CN212741567U - 一种全自动补漆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于补漆设备技术领域，具体公开了一种全自动补漆设备，包括机架、第一补漆机构、工件旋转机构、第二补漆机构以及工件移动机构；机架，机架上设有工作台，工作台上依次设有第一补漆工位、工件旋转工位以及第二补漆工位。采用本实用新型技术方案，通过工件移动机构带动工件移动至第一补漆工位由第一补漆机构对工件的一面，进行补漆，然后再带动工件移动至工件旋转工位，工件旋转机构将工件旋转切换工件的补漆面，最后再带动工件移动至第二补漆工位由第二补漆机构对工件的另一面进行补漆，全自动的完成工件的两面加工，无需人工在工件的一个面补漆完成后手动翻转，大大提高了补漆效率。

Description

一种全自动补漆设备

技术领域

本实用新型涉及补漆设备技术领域，特别涉及一种全自动补漆设备技术领域。

背景技术

电泳环氧镀层的磁铁工件，因为采用挂镀工艺，在电镀后会使挂点不能被电泳漆料覆盖，后续需要人工采用补漆笔对挂点补充涂敷，这种人工作业的方式即耗费人工，又无法保证挂点涂敷层的一致性，并且由于人员长时间涂敷作业，可能会造成挂点漏涂敷现象发生。挂点漏涂敷或涂敷不均匀的产品经常发生客户退货现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动补漆设备技术领域。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动补漆设备，包括机架、第一补漆机构、工件旋转机构、第二补漆机构以及工件移动机构；机架，机架上设有工作台，工作台上依次设有第一补漆工位、工件旋转工位以及第二补漆工位；第一补漆机构设置于第一补漆工位用于对工件的一面进行补漆；工件旋转机构设置于工件旋转工位用于将工件旋转切换工件的补漆面；第二补漆机构设置于第二补漆工位用于对工件的另一面进行补漆；工件移动机构设置于机架上用于带动工件移动至第一补漆工位、工件旋转工位或第二补漆工位。

进一步的，第一补漆机构以及第二补漆机构均包括视觉检测组件、与视觉检测组件电连接的机械手以及设置于机械手上的补漆笔；视觉检测组件对工件的检测补漆位置信息并将补漆位置信息发送至机械手，机械手根据补漆位置信息控制补漆笔对工件进行补漆。

进一步的，视觉检测组件包括检测平台、光源以及图像采集装置；工件移动机构将工件移动至检测平台，光源为工件提供光源，图像采集装置采集工件的补漆位置信息发送并将补漆位置信息发送至机械手。

进一步的，机械手为四轴机械手。

进一步的，工件旋转机构包括工件固定组件以及与工件固定组件连接的旋转电机，当工件移动到工件旋转工位时，工件固定组件将工件固定，旋转电机驱动工件固定组件旋转切换工件的补漆面。

进一步的，工件移动机构包括第三气缸、滑台以及移动平台，第三气缸的固定端与滑台滑动连接上，第三气缸的活动端与移动平台连接；移动平台用于容置工件，滑台带动第三气缸做直线往复运动、第三气缸用于带动移动平台做升降往复运动将工件分别移动至第一补漆工位、工件旋转工位或第二补漆工位。

进一步的，工作台在第二补漆工位之后还设有下料工位，下料工位上设有下料平台，工件移动机构带动工件补漆完成后移动至下料平台。

进一步的，还包括工控机，工控机设置于机架上，并分别与第一补漆机构、工件旋转机构、第二补漆机构以及工件移动机构电连接。

进一步的，还包括显示器，显示器设置于机架上，并与工控机电连接。

进一步的，还包括报警灯，报警灯设置于机架上，并与工控机电连接。

采用上述技术方案，具体的，通过工件移动机构带动工件移动至第一补漆工位由第一补漆机构对工件的一面，进行补漆，然后再带动工件移动至工件旋转工位，工件旋转机构将工件旋转切换工件的补漆面，最后再带动工件移动至第二补漆工位由第二补漆机构对工件的另一面进行补漆，全自动的完成工件的两面加工，无需人工在工件的一个面补漆完成后手动翻转，大大提高了补漆效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型全自动补漆设备的第一结构示意图；

