CN214894902U - 一种工业机器人的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人的视觉检测装置，涉及视觉检测技术领域，包括底座和检测台，所述底座的顶部固定连接有检测台，所述底座顶部的两侧固定连接有固定装置，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有连接板。本实用新型通过采用支撑板、固定板、电动升降柱、推板、支撑杆、活动连杆、夹板和弹簧，启动电动升降柱，同时带动推板向下压动活动连杆，活动连杆同时带动夹板移动，使得两个夹板之间夹紧被检测物品，避免了工业机器人在对物品进行视觉检测时，无法对物品进行固定，使得在检测时容易出现盲点，导致检测失败的问题，使得快速对物品进行固定，避免物品出现盲点，提高装置的工作效率。

Description

一种工业机器人的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测装置，涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种工业机器人的视觉检测装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。针对现有技术存在以下问题：

1、工业机器人在对物品进行视觉检测时，无法对物品进行固定，使得在检测时容易出现盲点，导致检测失败的问题；

2、当天色较黑对物品进行视觉检测时，摄像头容易识别不出被检测的物品，导致检测装置的实用性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人的视觉检测装置，其中一种目的是为了具备快速固定被检测的物品，解决工业机器人在对物品进行视觉检测时，无法对物品进行固定，使得在检测时容易出现盲点，导致检测失败的问题；其中另一种目的是为了解决当天色较黑对物品进行视觉检测时，摄像头容易识别不出被检测的物品，导致觉检测装置的实用性较差的问题，以达到为检测装置提供照明，方便夜晚对物品进行检测，提高了装置的实用性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种工业机器人的视觉检测装置，包括底座和检测台，所述底座的顶部固定连接有检测台，所述底座顶部的两侧固定连接有固定装置，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有连接板，所述连接板底部的两侧固定连接有照明装置。

所述固定装置包括推动装置和夹持装置，所述推动装置的底部固定连接在底座的顶部，所述夹持装置的底部固定连接在底座的顶部且靠近推动装置的左侧。

所述照明装置包括有一号限位板，所述一号限位板的顶部固定连接在连接板的底部。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述推动装置包括有支撑板，所述支撑板固定连接在底座的顶部，所述支撑板一侧的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有电动升降柱，所述电动升降柱的底部固定连接有推板。

采用上述技术方案，该方案中的支撑板、固定板、电动升降柱和推板的配合，快速带动夹持装置移动，方便后续对被检测物进行夹持。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹持装置包括有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接在底座的顶部且靠近支撑板的左侧，所述支撑杆的一侧活动连接有活动连杆，所述活动连杆的一侧活动连接有夹板，所述夹板的底部搭接在检测台的顶部。

采用上述技术方案，该方案中的支撑杆、活动连杆和夹板的配合，使得牢固的夹持被检测物，避免物品出现盲点，提高装置的工作效率。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述一号限位板的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有二号限位板，所述二号限位板的顶部固定连接在连接板的底部，所述转动杆的底部固定连接有照明灯。

采用上述技术方案，该方案中的一号限位板、步进电机、转动杆、转盘、二号限位板和照明灯的配合，方便夜晚对物品进行检测，提高了装置的实用性。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接板的底部固定连接有汽缸，所述汽缸的数量为两个，两个所述汽缸的底部固定连接有摄像头，所述摄像头的背面搭接在支撑柱的正面。

采用上述技术方案，该方案中的支撑柱、连接板、汽缸和摄像头的配合，使得摄像头快速对物品进行检测，使得提高了装置的工作效率。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底座顶部的右侧固定连接有控制器，所述控制器的正面固定安装有显示屏，所述控制器的正面远离显示屏的底部固定安装有百叶窗。

采用上述技术方案，该方案中的控制器、显示屏和百叶窗的配合，方便工作人员记录检测的数据，使得提高了装置的实用性。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹板一侧的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在支撑杆的右侧。

