이트;를 포함하되, 상기 안착수단은 압력용기의 하부를 감싸도록 형성되고, 상기 압력용기를 폭 방향에 대하여 좌우로 회전시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 있어서, 상기 안착수단은 호 형태를 이루며 압력용기가 놓여지는 안착구와, 상기 안착구의 양측에서 압력용기를 회전시키기 위해 슬라이드 이동되는 안착구를 안내하는 가이드구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 있어서, 상기 안착수단은 압력용기의 상부를 감싸도록 설치되는 이탈방지벨트와, 상기 이탈방지벨트의 장력을 조절하는 장력조절구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 있어서, 상기 셔틀플레이트는 이송수단에 의해 수중운동체의 하부에서 수중운동체의 폭 방향을 따라 압력용기의 이송이 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 유압에 의해 승강되는 시저스리프트가 완전히 위치한 상태에서 시저스리프트의 상단과 연결되어 실질적으로 승강되는 셔틀플레이트를 이격수단에 의해 소정의 높이까지 밀어올리는바, 소정의 높이를 가지도록 펴진 시저스리프트가 유압에 의해 손쉽게 상승하게 되므로 수중운동체의 하부를 용이하게 이동하면서 압력용기를 설치할 수 있다.

또한, 압력용기를 회전시키는 안착수단에 의해 수중운동체 상에 압력용기를 원하는 각도로 설치할 수 있어 작업의 효율성을 보다 증대시킬 수 있다.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 의한 수중운동체용 압력용기 탑재장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 적용되는 셔틀플레이트의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 수중운동체용 압력용기 탑재장치가 구동되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 의한 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 적용되는 컨트롤러를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치는 첨부된 도면 도 1 내지 도 8을 참고로 상세하게 설명한다.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(100)와, 시저스리프트(200), 셔틀플레이트(300)을 포함한다.

상기 시저스리프트(200)는 베이스플레이트(100)의 상부에 설치되어 유압에 의해 상하방향으로 승강이 가능하며, 상기 셔틀플레이트(300)는 시저스리프트(200)의 상단과 연결된다. 즉, 상기 시저스리프트(200)의 하단은 베이스플레이트(100)와 결합되고, 시저스리프트(200)의 상단은 셔틀플레이트(300)와 결합되는 것이다.

이러한 시저스리프트(200)는 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 이러한 일 예로, 도면에 도시된 바와 같이 X자형 링크구조체와, 메인실린더(210)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 X자형 링크구조체는 상단이 셔틀플레이트(300)와 결합되고 하단이 베이스플레이트(100)와 결합되며, 상기 메인실린더(210)는 X자형 링크구조체의 외측 또는 내측에 결합되어 유압에 의해 상기 X자형 링크구조체가 접히거나 펼쳐지도록 하여 실질적으로 셔틀플레이트(300)를 승강하는 역할을 한다.

또한, X자형 링크구조체가 적어도 2개 구비되고, 메인실린더(210)가 각각의 X자형 링크구조체에 결합되도록 하여 개별적 유압 조절이 가능하도록 형성할 수도 있다.

한편, 상기 셔틀플레이트(300)의 상부에는 수중운동체용 압력용기(10)가 놓여지는 안착수단(310)이 구비되는바, 시저스리프트(200)의 승강에 따른 셔틀플레이트(300)의 승강에 따라 상기 안착수단(310)에 놓여진 압력용기(10)를 수중운동체(A)에 탑재하게 된다.

이와 같이 수중운동체(A)에 압력용기(10)를 탑재하는 과정에서 상기 시저스리프트(200)와 셔틀플레이트(300)는 승강을 반복적으로 수행하게 되는바, 본 발명에 적용되는 베이스플레이트(100)에는 셔틀플레이트(300)를 소정의 높이까지 상승시키는 이격수단(110)이 포함되므로, 시저스리프트(200)에 과도한 유압을 가하지 않아도 용이하게 상승이 이루어진다.

