KR200478015Y1

KR200478015Y1 - 단열박스의 회전 장치

Info

Publication number: KR200478015Y1
Application number: KR2020130010014U
Authority: KR
Inventors: 홍성범; 이동준
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2013-12-04
Filing date: 2013-12-04
Publication date: 2015-08-18
Also published as: KR20150002235U

Abstract

단열박스의 측면 설치 시 단열박스의 회전을 별도의 구동력에 의해 수행하지 않고 좁은 공간에서도 작업이 용이하며 내구성이 우수할 뿐 아니라 적은 비용으로도 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 단열박스의 회전 장치가 개시된다. 단열박스의 회전 장치는 단열박스를 고정시키는 본체부와, 상기 본체부에 결합되는 제1 실린더와, 상기 제1 실린더에 연결되어 제1 실린더의 왕복동 운동에 따라 상기 본체부에 대해 슬라이딩 이동되는 이동체와, 상기 본체부에 고정되어 이동체의 슬라이딩을 안내하는 가이드 바 및 상기 이동체에 연결되어 단열박스의 너비 방향 무게 중심으로부터 폭 방향 무게 중심까지 왕복 슬라이딩되는 와이어 연결부를 포함한다. 따라서, 단열박스의 측면 설치 시 단열박스의 회전을 별도의 구동력에 의해 수행하지 않고 좁은 공간에서도 작업이 용이하며 내구성이 우수할 뿐 아니라 적은 비용으로도 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

단열박스의 회전 장치{DEVICE FOR ROTATING HEAT INSULATION BOX}

본 고안은 단열박스의 회전 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 LNG 선박의 화물탱크 내벽에 단열박스 설치 시 설치장비의 박스 부착 부분을 회전하는 기구인 단열박스의 회전 장치에 관한 것이다.

일반적으로, LNG 선박은 LNG를 화물탱크 내에 저장하여 운반하는 것으로서, 초저온에 의한 선체 구조재의 취성파괴 등을 고려하여 선체 구조체를 LNG와 단열하기 위한 특수 구조의 단열박스를 설치하고 있다.

상기 단열박스는 합판재로 된 박스 내부를 펄라이트 등의 절연재로 충전하여 구성되며, 화물탱크 내부에 장착하는 방식으로 설치된다. 상기 단열박스를 설치하는 방법으로는 강재로 된 화물탱크 내벽에 격자형으로 마킹한 후, 그 마킹선의 각 교차점마다 용접 등으로 슬리브 형상의 커플러를 장착한다. 이후에, 4인 1조로 단열박스를 들어 장착 정위치에 지지한 상태로 커플러에 볼트 등으로 고정시켜 설치 작업을 수행한다.

선 출원된 대한민국 특허공보 제95-000067호(1995.01.09)에는 단열박스를 인력에 의해 다루지 않고 기계적으로 신속 정확하게 설치하기 위한 단열박스 설치장치가 개시된바 있다.

도 1은 종래의 단열박스 설치장치의 작동 상태를 도시한 측면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 단열박스 설치장치는 프레임(1)을 구비하고, 상기 프레임(1)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하도록 수직캐리지(2)가 설치된다. 수직캐리지(2)는 상하 이동 수단으로서, 상기 프레임(1)에 승강용 안내레일이 설치되며, 수직캐리지(2)는 상기 승강용 안낼일을 따라 상하로 이동된다. 또한, 상기 수직캐리지(2)에 미끄럼 접촉 지지되며 수직캐리지(2)에 대하여 수평 방향으로 이동가능한 수평아암(3)이 더 구비된다.

상기 수평아암(3)의 선단에는, 수평아암(3)에 대하여 소정 각도 범위 내에서 회전 가능한 단열박스 파지수단(4)이 설치된다. 상기 파지수단(4)의 회전로드(21)의 선단에 부압에 의해 단열박스(20)를 흡착하여 파지하는 진공흡착패드(5)가 구비된다. 아울러, 단열박스 설치장치는 1인에 의해 용이하게 작업을 수행할 수 있도록 유압장치 작동용 레버(16)를 구비할 수 있다.

상기 종래의 단열박스 설치장치를 이용한 단열박스의 시공 방법은 단열박스를 부착하고자 하는 벽면의 바닥면을 따라 설치장치를 이동시켜 가며 단열박스를 이송 및 설치하게 된다.

