CN210388174U - 一种磁吸片上料工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁吸片上料工装,包括工装座,所述工装座上设置有开口朝上并平行于前后方向的上料槽,所述上料槽的后端贯穿工装座的后侧壁而形成一可供磁吸片通过的上料口,上料槽的宽度与磁吸片的厚度相适配;工装座上设置有定位部和磁性件,所述的磁性件能够通过其与磁吸片之间的磁性作用力驱动磁吸片沿上料槽前移至使磁吸片的前端面与所述的定位部抵接。本实用新型能够改善在对上磁吸片进行夹取和移出时因与后方的磁吸片间压力过大而导致的磁吸片磨损、松脱以及错位等问题,也能够保证对磁吸片的准确定位,提高后续的加工精度,降低故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及多士炉的生产设备领域,特别涉及一种磁吸片上料工装。
背景技术
多士炉又称面包片烤炉、面包烘烤器,是一种专门用于将切成片状的面包重新烘烤的电热炊具,升降架是多士炉上的重要组成部件,通常包括底座、磁吸片和升降臂。多士炉升降架的装配以往通常由工人手动进行,生产效率较低。目前也出现了部分自动化的多士炉升降架组装机,这些现有的多士炉升降架组装机采用转盘、输送带等主输送装置进行工件的输送,沿主输送装置通过若干加工装置依序将磁吸片和升降臂安装到底座上,能够有效提高生产效率。在多士炉升降架组装机中,通常利用振动盘等对磁吸片进行调向和排列,再通过一上料轨道输送到一上料工装上,利用上料工装对磁吸片进行定位,相应的加工设备再利用夹爪等从上料工装上夹取磁吸片以进行装配作业,现有的这些上料工装通常仅在工装座上设置与上料轨道对齐的一上料槽,需要利用上料轨道或者振动盘送料时对磁吸片的推动力来将磁吸片推入上料槽内以及利用该推动力使磁吸片与上料槽的前端内壁抵接以进行定位,对设备的精度要求较高,使用中也容易出现上料工装上磁吸片定位不准确的问题,会影响后续的装配作业,而且在使用中需要各两相邻磁吸片紧压在一起以推动磁吸片向前移动,这样在夹爪等从上料工装上取料时,上料工装内的磁吸片便于与其后方的磁吸片产生摩擦,容易导致磁吸片刮伤磨损,也容易导致磁吸片从夹爪上松脱或者错位,以及容易导致上料轨道上的磁吸片偏移错位,继而影响后续的上料作业,故障率较高,给使用带来了一定的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种能够提高定位精确度、降低故障发生率的磁吸片上料工装。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案是:
一种磁吸片上料工装,包括工装座,所述工装座上设置有开口朝上并平行于前后方向的上料槽,所述上料槽的后端贯穿工装座的后侧壁而形成一可供磁吸片通过的上料口,上料槽的宽度与磁吸片的厚度相适配;工装座上设置有定位部和磁性件,所述的磁性件能够通过其与磁吸片之间的磁性作用力驱动磁吸片沿上料槽前移至使磁吸片的前端面与所述的定位部抵接。
优选的,所述的定位部与上料口之间的前后距离小于磁吸片的长度。
优选的,所述工装座的顶部具有位于所述上料槽两侧并与上料槽相连通的让位槽。
优选的,所述的让位槽位于上料槽前部的两侧。
优选的,所述上料槽的深度小于磁吸片的宽度。
优选的,所述的上料口自前向后外扩。
优选的,所述的磁性件位于所述上料槽的前方并与上料槽前后对齐。
优选的,所述的工装座通过一调节装置设置在一底座上,所述的调节装置用于调节工装座相对底座的横向和/或纵向位置。
优选的,所述的调节装置包括第一调节座和第二调节座,所述的第一调节座可纵向移动的设置在底座上并能够锁固在底座上;所述的第二调节座可前后移动的设置在第一调节座上并能够锁固在第一调节座上;所述的工装座可左右移动的设置在第二调节座上并能够锁固在第二调节座上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型在使用时,立置的磁吸片能够经由上料口侧向插入到上料槽内,上料槽的宽度与磁吸片的厚度相适配,由此能够对磁吸片进行左右方向的定位,防止磁吸片侧向偏移或偏转,磁性件能够通过其与磁吸片之间的磁性作用力在一定距离内推动磁性件沿上料槽移动至与定位部抵接,无需由后方的磁吸片来全程推动上料槽内的磁吸片移动至预定的定位位置,因此在使用中可令后方的磁吸片与上料槽内的磁吸片保持一定距离或者能够减小供料装置等对磁吸片的推动力,如此能够改善在对上磁吸片进行夹取和移出时因与后方的磁吸片间压力过大而导致的磁吸片磨损、松脱以及错位等问题,也能够保证对磁吸片的准确定位,提高后续的加工精度,降低故障率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型优选实施例的结构图;