采用上述技术方案，该方案中的支撑杆、夹板和弹簧的配合，增加了夹持装置的韧性，快速对夹板进行复位，提高了装置的工作效率。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种工业机器人的视觉检测装置，通过采用支撑板、固定板、电动升降柱、推板、支撑杆、活动连杆、夹板和弹簧的组合设置，将物品放入检测台上，再启动电动升降柱，同时带动推板向下压动活动连杆，活动连杆同时带动夹板移动，使得两个夹板之间夹紧被检测物品，避免了工业机器人在对物品进行视觉检测时，无法对物品进行固定，使得在检测时容易出现盲点，导致检测失败的问题，使得快速对物品进行固定，避免物品出现盲点，提高装置的工作效率。

2、本实用新型提供一种工业机器人的视觉检测装置，一号限位板、步进电机、转动杆、转盘、二号限位板和照明灯的组合设置，当天色较黑对物品进行视觉检测时，启动步进电机转动，同时带动转动杆、转盘和照明灯转动，使得调整照明灯的位置，再启动照明灯，使得光线照射在被检测物品上，为摄像头提供照明，避免了天色较黑对物品进行视觉检测时，摄像头容易识别不出被检测的物品，导致检测装置的实用性较差的问题，以达到方便夜晚对物品进行检测，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型照明装置的结构示意图；

图4为本实用新型控制器的结构示意图。

图中：1、底座；2、固定装置；3、照明装置；4、支撑柱；5、连接板；6、汽缸；7、摄像头；8、控制器；9、检测台；10、显示屏；11、百叶窗；

21、推动装置；22、夹持装置；

211、支撑板；212、固定板；213、电动升降柱；214、推板；

221、支撑杆；222、活动连杆；223、夹板；224、弹簧；

31、一号限位板；32、步进电机；33、转动杆；34、转盘；35、二号限位板；36、照明灯。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种工业机器人的视觉检测装置，包括底座1和检测台9，底座1的顶部固定连接有检测台9，底座1顶部的两侧固定连接有固定装置2，底座1的顶部固定连接有支撑柱4，支撑柱4的顶部固定连接有连接板5，连接板5底部的两侧固定连接有照明装置3，固定装置2包括推动装置21和夹持装置22，推动装置21的底部固定连接在底座1的顶部，夹持装置22的底部固定连接在底座1的顶部且靠近推动装置21的左侧，照明装置3包括有一号限位板31，一号限位板31的顶部固定连接在连接板5的底部，推动装置21包括有支撑板211，支撑板211固定连接在底座1的顶部，支撑板211一侧的顶部固定连接有固定板212，固定板212的底部固定连接有电动升降柱213，电动升降柱213的底部固定连接有推板214，夹持装置22包括有支撑杆221，支撑杆221的底部固定连接在底座1的顶部且靠近支撑板211的左侧，支撑杆221的一侧活动连接有活动连杆222，活动连杆222的一侧活动连接有夹板223，夹板223的底部搭接在检测台9的顶部，夹板223一侧的底部固定连接有弹簧224，弹簧224的一端固定连接在支撑杆221的右侧。

在本实施例中，将物品放入检测台9上，再启动电动升降柱213，同时带动推板214向下压动活动连杆222，活动连杆222同时带动夹板223移动，使得两个夹板223之间夹紧被检测物品，避免了工业机器人在对物品进行视觉检测时，无法对物品进行固定，使得在检测时容易出现盲点，导致检测失败的问题，使得快速对物品进行固定，避免物品出现盲点，提高装置的工作效率。

如图1-4所示，在本实施例中，优选的，底座1顶部的右侧固定连接有控制器8，控制器8的正面固定安装有显示屏10，控制器8的正面远离显示屏10的底部固定安装有百叶窗11，通过显示屏10可以观察检测的数据，方便工作人员记录检测的数据，使得提高了装置的实用性。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，一号限位板31的一侧固定连接有步进电机32，步进电机32的输出端固定连接有转动杆33，转动杆33的一端固定连接有转盘34，转盘34的一侧固定连接有二号限位板35，二号限位板35的顶部固定连接在连接板5的底部，转动杆33的底部固定连接有照明灯36。

