CN110757939A - 一种撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种撕膜装置，涉及机械设备技术领域。本发明的实施例提供的撕膜装置包括机架、撕膜组件、收料箱和抽吸件。撕膜组件活动连接于机架，且用于撕除工件上的膜体，随后将从工件上撕下的膜体运送至收料箱，并使膜体脱离撕膜组件。抽吸件与收料箱连通，通过抽吸件能够在收料箱内形成负压，从而使脱离撕膜组件的膜体能够在负压的作用下被吸入收料箱中，避免脱离撕膜组件的膜体落到收料箱外，实现对膜体进行有效收集，收集效果好。

Description

一种撕膜装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种撕膜装置。

背景技术

在产品组装过程中，某些部件根据需求需要预先粘贴保护膜，以防止灰尘等杂物污染工件或者防止工件表面受损，随着组装的进行，往往需要将保护膜撕下。

现有的撕膜设备中的部分未设置有收集膜体的结构，在撕膜完成后，撕下的膜体无法进行收集；即使设置有收集结构，膜体也容易掉落到收集结构外，难以保证膜体的有效收集。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种撕膜装置，其能够对撕下的膜体进行有效收集。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种撕膜装置，其包括机架、撕膜组件、收料箱以及抽吸件；所述撕膜组件活动连接于所述机架，所述撕膜组件用于撕除位于所机架上的工件的膜体，并将从所述工件上撕下的膜体运送至收料箱，且令所述膜体脱离所述撕膜组件；所述抽吸件与所述收料箱连通，所述抽吸件用于在所述收料箱内形成负压。

可选的，上述收料箱包括箱体以及设置在所述箱体内的第一孔板，所述第一孔板将所述箱体的内腔分隔为相互连通的收料腔和抽吸腔；所述收料腔用于承接从所述撕膜组件脱离的所述膜体；所述抽吸腔与所述抽吸件连通；所述第一孔板用于防止所述膜体进入所述抽吸腔。

可选的，上述收料箱还包括具有容置腔的收料抽屉，所述收料抽屉可滑动地设置在所述收料腔中；所述容置腔用于承接从所述撕膜组件脱离的所述膜体；所述收料抽屉具有与所述第一孔板对应设置的第二孔板，所述容置腔通过所述第二孔板和所述第一孔板与所述抽吸腔连通。

可选的，上述箱体具有第一磁性部，所述第一磁性部位于所述收料腔内；所述收料抽屉具有第二磁性部，所述第一磁性部与所述第二磁性部磁性吸附，以使所述抽屉保持在所述收料腔中。

可选的，上述收料箱具有相互连通的第一开口和第二开口，所述第一开口开设于所述收料箱的侧壁，所述第二开口开设于所述收料箱的顶壁；所述撕膜组件可滑动地连接于所述机架，以使用于夹持膜体的夹持部通过所述第一开口伸入所述第二开口内，使得所述膜体进入所述收料箱中。

可选的，上述第二开口具有相互连通的引导部和配合部，所述配合部通过所述引导部与所述第一开口连通；沿所述第一开口到所述配合部的方向，所述引导部的宽度逐渐减小。

可选的，上述撕膜组件的夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成用于夹持所述膜体的夹持空间；所述第二夹持部与所述第一夹持部可滑动地配合，以夹紧或松开所述膜体。

可选的，上述撕膜组件还包括架体以及滑移结构，所述滑移结构与所述架体可滑动地配合；所述第一夹持部固定连接于所述架体；所述第二夹持部固定连接于所述滑移结构，并能够在所述滑移结构的带动下相对所述第一夹持部滑动。

可选的，上述所述撕膜组件还包括设置在所述夹持部的光纤传感器，所述光纤传感器用于检测位于所述夹持空间内的所述膜体。

可选的，上述机架上设置有第一导轨，所述撕膜组件与所述第一导轨可滑动地配合。

可选的，上述撕膜装置还包括连接架，所述连接架上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨可滑动地配合；所述连接架上还设置有第二导轨，所述撕膜组件设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨可滑动地配合；