하지만, 종래의 단열박스 설치장치는 수평 방향으로 적치된 단열박스를 들어올려 90°회전시켜 측벽에 부착을 수행해야 하므로 반드시 단열박스를 회전시키는 기구부를 구비하여야 한다. 이로 인해, 설치 공간이 좁은 경우 설치가 어렵거나 작업 시간이 지연되고, 회전 기구부가 단열박스의 하중을 많이 받아 내구성이 저하되며, 복잡한 회전 기구부로 인해 제조 비용이 상승할 뿐 아니라, 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

대한민국 특허공보 제95-000067호(1995.01.09)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안에서는 단열박스의 측면 설치 시 단열박스의 회전을 별도의 구동력에 의해 수행하지 않고 좁은 공간에서도 작업이 용이하며 내구성이 우수할 뿐 아니라 적은 비용으로도 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 단열박스의 회전 장치를 제공한다.

본 고안에 따른 단열박스의 회전 장치는 단열박스를 고정시키는 본체부와, 상기 본체부에 결합되는 제1 실린더와, 상기 제1 실린더에 연결되어 제1 실린더의 왕복동 운동에 따라 상기 본체부에 대해 슬라이딩 이동되는 이동체와, 상기 본체부에 고정되어 이동체의 슬라이딩을 안내하는 가이드 바 및 상기 이동체에 연결되어 단열박스의 너비 방향 무게 중심으로부터 폭 방향 무게 중심까지 왕복 슬라이딩되는 와이어 연결부를 포함한다.

본 고안에 따른 단열박스의 회전 장치는 단열박스의 측면 설치 시 단열박스의 회전을 별도의 구동력에 의해 수행하지 않고 좁은 공간에서도 작업이 용이하며 내구성이 우수할 뿐 아니라 적은 비용으로도 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 단열박스 설치장치의 작동 상태를 도시한 측면도이고,
도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치를 도시한 사시도이며,
도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치를 도시한 정면도이고,
도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치를 도시한 측면도이며,
도 5는 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치에 단열박스가 부착된 상태를 도시한 정면도이고,
도 6은 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치가 1차 전진된 상태를 도시한 정면도이며,
도 7은 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치가 2차 전진된 상태를 도시한 정면도이고,
도 8 내지 도 11은 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치의 회전 과정을 도시한 측면도이며,
도 12는 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치를 이용하여 단열박스를 부착하는 상태를 도시한 측면도이다.

이하 첨부된 도면에 따라서 단열박스의 회전 장치의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치를 도시한 측면도이며, 도 5는 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치에 단열박스가 부착된 상태를 도시한 정면도이다.

이하의 설명에서, 도 4의 상하 방향이 "실린더의 왕복동 방향" 또는 "단열박스의 너비 방향" 또는 "길이 방향"이고, 좌우 방향이 "단열박스의 폭 방향"이다. 아울러, 도 5의 상측 방향이 "실린더의 전진 방향"이고, 하측 방향이 "실린더의 후진 방향"이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치(100)는 본체부(110)와, 제1 실린더(150)와, 이동체(140)와, 가이드 바(130)와, 와이어 연결부(142)와, 제2 실린더(160)와, 링크부와, 가이드 롤러(141)를 포함하여 이루어진다.

본체부(110)는 단열박스(199)를 고정시키는 것으로서, 메인 프레임(113)과, 기구부 몸체(111)와, 흡착 패드(120)와, 펌프를 구비한다. 메인 프레임(113)은 바 형태의 부재가 횡 방향 및 종 방향으로 교차 결합되어 장치의 주 틀을 이룬다. 기구부 몸체(111)는 소정의 두께를 갖는 판상 형태로 이루어져, 단열박스(199)의 너비 방향과 나란한 방향으로 메인 프레임(113)에 결합된다. 기구부 몸체(111)는 메인 프레임(113)과 일체로 형성될 수도 있다.

흡착 패드(120)는 본체부(110)에 구비되는 것으로서, 더욱 상세하게는 기구부 몸체(111)에 결합된다. 흡착 패드(120)는 기구부 몸체(111)에 상하 좌우 방향으로 대칭되게 다수개 구비되는 것이 바람직하다. 상기 흡착 패드(120)는 단열박스(199)의 너비 방향 일면을 흡착하여 고정한다. 펌프(도시되지 않음)는 흡착 패드(120)에 진공을 형성하여 단열박스(199)가 흡착되도록 한다.

상기 본체부(110)는 제1 돌출부(112)는 흡착 패드(120)가 형성된 측 방향, 즉 단열박스(199)의 폭 방향으로 연장 형성되어 단열박스(199)의 상하면 중 적어도 일면을 지지한다. 제2 돌출부(115)는 제1 돌출부(112)와 나란한 방향으로 연장 형성되어, 단열박스(199)의 좌우면 중 적어도 일면을 지지한다. 본 실시 예에서, 제1 돌출부(112)와 제2 돌출부(115)는 도 5를 기준으로 단열박스(199)의 측면 중 상측과 우측을 각각 지지한 것을 도시하였다.

