CN104709710B - 物体运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种物体运送装置。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本装置包括基座，在基座上设有旋转轴，所述的旋转轴上固定有内转盘和固定于旋转轴外端的外转盘，所述的内转盘和外转盘相对置，在内转盘和外转盘之间设有当旋转轴转动时能将位于内转盘和外转盘之间的物体夹紧且随着旋转轴的转动将被夹紧的物体移动至另一位置并释放的物体夹放结构。与现有的技术相比，本物体运送装置的优点在于：1、设计合理，结构简单紧凑，工作稳定性好，工作效率高，且工作噪音小。2、成本较低，使用寿命长，易于安装和维修，通用性强。

Description

物体运送装置

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种物体运送装置。

背景技术

在工程技术领域，通常需要借助装置将物体进行运送。现有技术中的物体运送装置通常结构较为复杂，制造成本较高，且工作稳定性难以保障。另一方面，现有技术中的物体运送装置通用性较差，通常是针对特定物体的专用运送装置，难以扩展使用至更多的物体运送。

例如，中国专利文献公开了一种运送装置和用于运送物体的方法[申请号：201280031313.2]，其包括第一运送工具，所述第一运送工具具有用于物体的多个保持工具，其中第一运送工具沿第一运动路径运送物体。进一步地，设置第二运送工具用于沿第二运动路径将物体从所述运送工具的保持工具中的至少一个中移除，所述第二运动路径与第一运动路径不同。收集工具适于沿第二运动路径接收物体，同时适于在接收沿第二运动路径所传递的物体的同时跟随第一运送工具沿第一运动路径的运动。收集工具适于在已经从第一运送工具的至少一个保持工具接收到物体之后在与第一运送工具的第一运动路径基本相反的方向上运动，以便执行往复运动。

上述方案虽然能实现物体的运送，但是仍然存在着应用范围有限，工作稳定性不高等技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，工作稳定高的物体运送装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本物体运送装置，其特征在于，本装置包括基座，在基座上设有旋转轴，所述的旋转轴上固定有内转盘和固定于旋转轴外端的外转盘，所述的内转盘和外转盘相对置，在内转盘和外转盘之间设有当旋转轴转动时能将位于内转盘和外转盘之间的物体夹紧且随着旋转轴的转动将被夹紧的物体移动至另一位置并释放的物体夹放结构,所述的物体夹放结构包括穿设在内转盘上且外端朝向外转盘的若干柱销，各柱销分别与能控制柱销沿着轴向伸缩的伸缩驱动机构相连，当伸缩驱动机构控制所述的柱销轴向向外转盘靠近时能将位于内转盘和外转盘之间的物体夹紧，且当伸缩驱动机构控制所述的柱销轴向远离外转盘时能够被夹紧的物体释放。

在上述的物体运送装置中，所述的伸缩驱动机构包括固定在基座上且位于内转盘内侧的凸轮盘，所述的凸轮盘背面具有轴向凸起的环形凸轮面，所述的柱销上设有环形挡圈，所述的环形挡圈抵靠在环形凸轮面上，每个柱销内端分别设有复位弹簧。

在上述的物体运送装置中，所述的柱销内端具有中心孔，所述的复位弹簧一端穿设在中心孔中，所述的内转盘内侧固定有环形罩，所述的凸轮盘设置在环形罩和内转盘之间，所述的复位弹簧的另一端作用在环形罩上。

在上述的物体运送装置中，所述的旋转轴水平设置且在旋转轴的中部套有环形传输带，所述的内转盘和外转盘分别位于的环形传输带的两侧，所述的环形传输带与能够驱动环形传输带动作的驱动器相连且当环形传输带动作时能带动旋转轴转动。

在上述的物体运送装置中，所述的环形凸轮面包括位于下部的下倾斜段和位于上部的上倾斜段且下倾斜段和上倾斜段的倾斜方向相反，所述的下倾斜段和上倾斜段的低端分别与低平段相连，所述的下倾斜段和上倾斜段的高端分别与高平段相连，且所述的下倾斜段、低平段、上倾斜段和高平段合围形成上述环形凸轮面。

在上述的物体运送装置中，所述的外转盘朝向内转盘的一面设有柔性增摩垫或者所述的外转盘朝向内转盘的一面设有若干呈弧形的坡面且所述的坡面与柱销一一对应设置。

在上述的物体运送装置中，所述的柱销外端设有柔性增摩头。

在上述的物体运送装置中，所述的基座上设有悬置在外转盘外侧的支撑部，所述的旋转轴外端与支撑部转动连接且在旋转轴与支撑部之间设有轴承。

在上述的物体运送装置中，所述的伸缩驱动机构包括若干设置在内转盘上的轴移驱动结构，所述的轴移驱动结构与柱销一一对应设置且轴移驱动结构能驱动柱销沿轴向往复移动。

与现有的技术相比，本物体运送装置的优点在于：1、设计合理，结构简单紧凑，工作稳定性好，工作效率高，且工作噪音小。2、成本较低，使用寿命长，易于安装和维修，通用性强。