其中，所述第一导轨和所述第二导轨成夹角设置。

本发明实施例的撕膜装置的有益效果包括，例如：

本发明的实施例提供了一种撕膜装置，其包括机架、撕膜组件、收料箱和抽吸件。撕膜组件活动连接于机架，且用于撕除工件上的膜体，随后将从工件上撕下的膜体运送至收料箱，并使膜体脱离撕膜组件。抽吸件与收料箱连通，通过抽吸件能够在收料箱内形成负压，从而使脱离撕膜组件的膜体能够在负压的作用下被吸入收料箱中，避免脱离撕膜组件的膜体落到收料箱外，实现对膜体进行有效收集，收集效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的撕膜装置在第一视角下的整体结构示意图；

图2为图1中Ⅱ处的局部结构放大示意图；

图3为本发明实施例提供的撕膜装置在第二视角下的结构示意图；

图4为图3中Ⅳ处的局部结构放大示意图；

图5为图1中Ⅴ处的局部结构放大示意图；

图6为本发明实施例提供的撕膜装置中撕膜组件的局部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的撕膜装置中第一夹持部的剖面结构示意图；

图8为本发明实施例提供的撕膜装置中收料箱处的剖面结构示意图；

图9为本发明实施例提供的撕膜装置中收料箱的局部结构示意图。

图标：10-撕膜装置；100-机架；110-第一导轨；120-连接架；121-第一滑块；122-第二导轨；200-撕膜组件；210-架体；211-第三导轨；212-第三驱动气缸；213-第二滑块；220-第一夹持部；231-滑移板；232-第三滑块；240-第二夹持部；241-第二支臂；250-光纤传感器；310-输送结构；320-第一定位结构；321-第一定位块；322-第一驱动气缸；330-第二定位结构；331-第二定位块；332-第二驱动气缸；400-收料箱；410-箱体；411-第一磁性部；412-抽吸孔；413-收料腔；414-抽吸腔；420-第一开口；430-第二开口；431-引导部；432-配合部；440-第一孔板；450-收料抽屉；451-第二磁性部；452-第二孔板；500-抽吸件；600-工件；610-膜体；611-把手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

需要说明的，在本实施例的描述中，左右方向为a-b方向，前后方向为c-d方向，上下方向为e-f方向。

图1为本实施例提供的撕膜装置10在第一视角下的整体结构示意图，图2为图1中Ⅱ处的局部结构放大示意图。请结合参考图1和图2，本实施例提供了一种撕膜装置10，该撕膜装置10包括机架100、撕膜组件200、收料箱400和抽吸件500。撕膜组件200活动连接于机架100，且用于撕除工件600上的膜体610，随后将从工件600上撕下的膜体610运送至收料箱400，并使膜体610脱离撕膜组件200。抽吸件500与收料箱400连通，通过抽吸件500能够在收料箱400内形成负压，从而使脱离撕膜组件200的膜体610能够在负压的作用下被吸入收料箱400中，避免脱离撕膜组件200的膜体610落到收料箱400外，实现对膜体610进行有效收集，收集效果好。

下面对本实施例提供的撕膜装置10进行进一步说明：

请继续结合参照图1和图2，撕膜装置10还包括设置在机架100上的输送结构310。输送结构310包括多根输送导轨，输送导轨沿撕膜装置10的左右方向延伸。使用时，工件600在输送导轨的作用下沿输送导轨的延伸方向运动，以运动到撕膜工位上，当撕膜组件200在撕膜工位上对工件600上的膜体610完成撕膜操作后，工件600在输送导轨的作用下继续运动，以离开撕膜工位，输送导轨将下一待撕膜的工件600转运到撕膜工位处进行撕膜，如此循环操作。进一步的，沿输送方向，撕膜装置10具有两组撕膜组件200，从而能够同时对两个工件600进行撕膜操作。