상기 이격수단(110)은 시저스리프트(200)가 접혀져 베이스플레이트(100)와 밀접하도록 위치한 셔틀플레이트(300)의 하부면을 밀어올리는 수단으로, 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 이러한 일 예로, 상기 이격수단(110)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 수직방향으로 구동하는 수직실린더로 이루어질 수 있으며, 상기 수직실린더는 셔틀플레이트(300)가 하강되어 최저점에 위치하는 경우 상단이 셔틀플레이트(300)의 하부와 접하도록 상기 베이스플레이트(100)에 구비된다.

이러한 이격수단(110)을 구비한 본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치는 셔틀플레이트(300)가 최저점에 위치하는 상태로 압력용기(10)가 탑재되어야 할 위치까지 이동이 용이한 것은 물론, 압력용기(10)의 탑재를 위해 셔틀플레이트(300)를 상승시킬 시 이격수단(110)에 의해 소정의 높이까지 셔틀플레이트(300)가 상승되는바, 승강을 반복적으로 수행하는 시저스리프트(200)에 무리를 가하지 않으며 압력용기(10)의 탑재를 완료할 수 있다.

한편, 통상 상기 압력용기(10)의 탑재는 일정 높이에서 건조되는 수중운동체(A)의 하부에서 이루어지므로, 상기 베이스플레이트(100)는 본 발명이 수중운동체(A)의 하부를 이동가능하도록 하는 이동수단(120)이 구비될 수 있다.

상기 이동수단(120)은 본 발명이 수중운동체(A)의 하부에서 수중운동체(A)의 폭 방향 또는/및 길이 방향으로 이동되도록 구현될 수 있으며, 통상 압력용기(10)가 탑재시, 수중운동체(A)의 길이 방향과 동일한 길이 방향을 가지도록 탑재되고, 다수의 압력용기(10)가 수중운동체(A)의 폭 방향을 따라 탑재되는 것을 고려하였을 때, 상기 이동수단(120)은 수중운동체(A)의 폭 방향을 따라 이동가능하도록 구현됨이 바람직하다.

이러한 상기 이동수단(120)은 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 일 예로 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 레일(121)과 상기 레일(121)을 따라 회전하며 베이스플레이트(100)를 이동시키는 이동휠(122)을 포함하도록 구현될 수 있다. 이때, 상기 레일(121)은 수중운동체(A)의 하부에서 수중운동체(A)의 폭 방향을 따라 설치됨이 바람직하다.

한편, 본 발명에 이동수단(120)이 구현된 경우 수중운동체(A)에 압력용기(10)를 탑재시 베이스플레이트(100)를 고정시키기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 지지대(130)가 형성될 수 있으며, 상기 지지대(130)는 베이스플레이트(100)의 하부에 하방으로 돌출가능하도록 형성되며, 돌출되지 않은 상태인 경우 상기 베이스플레이트(100) 이동수단(120)에 의해 이동함에 있어 방해가 되지 않도록 형성됨이 바람직하다.

따라서, 상기 베이스플레이트(100)가 이동수단(120)에 의해 이동되는 경우 상기 지지대(130)은 돌출되지 않은 상태를 유지하며, 상기 베이스플레이트(100)가 이동수단(120)에 의해 사용자가 원하는 위치, 즉 수중운동체(A)에 압력용기(10)가 탑재될 위치로 이동된 경우 상기 지지대(130)는 하방으로 돌출되어 상기 베이스플레이트(100)가 지면에 고정되도록 한다.

이러한 지지대(130)는 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 일 예로, 상기 이격수단(110)과 마찬가지로 유압에 의해 수직방향으로 구동되는 유압실린더로 구현될 수 있다.