附图说明

图1是本发明提供的立体图。

图2是本发明提供的局部结构立体图。

图3是本发明提供的去除环形罩后的局部结构立体图。

图4是本发明提供的去除环形罩后的另一视角的局部结构立体图。

图中，基座1、支撑部11、旋转轴2、内转盘3、外转盘4、坡面41、物体夹放结构5、柱销51、环形挡圈511、中心孔512、伸缩驱动机构52、凸轮盘521、下倾斜段52a、低平段52c、上倾斜段52b、高平段52d、复位弹簧53、环形罩54、环形传输带6。

具体实施方式

实施例1：

如图1-4所示，本物体运送装置包括基座1，在基座1上设有旋转轴2，所述的旋转轴2上固定有内转盘3和固定于旋转轴2外端的外转盘4，所述的内转盘3和外转盘4相对置，在内转盘3和外转盘4之间设有当旋转轴2转动时能将位于内转盘3和外转盘4之间的物体夹紧且随着旋转轴2的转动将被夹紧的物体移动至另一位置并释放的物体夹放结构5。基座1上设有悬置在外转盘4外侧的支撑部11，所述的旋转轴2外端与支撑部11转动连接且在旋转轴2与支撑部11之间设有轴承。显然，本申请可以采用卧式结构、立式结构、甚至倾斜设置结构。

物体夹放结构5包括穿设在内转盘3上且外端朝向外转盘4的若干柱销51，各柱销51分别与能控制柱销51沿着轴向伸缩的伸缩驱动机构52相连，当伸缩驱动机构52控制所述的柱销51轴向向外转盘4靠近时能将位于内转盘3和外转盘4之间的物体夹紧，且当伸缩驱动机构52控制所述的柱销51轴向远离外转盘4时能够被夹紧的物体释放。伸缩驱动机构52包括固定在基座1上且位于内转盘3内侧的凸轮盘521，所述的凸轮盘521背面具有轴向凸起的环形凸轮面，所述的柱销51上设有环形挡圈511，所述的环形挡圈511抵靠在环形凸轮面上，每个柱销51内端分别设有复位弹簧53。

柱销51内端具有中心孔512，所述的复位弹簧53一端穿设在中心孔512中，所述的内转盘3内侧固定有环形罩54，所述的凸轮盘521设置在环形罩54和内转盘3之间，所述的复位弹簧53的另一端作用在环形罩54上。旋转轴2水平设置且在旋转轴2的中部套有环形传输带6，所述的内转盘3和外转盘4分别位于的环形传输带6的两侧，所述的环形传输带6与能够驱动环形传输带6动作的驱动器相连且当环形传输带6动作时能带动旋转轴2转动。

环形凸轮面包括位于下部的下倾斜段52a和位于上部的上倾斜段52b且下倾斜段52a和上倾斜段52b的倾斜方向相反，所述的下倾斜段52a和上倾斜段52b的低端分别与低平段52c相连，所述的下倾斜段52a和上倾斜段52b的高端分别与高平段52d相连，且所述的下倾斜段52a、低平段52c、上倾斜段52b和高平段52d合围形成上述环形凸轮面。外转盘4朝向内转盘3的一面设有柔性增摩垫或者所述的外转盘4朝向内转盘3的一面设有若干呈弧形的坡面41且所述的坡面41与柱销51一一对应设置。柱销51外端设有柔性增摩头。

工作时(以旋转轴2横向设置为例，即卧式结构)，当物体位于本发明下方时，随着旋转轴2的转动，柱销51在环形凸轮面的作用下轴向向外转盘4移动，从而将位于内转盘3和外转盘4之间的物体夹紧。随着旋转轴2的继续转动，被夹紧的物体被向上抬升。当物体被带至环形传输带6上方时，柱销51在环形凸轮面和复位弹簧53的作用下轴向远离外转盘4从而释放被夹紧的物体。此时，物体被放置在环形传输带6上，从而实现了物体的运送。随着旋转轴2的继续转动，柱销51再次来到内转盘3下部，从而再次实现物体的夹紧，如此循环，实现物体的运送。显然，本发明中的柱销51有多个且在圆周方向上分布在内转盘3上，从而实现多个物体的逐个运送，提高工作效率。本发明中环形传输带6上连接有动力机构，通过环形传输带6带动旋转轴2的转动。