图3为本实施例提供的撕膜装置10在第二视角下的结构示意图，图4为图3中Ⅳ处的局部结构放大示意图。请结合参照图3和图4，进一步的，撕膜装置10还包括设置在机架100上的定位夹具。当待撕膜的工件600运动到撕膜工位时，定位夹具将工件600夹紧在撕膜工位处；当撕膜完成后，定位夹具松开工件600，工件600在输送结构310的作用下继续输送。

具体的，定位夹具包括第一定位结构320和第二定位结构330，第一定位结构320和第二定位结构330沿撕膜装置10的前后方向相对设置在输送导轨的两侧。第一定位结构320包括第一定位块321和第一驱动气缸322，第一驱动气缸322固定连接在机架100上，且与第一定位块321传动连接，从而驱动第一定位块321沿撕膜装置10的前后方向往复运动，以靠近或远离第二定位结构330。第二定位结构330包括第二定位块331和第二驱动气缸332，第二驱动气缸332固定连接在机架100上，且与第二定位块331传动连接，从而驱动第二定位块331沿撕膜装置10的前后方向往复运动，以靠近或远离第一定位块321。当待撕膜的工件600运动到撕膜工位后，第一定位块321和第二定位块331分别在第一驱动气缸322和第二驱动气缸332的驱动下相互靠近，直至第一定位块321和第二定位块331分别抵紧在工件600的两端，从而将工件600夹紧在撕膜工位上；当撕膜完成后，第一定位块321和第二定位块331分别在第一驱动气缸322和第二驱动气缸332的驱动下相互远离，直至复位，此时已完成撕膜工序的工件600在输送结构310的带动下离开撕膜工位。

图5为图1中Ⅴ处的局部结构放大示意图。请结合参照图1和图5，在本实施例中，机架100上设置有第一导轨110，第一导轨110沿撕膜装置10的左右方向延伸。撕膜组件200与第一导轨110可滑动地配合，从而在工件600定位到撕膜工位后，撕膜组件200能够沿第一导轨110相对工件600运动，进而完成撕膜动作。

进一步的，撕膜装置10还包括连接架120。连接架120上设置有第一滑块121，第一滑块121与第一导轨110可滑动地配合，从而使连接架120能够沿第一滑轨相对机架100运动。连接架120上还设置有第二导轨122，撕膜组件200上设置有第二滑块213，第二滑块213与第二导轨122可滑动地配合，第一导轨110和第二导轨122成夹角设置。撕膜组件200能够沿第二导轨122进行滑动，同时撕膜组件200能够在连接件的带动下沿第一导轨110滑动，从而实现了撕膜组件200在第一导轨110和第二导轨122形成的平面内的自由运动，通过沿第一导轨110和第二导轨122的组合运动，实现了撕膜组件200撕膜操作和运送膜体610操作的有效进行。可选的，第二导轨122沿撕膜装置10的上下方向运动，第二导轨122与第一导轨110垂直设置，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求设置第一导轨110和第二导轨122的具体延伸方向。

需要说明的，在本实施例中，第一导轨110设置在机架100上，第一滑块121设置在连接架120上，同时第二导轨122设置在连接架120上，第二滑块213设置在撕膜组件200上，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求，具体设置第一导轨110、第一滑块121、第二导轨122和第二滑块213的位置，例如将第一滑块121设置在机架100上，第一导轨110设置在连接架120上，第二滑块213设置在连接架120上，第二导轨122设置在撕膜组件200上。