图2是图1中A部分的局部放大图;
图3是本实用新型优选实施例的结构图;
图4是本实用新型的应用示例图。
具体实施方式
参照图1至图3,一种磁吸片上料工装,包括工装座10,工装座10上设置有开口朝上并平行于前后方向的上料槽11,上料槽11的后端贯穿工装座10的后侧壁而形成一可供磁吸片通过的上料口12,上料槽11的宽度与磁吸片的厚度相适配;工装座10上设置有定位部13和磁性件20,磁性件20能够通过其与磁吸片之间的磁性作用力驱动磁吸片沿上料槽11前移至使磁吸片的前端面与定位部13抵接以对磁吸片进行定位。本实用新型在使用时,立置的磁吸片能够经由上料口12侧向插入到上料槽11内,上料槽11的宽度与磁吸片的厚度相适配,由此能够对磁吸片进行左右方向的定位,防止磁吸片侧向偏移或偏转,磁性件20能够通过其与磁吸片之间的磁性作用力在一定距离内推动磁性件20沿上料槽11移动至与定位部13抵接,无需由后方的磁吸片来全程推动上料槽11内的磁吸片移动至预定的定位位置,因此在使用中可令后方的磁吸片与上料槽11内的磁吸片保持一定距离或者能够减小供料装置等对磁吸片的推动力,如此能够改善在对上磁吸片进行夹取和移出时因与后方的磁吸片间压力过大而导致的磁吸片磨损、松脱以及错位等问题,也能够保证对磁吸片的准确定位,提高后续的加工精度,降低故障率。
作为本实用新型的优选实施例,还可具有以下附加技术特征:
定位部13与上料口12之间的前后距离小于磁吸片前后方向的长度,如此使得磁吸片到达预定的定位位置后,其后部能够有一段外露于工装座10的后方,便于进行夹取。在本实施例中,定位部13为位于上料槽11前端的一定位块,能够减小与磁吸片的接触面,提高定位的精确度,实际应用中,也可直接利用上料槽11的前内壁作为定位部13或者将定位部13设置在工装座10的上方等其他位置,并不局限于此。
工装座10的顶部具有位于上料槽11两侧并与上料槽11相连通的让位槽14,让位槽14可供夹爪42插入,方便对磁吸片进行夹取。在本实施例中,既设置了让位槽14,同时又令定位部13与上料口12之间的前后距离小于磁吸片前后方向的长度,由此可同时对磁吸片的两处进行夹取,能够提高夹取的稳固度,避免松脱或偏转,也有助于提高磁吸片在夹爪42上位置的准确度。在实际应用中,也可仅设置让位槽14或者仅利用磁吸片后部的外露段供夹爪42夹取,让位槽14的数量也可以为多个并沿前后方向分布,同样也能够实现对磁吸片上多处的同时夹取。
在本实施例中,让位槽14位于上料槽11前部的两侧,配合磁吸片后部的外露段,使得夹爪42等能够同时对磁吸片的前部和后部进行夹取,有助于保持磁吸片的平衡,当然实际应用中,让位槽14也可设置在上料槽11的中部后部等其他任意位置,并不局限于此。
上料槽11的深度小于磁吸片的宽度,这样当磁吸片插设在上料槽11内时,磁吸片的上部将会有一部分能够外露,从而在后续的夹取作业中磁吸片的顶部能够顶靠在夹爪42等的定位结构上,从而能够准确定位磁吸片在夹爪42上的上下位置,提高对磁吸片定位的精确度,能够提高后续加工的精度,也便于在出现故障时或者需要进行检修时将磁吸片从上料槽11内取出。
上料口12自前向后外扩,如此能够对磁吸片进行导向,方便磁吸片插入到上料槽11中,能够降低对装配精度的要求,不易出现因磁吸片侧向偏离一小段距离便无法插入上料槽11的情况,更为可靠和实用。
磁性件20位于上料槽11的前方并与上料槽11前后对齐,使得磁性件20能够通过磁性吸力来吸附磁性件20从而驱动磁性件20前移,由此能够尽可能的将磁性件20与磁性件20之间的磁性作用力作用于驱动磁性件20移动,更为可靠实用,实际应用中,磁性件20也可设置在上料槽11的下方、侧方等其他位置,并不局限于此。本实施例中,磁性件20采用了钕铁硼磁铁,具有较强的磁性力,实际应用中磁性件20也可采用其他材质的永磁体或电磁铁等常用磁性结构,并不局限于此。
工装座10通过一调节装置设置在一底座31上,调节装置用于调节工装座10相对底座31的横向和/或纵向位置,如此能够根据需要调整工装座10的位置,适应性更强,使用更为灵活方便。
在本实施例中,调节装置包括第一调节座32和第二调节座33,第一调节座32可纵向移动的设置在底座31上并能够锁固在底座31上;第二调节座33可前后移动的设置在第一调节座32上并能够锁固在第一调节座32上;工装座10可左右移动的设置在第二调节座33上并能够锁固在第二调节座33上,结构简单,易于加工制造和使用,当然,实际应用中,调节装置也可采用滑轨机构、丝杆机构等其他常用调节结构,并不局限于此。