제1 실린더(150)는 공압 또는 유압으로 작동되어 피스톤 로드가 길이 방향으로 왕복 이동되는 것으로서, 본체부(110)에 결합된다. 제1 실린더(150)는 피스톤 로드가 후술할 이동체(140)에 결합되어 이동체(140)를 길이 방향으로 왕복 운동시킨다.

이동체(140)는 상기 제1 실린더(150)의 피스톤 로드에 연결되어, 제1 실린더(150)의 왕복 운동에 따라 본체부(110)에 대해 슬라이딩 이동된다. 이동체(140)는 본체부(110)에 대한 슬라이딩 이동 시 후술할 가이드 바(130)에 의해 안내되어 이탈이 방지된다.

가이드 바(130)는 원형 봉 형상으로 이루어져 본체부(110)에 고정되며, 이동체(140)의 슬라이딩을 안내한다. 상기 가이드 바(130)는 제1 가이드 바(131)와, 제2 가이드 바(132)와, 제3 가이드 바(133)를 구비한다. 제1 가이드 바(131)는 단열박스(199)의 너비 방향에 대해 나란한 방향, 즉 제1 실린더(150)의 왕복동 방향으로 연장 형성된다. 제2 가이드 바(132)는 단열박스(199)의 폭 방향에 대해 나란한 방향으로 연장 형성된다. 제3 가이드 바(133)는 제1 가이드 바(131)와 제2 가이드 바(132)를 연결하며, 굴곡지게 형성된다.

와이어 연결부(142)는 이동체(140)에 연결되어 단열박스(199)의 너비 방향 무게 중심으로부터 폭 방향 무게 중심까지 왕복 슬라이딩 된다. 와이어 연결부(142)는 와이어를 연결하기 위한 도르레 형태로 이루어질 수 있다. 상기 와이어 연결부(142)는 축을 통해 가이드 롤러(141)와 결합된다. 가이드 롤러(141)는 와이어 연결부(142)에 연결되어, 가이드 바(130)를 따라 슬라이딩 안내된다.

상기 가이드 롤러(141)는 후술할 체인형 링크(170)의 일 측에 결합된다. 체인형 링크(170)의 타 측은 후술할 제2 실린더(160)의 피스톤 로드에 연결되며, 제2 실린더(160)는 이동체(140)에 결합된다. 이러한 구성을 통해, 와이어 연결부(142)가 이동체(140)에 간접적으로 연결되어 있다.

제2 실린더(160)는 공압 또는 유압으로 작동되어 피스톤 로드가 길이 방향으로 왕복 이동되는 것으로서, 이동체(140)에 결합된다. 제2 실린더(160)는 피스톤 로드가 체인형 링크(170)에 결합되어 와이어 연결부(142)를 가이드 바(130)를 따라 왕복 이동시킨다. 제2 실린더(160)는 제1 실린더(150)의 양측에 한 쌍으로 배치되는 것이 바람직하다.

링크부는 체인형 링크(170)로 구성된다. 체인형 링크(170)는 제2 실린더(160)와 와이어 연결부(142)를 연결하여, 제2 실린더(160)의 왕복 운동에 따라 와이어 연결부(142)가 가이드 바(130)를 따라 슬라이딩 이동되게 한다. 상기 체인형 링크(170)는 와이어 연결부(142)와 제2 실린더(160)를 연결하며, 와이어 연결부(142)가 가이드 바(130)의 굴곡 구간, 즉 제2 가이드 바(132)를 지날 때 유연하고 원활하게 이동이 이루어지도록 한다.

도 6은 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치가 1차 전진된 상태를 도시한 정면도이며, 도 7은 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치가 2차 전진된 상태를 도시한 정면도이다.

도 6을 참조하여 1차 전진 상태를 설명하면, 제1 실린더(150)의 피스톤 로드가 길이가 늘어나는 방향, 즉 전진 방향으로 구동되어 이동체(140)와 제2 실린더(160)와 체인형 링크(170)와 가이드 롤러(141)와 와이어 연결부(142)는 함께 본체부(110)에 대해 전진 이동된다. 이때, 가이드 롤러(141)는 가이드 바(130)를 따라 안내되어 직선 방향으로 이동된다.

도 7을 참조하여 2차 전진 상태를 설명하면, 1차 전진 상태에서 제2 실린더(160)의 피스톤 로드가 전진 방향으로 구동되어 체인형 링크(170)와 가이드 롤러(141)와 와이어 연결부(142)는 함께 본체부(110)에 대해 이동된다. 이때, 가이드 롤러(141)는 가이드 바(130)를 따라 안내되어 직선 및 곡선 방향으로 이동된다.