图6为本实施例提供的撕膜装置10中撕膜组件200的局部结构示意图。请结合参照图2和图6，撕膜组件200具有用于夹持膜体610的夹持部，在本实施例中，夹持部包括第一夹持部220和第二夹持部240，第一夹持部220和第二夹持部240之间形成用于夹持膜体610的夹持空间。第二夹持部240与第一夹持部220可滑动地配合，从而改变夹持空间的大小，以夹紧或松开膜体610。具体的，第二夹持部240成L型，其包括相互连接的第一支臂和第二支臂241，第一支臂与第一夹持部220的侧壁可滑动地配合，第二支臂241位于第一夹持部220的下侧，当第一支臂相对第一夹持部220滑动时，第二支臂241随第一支臂运动，从而靠近或远离第一夹持部220的底壁，第二支臂241与第一夹持部220的底壁之间形成夹持空间。

撕膜时，第二支臂241向靠近第一夹持部220的方向运动，使得夹持空间的尺寸变小，膜体610的把手611位于夹持空间内，从而通过第一夹持部220和第二夹持部240将把手611夹紧，然后撕膜组件200在连接架120的带动下沿第一导轨110运动即可将膜体610撕下。当撕膜组件200将膜体610运送到收料箱400时，第二支臂241向远离第一夹持部220的方向运动，夹持空间的尺寸变大，从而将膜体610的把手611松开，膜体610进入收料箱400中。

进一步的，撕膜组件200还包括架体210和滑移结构。第二滑块213设置在架体210上，第一夹持部220固定连接在架体210上，第一夹持部220随架体210沿第二导轨122滑动。滑移结构与架体210滑动配合，第二夹持部240固定连接在滑移结构上，从而使第二夹持部240能够在滑移结构的带动下相对第一夹持部220滑动，以夹紧或松开膜体610的把手611。具体的，滑移结构包括滑移板231以及固定连接在滑移板231上的第三滑块232，第二夹持部240的第一支臂固定连接在滑移板231上。架体210上设置有第三导轨211，第三滑块232与第三导轨211滑动配合。架体210上还设置有第三驱动气缸212，第三驱动气缸212与滑移板231传动连接，从而驱动滑移板231沿第三导轨211滑动。在本实施例中，第三导轨211沿撕膜装置10的上下方向延伸设置，通过带动第二支臂241上下运动实现夹紧或松开膜体610。

图7为本实施例提供的撕膜装置10中第一夹持部220的剖面结构示意图。请参照图7，在本实施例中，撕膜组件200还包括设置在夹持部的光纤传感器250，通过光纤传感器250检测位于夹持空间膜体610，以确认膜体610的位置，待光纤传感器250检测到膜体610进入夹持空间内后，第三驱动气缸212驱动第二夹持部240沿第三导轨211向上运动，从而夹紧膜体610，实现了撕膜的精准定位。具体的，第一夹持部220上开设有沿上下方向贯穿第一夹持部220的通孔，光纤传感器250穿设在通孔内，同时光纤传感器250的检测头通过该通孔对夹持空间内的膜体610进行检测。

图8为本实施例提供的撕膜装置10中收料箱400处的剖面结构示意图。请结合参照图2和图8，在本实施例中，撕膜装置10还包括用于收集被撕下的膜体610的收料箱400。收料箱400与抽吸件500连通，通过抽吸件500在收料箱400内形成负压，从而使撕膜组件200松开膜体610后，膜体610能顺利进入收料箱400中，并使膜体610保持在收料箱400中。收料箱400与撕膜组件200沿撕膜装置10的左右方向相对间隔设置，如此撕膜组件200夹持膜体610后沿第一导轨110向靠近收料箱400的方向运动的同时即可将膜体610撕下。为了避免收料箱400对工件600的运输造成干涉，进一步的，收料箱400的高度高于工件600的运输通道的高度，如此，在撕膜组件200沿第一导轨110向靠近收料箱400的方向运动，进而将膜体610撕下后，需沿第二导轨122向上运动，以提高夹持部高度，使夹持部顺利将膜体610送入收料箱400中。