图2为本实用新型全自动补漆设备的第二结构示意图；

图3为本实用新型中工件旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型中工件移动机构的结构示意图。

图中，100-机架，110-工作台，200-第一补漆机构，210-视觉检测组件，211-检测平台，212-光源，213-图像采集装置，220-机械手，230-补漆笔，300-工件旋转机构，310-工件固定组件，311-上盖，312-第一气缸，313-夹爪，314-第二气缸，320-旋转电机，400-第二补漆机构，500-工件移动机构，501-第三气缸，502-滑台，503-移动平台，600-下料平台，700-工控机，800-开关按钮，900-报警灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种全自动补漆设备，包括机架100、第一补漆机构200、工件旋转机构300、第二补漆机构400以及工件移动机构500；机架100，机架100上设有工作台110，工作台110上依次设有第一补漆工位、工件旋转工位以及第二补漆工位；第一补漆机构200设置于第一补漆工位用于对工件的一面进行补漆；工件旋转机构300设置于工件旋转工位用于将工件旋转切换工件的补漆面；第二补漆机构400设置于第二补漆工位用于对工件的另一面进行补漆；工件移动机构500设置于机架100上用于带动工件移动至第一补漆工位、工件旋转工位或第二补漆工位。具体的，通过工件移动机构500带动工件移动至第一补漆工位由第一补漆机构200对工件的一面(例如正面)，进行补漆，然后再带动工件移动至工件旋转工位，工件旋转机构300将工件旋转切换工件的补漆面(例如切换为反面)，最后再带动工件移动至第二补漆工位由第二补漆机构400对工件的另一面(例如反面)进行补漆，全自动的完成工件的两面加工，无需人工在工件的一个面补漆完成后手动翻转，大大提高了补漆效率。

在本实施例中，第一补漆机构200以及第二补漆机构400均包括视觉检测组件210、与视觉检测组件210电连接的机械手220以及设置于机械手220上的补漆笔230；视觉检测组件210对工件的检测补漆位置信息并将补漆位置信息发送至机械手220，机械手220根据补漆位置信息控制补漆笔230对工件进行补漆。

在本实施例中，视觉检测组件210包括检测平台211、光源212以及图像采集装置213；工件移动机构500将工件移动至检测平台211，光源212为工件提供光源212，图像采集装置213采集工件的补漆位置信息发送并将补漆位置信息发送至机械手220。具体的，光源212可以由四个定制工业条光组成，图像采集装置213可以由相机组成。

在本实施例中，机械手220为四轴机械手220。具体的，四轴机械手220可以为X轴、Y轴、Z轴、R轴四个自由度机械手220臂，臂展为mm，最大负载为kg，补漆笔230可以为环氧补漆笔230，通过该机械手220臂控制环氧补漆笔230对工件的挂点进行补漆加工。

在本实施例中，工件旋转机构300包括工件固定组件310以及与工件固定组件310连接的旋转电机320，当工件移动到工件旋转工位时，工件固定组件310将工件固定，旋转电机320驱动工件固定组件310旋转切换工件的补漆面。具体的，工件固定组件310可包括上盖311、与上盖311连接的第一气缸312、夹爪313以及与夹爪313连接的第二气缸314，当工件的一个面补漆完成后，通过工件移动机构500将工件托送到工件翻转工位，使用第一气缸312驱动将上盖311盖到工件上，第二气缸314驱动夹爪313夹紧工件，旋转电机320将工件整体翻转度，第一气缸312再将上盖311取走，完成工件翻面工序。

在本实施例中，工件移动机构500包括第三气缸501、滑台502以及移动平台503，第三气缸501的固定端与滑台502滑动连接上，第三气缸501的活动端与移动平台503连接；移动平台503用于容置工件，滑台502带动第三气缸501做直线往复运动、第三气缸501用于带动移动平台503做升降往复运动将工件分别移动至第一补漆工位、工件旋转工位或第二补漆工位。