实施例2：

本实施例中，伸缩驱动机构52包括若干设置在内转盘3上的轴移驱动结构，所述的轴移驱动结构与柱销51一一对应设置且轴移驱动结构能驱动柱销51沿轴向往复移动。显然轴移驱动结构可以采用气缸或油缸等，还可以采用连接有驱动电机的丝杆螺套结构、连接有驱动电机的齿轮齿条结构等。本实施例的其余结构与实施例1类同，不做赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了基座1、支撑部11、旋转轴2、内转盘3、外转盘4、坡面41、物体夹放结构5、柱销51、环形挡圈511、中心孔512、伸缩驱动机构52、凸轮盘521、下倾斜段52a、低平段52c、上倾斜段52b、高平段52d、复位弹簧53、环形罩54、环形传输带6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种物体运送装置，其特征在于，本装置包括基座(1)，在基座(1)上设有旋转轴(2)，所述的旋转轴(2)上固定有内转盘(3)和固定于旋转轴(2)外端的外转盘(4)，所述的内转盘(3)和外转盘(4)相对置，在内转盘(3)和外转盘(4)之间设有当旋转轴(2)转动时能将位于内转盘(3)和外转盘(4)之间的物体夹紧且随着旋转轴(2)的转动将被夹紧的物体移动至另一位置并释放的物体夹放结构(5),所述的物体夹放结构(5)包括穿设在内转盘(3)上且外端朝向外转盘(4)的若干柱销(51)，各柱销(51)分别与能控制柱销(51)沿着轴向伸缩的伸缩驱动机构(52)相连，当伸缩驱动机构(52)控制所述的柱销(51)轴向向外转盘(4)靠近时能将位于内转盘(3)和外转盘(4)之间的物体夹紧，且当伸缩驱动机构(52)控制所述的柱销(51)轴向远离外转盘(4)时能够被夹紧的物体释放。

2.根据权利要求1所述的物体运送装置，其特征在于，所述的伸缩驱动机构(52)包括固定在基座(1)上且位于内转盘(3)内侧的凸轮盘(521)，所述的凸轮盘(521)背面具有轴向凸起的环形凸轮面，所述的柱销(51)上设有环形挡圈(511)，所述的环形挡圈(511)抵靠在环形凸轮面上，每个柱销(51)内端分别设有复位弹簧(53)。

3.根据权利要求2所述的物体运送装置，其特征在于，所述的柱销(51)内端具有中心孔(512)，所述的复位弹簧(53)一端穿设在中心孔(512)中，所述的内转盘(3)内侧固定有环形罩(54)，所述的凸轮盘(521)设置在环形罩(54)和内转盘(3)之间，所述的复位弹簧(53)的另一端作用在环形罩(54)上。

4.根据权利要求2或3所述的物体运送装置，其特征在于，所述的旋转轴(2)水平设置且在旋转轴(2)的中部套有环形传输带(6)，所述的内转盘(3)和外转盘(4)分别位于的环形传输带(6)的两侧，所述的环形传输带(6)与能够驱动环形传输带(6)动作的驱动器相连且当环形传输带(6)动作时能带动旋转轴(2)转动。

5.根据权利要求4所述的物体运送装置，其特征在于，所述的环形凸轮面包括位于下部的下倾斜段(52a)和位于上部的上倾斜段(52b)且下倾斜段(52a)和上倾斜段(52b)的倾斜方向相反，所述的下倾斜段(52a)和上倾斜段(52b)的低端分别与低平段(52c)相连，所述的下倾斜段(52a)和上倾斜段(52b)的高端分别与高平段(52d)相连，且所述的下倾斜段(52a)、低平段(52c)、上倾斜段(52b)和高平段(52d)合围形成上述环形凸轮面。

6.根据权利要求4所述的物体运送装置，其特征在于，所述的外转盘(4)朝向内转盘(3)的一面设有柔性增摩垫或者所述的外转盘(4)朝向内转盘(3)的一面设有若干呈弧形的坡面(41)且所述的坡面(41)与柱销(51)一一对应设置。

7.根据权利要求4所述的物体运送装置，其特征在于，所述的柱销(51)外端设有柔性增摩头。

8.根据权利要求1或2或3所述的物体运送装置，其特征在于，所述的基座(1)上设有悬置在外转盘(4)外侧的支撑部(11)，所述的旋转轴(2)外端与支撑部(11)转动连接且在旋转轴(2)与支撑部(11)之间设有轴承。

9.根据权利要求1所述的物体运送装置，其特征在于，所述的伸缩驱动机构(52)包括若干设置在内转盘(3)上的轴移驱动结构，所述的轴移驱动结构与柱销(51)一一对应设置且轴移驱动结构能驱动柱销(51)沿轴向往复移动。