图9为本实施例提供的撕膜装置10中收料箱400的局部结构示意图。请参照图9，进一步的，收料箱400具有相互连通的第一开口420和第二开口430，且第一开口420开设在收料箱400的侧壁上，第二开口430开设在收料箱400的顶壁，撕膜组件200的夹持部能够通过第一开口420伸入第二开口430，从而使膜体610进入收料箱400中，进一步保证了膜体610的收效收集。具体的，第一开口420位于收料箱400靠近撕膜组件200的一侧，同时由于开设有第二开口430，从而在撕膜组件200沿第一导轨110向靠近收料箱400的方向运动时，撕膜组件200的夹持部通过第一开口420和第二开口430进入收料箱400中。

进一步的，第二开口430包括相互连通的引导部431和配合部432，配合部432通过引导部431与第一开口420连通，在夹持部将膜体610送入收料箱400的过程中，夹持部通过第一开口420进入引导部431，并在引导部431的引导作用下进入配合部432。具体的，沿第一开口420到配合部432的方向，引导部431的宽度逐渐减小。需要说明的，在本实施例中描述中，引导部431的宽度指引导部431在垂直沿第一开口420到配合部432的方向上的尺寸，即引导部431在撕膜装置10的前后方向上的尺寸。

请结合参照图8和图9，在本实施例中，收料箱400包括箱体410以及设置在箱体410内的第一孔板440。第一孔板440将箱体410的内腔分隔为相互连通的收料腔413和抽吸腔414。收料腔413通过第一开口420和第二开口430与外界连通，从而能够通过收料腔413承接从第一开口420和第二开口430进入的膜体610。抽吸腔414与抽吸件500连通，由于抽吸腔414与收料腔413连通，通过抽吸件500即可在收料腔413中形成负压，同时抽吸腔414与收料腔413通过第一孔板440分隔，由于第一孔板440的阻挡，能够防止膜体610进行抽吸腔414，保证抽吸的顺利进行。具体的，第一孔板440设置在箱体410的顶壁和底壁之间，第一孔板440与箱体410的顶壁之间形成收料腔413，第一孔板440与箱体410的底壁之间形成抽吸腔414。箱体410的底壁上开设有抽吸孔412，抽吸件500固定在抽吸孔412处，通过抽吸孔412与抽吸腔414连通。

在本实施例中，收料箱400还包括收料抽屉450，收料抽屉450可滑动地设置在收料腔413中，收料抽屉450的容置腔用于承接从撕膜组件200脱离的膜体610，便于取出收料抽屉450内收集的膜体610。收料抽屉450具有与第一孔板440对应设置的第二孔板452，收料抽屉450的容置腔通过第二孔板452和第一孔板440与抽吸腔414连通，从而能够通过抽吸件500在容置腔中形成负压。具体的，收料抽屉450的底板为第二孔板452。

进一步的，为了防止在收料过程中，收料抽屉450从收料腔413中脱出，箱体410上还设置有第一磁性部411，第一磁性部411位于收料腔413中。收料抽屉450设置有第二磁性部451，通过第一磁性部411和第二磁性部451的磁性吸附，使得收料抽屉450保持在收料腔413中。具体的，箱体410上开设有第三开口，收料抽屉450从第三开口插入箱体410内。第一磁性部411为固定连接在收料腔413与第三开口相对的内壁上的第一磁铁块；第二磁性部451为固定在收料抽屉450对应位置的第二磁铁块，当收料抽屉450插入箱体410内时，第一磁铁块和第二磁铁块相互吸引。

根据本实施例提供的一种撕膜装置10，撕膜装置10的工作原理是：

使用时，工件600在输送结构310的带动下沿撕膜装置10的左右方向运动，当工件600运动到撕膜工位时，定位夹具将工件600定位在撕膜工位处，待光纤传感器250检测到膜体610的把手611进入夹持空间后，第二夹持部240在第三驱动气缸212的驱动下向上运动，从而夹紧把手611，连接架120带动撕膜组件200沿第一导轨110向靠近收料箱400的方向运动，将膜体610撕下，接下来撕膜组件200沿第二导轨122向上运动，使撕膜组件200的夹持部与第一开口420对应，同时撕膜组件200沿第一导轨110继续运动，从而使夹持部通过第一开口420进入收料箱400内，此时，夹持部夹持的膜体610位于收料箱400内。然后，第二夹持部240在第三驱动气缸212的驱动下向下运动，将膜体610松开，膜体610在负压的作用下保持在收料箱400的收料抽屉450中，完成收集，撕膜组件200复位。同时当工件600上的膜体610撕下后，定位夹具松开工件600，使工件600能够在输送结构310的带动下继续输送。