在本实施例中，工作台110在第二补漆工位之后还设有下料工位，下料工位上设有下料平台600，工件移动机构500带动工件补漆完成后移动至下料平台600。

在本实施例中，全自动补漆设备还包括工控机700，工控机700设置于机架100上，并分别与第一补漆机构200、工件旋转机构300、第二补漆机构400以及工件移动机构500电连接。以对半自动补漆机进行自动控制。

在本实施例中，全自动补漆设备还包括开关按钮800，开关按钮800设置于机架100上，并与工控机700电连接。具体的，开关按钮800的设置可以更加方便的控制全自动补漆设备的运行开关。

在本实施例中，全自动补漆设备还包括报警灯900，报警灯900设置于机架100上，并与工控机700电连接。具体的，报警灯900的设置可以在设备出现故障时及时警报，以降低故障造成的损失。进一步地，可以将报警装置与全自动补漆设备的各个部件电连接，并设置对应的触发传感器，这样可以全面地监控全自动补漆机的各个部分工作情况。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动补漆设备，其特征在于，包括机架、第一补漆机构、工件旋转机构、第二补漆机构以及工件移动机构；机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上依次设有第一补漆工位、工件旋转工位以及第二补漆工位；所述第一补漆机构设置于所述第一补漆工位用于对工件的一面进行补漆；所述工件旋转机构设置于所述工件旋转工位用于将所述工件旋转切换所述工件的补漆面；所述第二补漆机构设置于所述第二补漆工位用于对工件的另一面进行补漆；所述工件移动机构设置于所述机架上用于带动所述工件移动至所述第一补漆工位、工件旋转工位或第二补漆工位。

2.根据权利要求1所述的全自动补漆设备，其特征在于，所述第一补漆机构以及所述第二补漆机构均包括视觉检测组件、与所述视觉检测组件电连接的机械手以及设置于所述机械手上的补漆笔；所述视觉检测组件对所述工件的检测补漆位置信息并将所述补漆位置信息发送至所述机械手，所述机械手根据所述补漆位置信息控制所述补漆笔对所述工件进行补漆。

3.根据权利要求2所述的全自动补漆设备，其特征在于，所述视觉检测组件包括检测平台、光源以及图像采集装置；

所述工件移动机构将所述工件移动至所述检测平台，所述光源为所述工件提供光源，所述图像采集装置采集所述工件的补漆位置信息发送并将所述补漆位置信息发送至所述机械手。

4.根据权利要求2所述的全自动补漆设备，其特征在于，所述机械手为四轴机械手。

5.根据权利要求1所述的全自动补漆设备，其特征在于，所述工件旋转机构包括工件固定组件以及与所述工件固定组件连接的旋转电机，当所述工件移动到所述工件旋转工位时，所述工件固定组件将所述工件固定，所述旋转电机驱动所述工件固定组件旋转切换所述工件的补漆面。

6.根据权利要求1所述的全自动补漆设备，其特征在于，所述工件移动机构包括第三气缸、滑台以及移动平台，所述第三气缸的固定端与所述滑台滑动连接上，所述第三气缸的活动端与所述移动平台连接；所述移动平台用于容置工件，所述滑台带动所述第三气缸做直线往复运动、所述第三气缸用于带动所述移动平台做升降往复运动将工件分别移动至所述第一补漆工位、工件旋转工位或第二补漆工位。

7.根据权利要求1所述的全自动补漆设备，其特征在于，所述工作台在所述第二补漆工位之后还设有下料工位，所述下料工位上设有下料平台，所述工件移动机构带动所述工件补漆完成后移动至所述下料平台。

8.根据权利要求1所述的全自动补漆设备，其特征在于，还包括工控机，所述工控机设置于所述机架上，并分别与所述第一补漆机构、工件旋转机构、第二补漆机构以及工件移动机构电连接。

9.根据权利要求8所述的全自动补漆设备，其特征在于，还包括显示器，所述显示器设置于所述机架上，并与所述工控机电连接。

10.根据权利要求8所述的全自动补漆设备，其特征在于，还包括报警灯，所述报警灯设置于所述机架上，并与所述工控机电连接。

Images