한편, 본 발명에 적용되는 안착수단(310)은 도 6에 도시된 바와 같이 압력용기(10)의 하부를 감싸도록 형성되고, 상기 압력용기(10)를 회전시키도록 형성될 수 있다. 이는 압력용기(10)가 탑재되는 수중운동체(A)의 하부면이 곡면을 이루어 압력용기(10)가 설치되는 위치에 따라 압력용기(10)가 설치되어야 하는 각도가 상이하다는 것을 고려한 것으로 작업의 효율성을 보다 증대시킬 수 있다. 따라서, 상기 안착수단(300)은 압력용기(10)를 폭 방향에 대하여 좌우로 회전시키도록 구현됨이 바람직하다.

보다 구체적으로, 상기 안착수단(310)은 호 형태를 이루며 압력용기(10)가 놓여지는 안착구(311)와, 압력용기(10)를 회전시키기 위해 슬라이드 이동되는 안착구(311)를 지지하는 가이드구(312)를 포함하여 구현될 수 있다. 상기 안착구(311)는 다양한 방식으로 슬라이드 이동되도록 구현될 수 있으며, 일 예로 유압 또는 모터를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 가이드구(312)는 상기와 같이 슬라이드 이동되는 안착구(311)의 양측에서 지지하면서 이를 안내한다.

또한, 상기 안착수단(310)에는 압력용기(10)의 상부를 감싸도록 설치되는 이탈방지벨트(313)가 더 포함될 수 있으며, 상기 이탈방지벨트(313)는 압력용기(10)가 설치될 각도로 회전시 안착구(311)로부터 이탈되지 않도록 하는 역할을 한다.

또한, 상기 안착수단(310)에는 이탈방지벨트(313)와 더불어 이탈방지벨트(313)의 장력을 조절할 수 있는 장력조절구(314)가 더 포함될 수 있다. 이러한 장력조절구(314)는 압력용기(10)가 회전되는 겨우 이탈방지벨트(313)가 느슨해지도록 장력을 조절하여 압력용기(10)가 용이하게 회전될 수 있도록 하고, 압력용기(10)가 설치될 각도로 회전된 경우 이탈방지벨트(313)가 압력용기(10)에 밀접하게 접하도록 장력을 조절하여 압력용기(10)가 견고히 안착구(311)에 고정되도록 한다.

한편, 상기 셔틀플레이트(300)는 압력용기(10)의 이송이 가능하도록 이송수단(320)이 더 구비될 수 있으며, 보다 구체적으로, 상기 이송수단(320)은 안착수단(310)과 연결되어 수중운동체(A)의 폭 방향으로 압력용기(10)를 설치될 위치로 이송시킬 수 있다. 또한, 상기 이송수단(320)은 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 일 예로, 도 6에 도시된 바와 같이 유압실린더에 의해 압력용기(10)가 놓여진 안착수단(310)을 이동시키도록 구현될 수도 있다.

따라서, 본 발명에 베이스플레이트(100)의 이동수단(120)과, 셔틀플레이트(300)의 이송수단(320)이 모두 구비된 경우, 상기 이동수단(120)에 의해 수중운동체(A)의 하부로 본 발명이 이동된 상태에서, 이송수단(320)만을 작동시켜 다수의 압력용기(10)를 인접하게 수준운동체(A) 상에 탑재시킬 수 있다.

상기에서 설명한 본 발명을 이용하여 수중운동체(A)에 압력용기(10)를 탑재시키는 과정을 살펴보면, 도 7에 도시된 바와 같다. 셔틀플레이트(300)가 최저점에 위치된 상태로 이동수단(120)에 의해 베이스플레이트(100)를 수중운동체(A)의 하부로 이동시킨 다음, 이격수단(110)을 통해 상기 셔틀플레이트(300)를 소정의 높이로 상승시킨 후, 시저스리프트(200)를 작동시켜 셔틀플레이트(300)를 압력용기(10)가 탑재될 높이까지 상승시킨다. 이러한 과정에서 상기 안착수단(310)은 압력용기(10)를 설치될 각도로 회전시키게 된다.