本实施例提供的一种撕膜装置10至少具有以下优点：

本发明的实施例提供了一种撕膜装置10，其设置有收料箱400，且收料箱400与抽吸件500连通，从而通过抽吸件500在收料箱400内形成负压，保证脱离撕膜组件200的膜体610均能顺利进入收料箱400中，且保持在收料箱400中，实现膜体610的有效收集，收集效果好。同时撕膜组件200的夹持部处设置有光纤传感器250对夹持空间内的膜体610进行检测，实现了撕膜的精确定位，撕膜效果更好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括机架、撕膜组件、收料箱以及抽吸件；所述撕膜组件活动连接于所述机架，所述撕膜组件用于撕除位于所机架上的工件的膜体，并将从所述工件上撕下的膜体运送至收料箱，且令所述膜体脱离所述撕膜组件；所述抽吸件与所述收料箱连通，所述抽吸件用于在所述收料箱内形成负压。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述收料箱包括箱体以及设置在所述箱体内的第一孔板，所述第一孔板将所述箱体的内腔分隔为相互连通的收料腔和抽吸腔；所述收料腔用于承接从所述撕膜组件脱离的所述膜体；所述抽吸腔与所述抽吸件连通；所述第一孔板用于防止所述膜体进入所述抽吸腔。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述收料箱还包括具有容置腔的收料抽屉，所述收料抽屉可滑动地设置在所述收料腔中；所述容置腔用于承接从所述撕膜组件脱离的所述膜体；所述收料抽屉具有与所述第一孔板对应设置的第二孔板，所述容置腔通过所述第二孔板和所述第一孔板与所述抽吸腔连通。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述箱体具有第一磁性部，所述第一磁性部位于所述收料腔内；所述收料抽屉具有第二磁性部，所述第一磁性部与所述第二磁性部磁性吸附，以使所述收料抽屉保持在所述收料腔中。

5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述收料箱具有相互连通的第一开口和第二开口，所述第一开口开设于所述收料箱的侧壁，所述第二开口开设于所述收料箱的顶壁；所述撕膜组件可滑动地连接于所述机架，以使用于夹持膜体的夹持部通过所述第一开口伸入所述第二开口内，使得所述膜体进入所述收料箱中。

6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二开口具有相互连通的引导部和配合部，所述配合部通过所述引导部与所述第一开口连通；沿所述第一开口到所述配合部的方向，所述引导部的宽度逐渐减小。

7.根据权利要求1-6任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件的夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成用于夹持所述膜体的夹持空间；所述第二夹持部与所述第一夹持部可滑动地配合，以夹紧或松开所述膜体。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括架体以及滑移结构，所述滑移结构与所述架体可滑动地配合；所述第一夹持部固定连接于所述架体；所述第二夹持部固定连接于所述滑移结构，并能够在所述滑移结构的带动下相对所述第一夹持部滑动。

9.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括设置在所述夹持部的光纤传感器，所述光纤传感器用于检测位于所述夹持空间内的所述膜体。

10.根据权利要求1-6任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述机架上设置有第一导轨，所述撕膜组件与所述第一导轨可滑动地配合。

11.根据权利要求10所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括连接架，所述连接架上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨可滑动地配合；所述连接架上还设置有第二导轨，所述撕膜组件设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨可滑动地配合；

其中，所述第一导轨和所述第二导轨成夹角设置。

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