在本实施例中,底座31上设置有若干导柱34,第一调节座32上设置有滑孔,滑孔套设在导柱34上从而将第一调节座32可上下移动的设置在底座31上,导柱34上设置有外螺纹,各导柱34上分别螺接有两锁壳螺母35,两锁壳螺母35能够夹紧第一调节座32从而将第一调节座32锁固在底座31上,通过调节锁壳螺母35在导柱34上的上下位置即可调节第一调节座32的上下位置;第二调节座33上设置有平行于前后方向的长孔状的第一安装孔36,通过穿设在第一安装孔36内并螺接在第一调节座32上的锁固螺钉可将第二调节座33锁固在第一调节座32上,松开锁固螺钉后通过使锁固螺钉沿第一安装孔36相对移动即可调节第二调节座33的前后位置;同样的,工装座10也通过设置于其上并平行于左右方向的第二安装孔37来调整其相对第二调节座33的左右位置。在实际应用中,这些锁固结构也可选用插销、卡扣等其他常用的锁固结构,并不局限于此。
在实际应用中,本磁吸片上料工装的底座31可安装在多士炉升降架组装机的机架43上,也可另外独立设置在地面、墙面等处,或者也可直接将多士炉升降架组装机的机架43作为该底座31。
在不出现冲突的前提下,本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用
参照图4,本磁吸片上料工装的一种应用示例,其用在多士炉升降架组装机上,上料口12与磁吸片的上料轨道41对齐,使得上料轨道41中的磁吸片能够移动到上料槽11内,夹爪42再从工装座10上夹取磁吸片和将磁吸片移动到相应的加工工位上以进行加工作业。实际应用中,本磁吸片上料工装可用在其他需要对磁吸片进行加工或装配的多士炉生产设备中,并不局限于此。
本实用新型中以磁吸片进入上料槽11的方向为前方,其他的方位如后方、侧方等均是以此作为参考,仅为便于描述,不应理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种磁吸片上料工装,其特征在于:包括工装座(10),所述工装座(10)上设置有开口朝上并平行于前后方向的上料槽(11),所述上料槽(11)的后端贯穿工装座(10)的后侧壁而形成一可供磁吸片通过的上料口(12),上料槽(11)的宽度与磁吸片的厚度相适配;工装座(10)上设置有定位部(13)和磁性件(20),所述的磁性件(20)能够通过其与磁吸片之间的磁性作用力驱动磁吸片沿上料槽(11)前移至使磁吸片的前端面与所述的定位部(13)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸片上料工装,其特征在于:所述的定位部(13)与上料口(12)之间的前后距离小于磁吸片的长度。
3.根据权利要求1或2所述的一种磁吸片上料工装,其特征在于:所述工装座(10)的顶部具有位于所述上料槽(11)两侧并与上料槽(11)相连通的让位槽(14)。
4.根据权利要求3所述的一种磁吸片上料工装,其特征在于:所述的让位槽(14)位于上料槽(11)前部的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种磁吸片上料工装,其特征在于:所述上料槽(11)的深度小于磁吸片的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种磁吸片上料工装,其特征在于:所述的上料口(12)自前向后外扩。
7.根据权利要求1所述的一种磁吸片上料工装,其特征在于:所述的磁性件(20)位于所述上料槽(11)的前方并与上料槽(11)前后对齐。
8.根据权利要求1所述的一种磁吸片上料工装,其特征在于:所述的工装座(10)通过一调节装置设置在一底座(31)上,所述的调节装置用于调节工装座(10)相对底座(31)的横向和/或纵向位置。
9.根据权利要求8所述的一种磁吸片上料工装,其特征在于:所述的调节装置包括第一调节座(32)和第二调节座(33),所述的第一调节座(32)可纵向移动的设置在底座(31)上并能够锁固在底座(31)上;所述的第二调节座(33)可前后移动的设置在第一调节座(32)上并能够锁固在第一调节座(32)上;所述的工装座(10)可左右移动的设置在第二调节座(33)上并能够锁固在第二调节座(33)上。
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