在本实施例中，当天色较黑对物品进行视觉检测时，启动步进电机32转动，同时带动转动杆33、转盘34和照明灯36转动，使得调整照明灯36的位置，再启动照明灯36，使得光线照射在被检测物品上，为摄像头7提供照明，避免了天色较黑对物品进行视觉检测时，摄像头7容易识别不出被检测的物品，导致检测装置的实用性较差的问题，以达到方便夜晚对物品进行检测，提高了装置的实用性。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，连接板5的底部固定连接有汽缸6，汽缸6的数量为两个，两个汽缸6的底部固定连接有摄像头7，摄像头7的背面搭接在支撑柱4的正面。

在本实施例中，启动汽缸6，同时汽缸6的伸缩端带动摄像头7向下移动，使得摄像头7快速对物品进行检测，使得提高了装置的工作效率。

下面具体说一下该一种工业机器人的视觉检测装置的工作原理。

如图1-4所示，使用时，将物品放入检测台9上，再启动电动升降柱213，同时带动推板214向下压动活动连杆222，活动连杆222同时带动夹板223移动，使得两个夹板223之间夹紧被检测物品，再启动汽缸6，同时汽缸6的伸缩端带动摄像头7向下移动，使得摄像头7对被检测物品进行检测，当天色较黑对物品进行视觉检测时，启动步进电机32转动，同时带动转动杆33、转盘34和照明灯36转动，使得调整照明灯36的位置，再启动照明灯36，使得光线照射在被检测物品上，为摄像头7提供照明，使得提高了装置的实用性。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业机器人的视觉检测装置，包括底座(1)和检测台(9)，所述底座(1)的顶部固定连接有检测台(9)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧固定连接有固定装置(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)底部的两侧固定连接有照明装置(3)；

所述固定装置(2)包括推动装置(21)和夹持装置(22)，所述推动装置(21)的底部固定连接在底座(1)的顶部，所述夹持装置(22)的底部固定连接在底座(1)的顶部且靠近推动装置(21)的左侧；

所述照明装置(3)包括有一号限位板(31)，所述一号限位板(31)的顶部固定连接在连接板(5)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的视觉检测装置，其特征在于：所述推动装置(21)包括有支撑板(211)，所述支撑板(211)固定连接在底座(1)的顶部，所述支撑板(211)一侧的顶部固定连接有固定板(212)，所述固定板(212)的底部固定连接有电动升降柱(213)，所述电动升降柱(213)的底部固定连接有推板(214)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的视觉检测装置，其特征在于：所述夹持装置(22)包括有支撑杆(221)，所述支撑杆(221)的底部固定连接在底座(1)的顶部且靠近支撑板(211)的左侧，所述支撑杆(221)的一侧活动连接有活动连杆(222)，所述活动连杆(222)的一侧活动连接有夹板(223)，所述夹板(223)的底部搭接在检测台(9)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的视觉检测装置，其特征在于：所述一号限位板(31)的一侧固定连接有步进电机(32)，所述步进电机(32)的输出端固定连接有转动杆(33)，所述转动杆(33)的一端固定连接有转盘(34)，所述转盘(34)的一侧固定连接有二号限位板(35)，所述二号限位板(35)的顶部固定连接在连接板(5)的底部，所述转动杆(33)的底部固定连接有照明灯(36)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的视觉检测装置，其特征在于：所述连接板(5)的底部固定连接有汽缸(6)，所述汽缸(6)的数量为两个，两个所述汽缸(6)的底部固定连接有摄像头(7)，所述摄像头(7)的背面搭接在支撑柱(4)的正面。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的视觉检测装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的右侧固定连接有控制器(8)，所述控制器(8)的正面固定安装有显示屏(10)，所述控制器(8)的正面远离显示屏(10)的底部固定安装有百叶窗(11)。

7.根据权利要求3所述的一种工业机器人的视觉检测装置，其特征在于：所述夹板(223)一侧的底部固定连接有弹簧(224)，所述弹簧(224)的一端固定连接在支撑杆(221)的右侧。

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