도 8 내지 도 11은 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치의 회전 과정을 도시한 측면도이며, 도 12는 본 고안의 일 실시 예에 따른 단열박스의 회전 장치를 이용하여 단열박스를 부착하는 상태를 도시한 측면도이다.

도 8 내지 도 12를 참조하면, 수평 방향으로 적치된 단열박스(199')에 흡착 패드(120)가 위치하도록, 상층(197)에서 주행하는 이동대차(200)의 아암(210)을 이용하여 회전 장치(100)가 이동한 후, 펌프의 구동에 의해 본체부(110)에 단열박스(199)가 고정된다. 이 경우, 와이어 연결부(142)는 와이어(190)에 매달려 있으며, 단열박스(199)의 너비 방향으로 무게 중심에 위치한다. 윈치(220)를 이용해 회전 장치(100)를 들어올리면 단열박스(199)는 수평 상태를 유지한다.

이후에, 전술한 바와 같이 도 6에 도시된 것처럼 회전 장치(100)가 1차 전진을 수행하면 와이어 연결부(142)는 무게 중심에서 벗어나 단열박스(199)가 경사지게 된다. 이후에 전술한 바와 같이 도 7에 도시된 것처럼 회전 장치(100)가 2차 전진을 수행하면 와이어 연결부(142)는 가이드 바(130)의 굴곡 구간을 지나 단열박스(199)의 폭 방향 무게 중심으로 이동한다. 따라서, 단열박스(199)는 수직 상태를 유지한다. 이 상태로 단열박스를 설치하고자 하는 측벽(198)에 설치 작업이 이루어진다.
아울러, 와이어(190)의 한쪽 끝단은 제1 실린더(150) 하부의 기구부몸체(111)에 장착되며, 와이어(190)는 와이어 연결부(142)의 하부를 통과하여 상부로 올라오도록 설치되어, 제1 실린더(150)의 전진 시 단열박스(199)는 수직으로 세워지고, 제1 실린더(150)의 후진 시 단열박스(199)는 수평을 유지한다.

지금까지 본 고안에 따른 단열박스의 회전 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100 : 단열박스의 회전 장치
110 : 본체부 120 : 흡착 패드
130 : 가이드 바 140 : 이동체
150 : 제1 실린더 160 : 제2 실린더
170 : 체인형 링크 141 : 가이드 롤러
142 : 와이어 연결부 190 : 와이어
199 : 단열박스

Claims

단열박스를 고정시키는 본체부;
상기 본체부에 결합되는 제1 실린더;
상기 제1 실린더에 연결되어 제1 실린더의 왕복 운동에 따라 상기 본체부에 대해 슬라이딩 이동되는 이동체;
상기 본체부에 고정되어 이동체의 슬라이딩을 안내하는 가이드 바; 및
상기 이동체에 연결되어 단열박스의 너비 방향 무게 중심으로부터 폭 방향 무게 중심까지 왕복 슬라이딩 되는 와이어 연결부를 포함하며,
상기 가이드바는:
상기 제1 실린더의 왕복동 방향으로 연장 형성된 제1 가이드 바와;
단열박스의 폭 방향에 대해 나란한 방향으로 연장 형성된 제2 가이드 바; 및
상기 제1 가이드 바와 제2 가이드 바를 연결하여 굴곡지게 형성된 제3 가이드 바를 구비하는 것을 특징으로 하는 단열박스의 회전 장치.
제1 항에 있어서,
상기 이동체에 결합되는 제2 실린더; 및
상기 제2 실린더와 와이어 연결부를 연결하여 제2 실린더의 왕복 운동에 따라 상기 와이어 연결부가 가이드 바를 따라 슬라이딩 이동되게 하는 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단열박스의 회전 장치.
삭제
제2 항에 있어서,
상기 와이어 연결부에 연결되어 상기 가이드 바를 따라 슬라이딩 안내되는 가이드 롤러를 구비를 구비하는 것을 특징으로 하는 단열박스의 회전 장치.
제1 항에 있어서,
상기 본체부에는 단열박스의 너비 방향 일면을 고정하는 적어도 하나의 흡착 패드가 구비되는 것을 특징으로 하는 단열박스의 회전 장치.
제5 항에 있어서,
상기 본체부는:
흡착 패드가 형성된 측 방향으로 연장 형성되어 단열박스의 상하면 중 적어도 일면을 지지하는 제1 돌출부; 및
상기 제1 돌출부와 나란한 방향으로 연장 형성되어 단열박스의 좌우면 중 적어도 일면을 지지하는 제2 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 단열박스의 회전 장치.
제2 항에 있어서,
상기 링크부는 체인형 링크로 구성되는 것을 특징으로 하는 단열박스의 회전 장치.