한편, 본 발명에는 도 8에 도시된 바와 같이 컨트롤러(400)가 구비될 수 있으며, 사용자에 의해 입력 또는 설정된 세팅값에 따라 제어부가 유압펌프 또는/및 구동모터를 동작시키고, 이에 따라 유압펌프 또는/및 구동모터와 연계된 베이스플레이트(100)의 구성, 시저스리프트(200)의 구성, 셔틀플레이트(300)의 구성을 작동시킬 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

A : 수중운동체 10 : 압력용기
100 : 베이스플레이트 110 : 이격수단
120 : 이동수단 121 : 레일
122 : 이동휠 130 : 지지대
200 : 시저스리프트 210 : 메인실린더
300 : 셔틀플레이트 310 : 안착수단
311 : 안착구 312 : 가이드구
313 : 이탈방지벨트 314 : 장력조절구
320 : 이송수단 400 : 컨트롤러

Claims

베이스플레이트(100);
상기 베이스플레이트(100)의 상부에 설치되어 유압에 의해 상하방향으로 승강이 가능한 시저스리프트(200);
상기 시저스리프트(200)의 상단과 연결되고 상부에 수중운동체용 압력용기(10)가 놓여지는 안착수단(310)이 구비된 셔틀플레이트(300);를 포함하되,
상기 베이스플레이트(100)에는 하강되어 밀접하도록 위치한 셔틀플레이트(300)를 소정의 높이까지 상승시켜 시저스리프트(200)에 의한 상승이 용이하도록 하는 이격수단(110)이 구비되고,
상기 이격수단(110)은 수직방향으로 구동하는 수직실린더로 이루어지되, 상기 수직실린더는 셔틀플레이트(300)가 최저점에 위치하는 경우 상단이 셔틀플레이트(300)의 하부와 접하도록 상기 베이스플레이트(100)에 구비되며,
상기 베이스플레이트(100)는 이동수단(120)에 의해 수중운동체(A)의 하부에서 수중운동체(A)의 폭 방향을 따라 이동가능하고,
상기 이동수단(120)은 수중운동체(A)의 하부에서 수중운동체(A)의 폭 방향을 따라 설치되는 레일(121)과, 상기 베이스플레이트(100)에 형성되어 상기 레일(121)을 따라 회전하며 베이스플레이트(100)를 이동시키는 이동휠(122)을 포함하며,
상기 베이스플레이트(100)는 하부에 하방으로 돌출가능한 지지대(130)가 형성되어, 상기 이동수단(120)에 의해 사용자가 원하는 위치로 이동된 베이스플레이트(100)가 돌출된 지지대(130)에 의해 지면에 고정된 것을 특징으로 하는 수중운동체용 압력용기 탑재장치.
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베이스플레이트(100);
상기 베이스플레이트(100)의 상부에 설치되어 유압에 의해 상하방향으로 승강이 가능한 시저스리프트(200);
상기 시저스리프트(200)의 상단과 연결되고 상부에 수중운동체용 압력용기(10)가 놓여지는 안착수단(310)이 구비된 셔틀플레이트(300);를 포함하되,
상기 안착수단(310)은 압력용기(10)의 하부를 감싸도록 형성되고, 상기 압력용기(10)를 폭 방향에 대하여 좌우로 회전시키며,
상기 안착수단(310)은 호 형태를 이루며 압력용기(10)가 놓여지는 안착구(311)와, 상기 안착구(311)의 양측에서 압력용기(10)를 회전시키기 위해 슬라이드 이동되는 안착구(311)를 안내하는 가이드구(312)를 포함하고,
상기 안착수단(310)은 압력용기(10)의 상부를 감싸도록 설치되는 이탈방지벨트(313)와, 상기 이탈방지벨트(313)의 장력을 조절하는 장력조절구(314)를 포함하며, 상기 셔틀플레이트(300)는 이송수단(320)에 의해 수중운동체(A)의 하부에서 수중운동체(A)의 폭 방향을 따라 압력용기(10)의 이송이 가능한 것을 특징으로 하는 수중운동체용 압력용기 탑재장치.
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