CN115155865A - 一种适用于球墨铸管自动补漆的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种管道外涂层修补装置，包括链条输送线，位于球墨铸管下部，设有大于一组以上的输送链条组，所述输送链条组两两间隔设置，输送上游工位完成外壁喷涂的球墨铸管至修补工位；修补组件，临近所述输送链条组，设有延重力方向和延水平方向伸缩的驱动机构，且靠近所述输送链条组侧有修补喷枪，所述修补组件重力方向行程大于缩回状态至输送链条组顶面的距离，水平方向行程大于缩回状态至修补组件位置的距离。本发明可用于球墨铸管生产线，实现对球墨铸管损坏的沥青漆膜进行自动补喷。该方法及装置安装于生产线尾端，可灵活拆卸、安装，无需人工额外干预，为球墨铸管生产线的稳定自动运行提供有力保障。
Description
技术领域
本发明属于铸管喷漆生产领域，具体地涉及一种适用于球墨铸管自动补漆的装置及方法
背景技术
使用18号以上的铸造铁水经添加球化剂后，经过离心球墨铸铁机高速离心铸造成的管材，称之为“球墨铸铁管”，简称为球管、球铁管和球墨铸管等。球墨铸管是球墨铸管的一种，是一种铁、碳和硅的合金。球墨铸铁中石墨是以球状形式存在的，一般石墨的大小为6-7级，质量上要求球墨铸管的球化等级控制为1-3级(球化率大于80％)，因而材料本身的机械性能得到了较好的改善，具有铁的本质、钢的性能。退火后的球墨铸管其金相组织为铁素体加少量珠光体，机械性能良好，防腐性能优异、延展性能好，密封效果好，安装简易，主要用于市政、工矿企业给水、输气，输油等领域，是供水管材的首选，具有很高的性价比。
目前，在球墨铸管生产工艺中，为增加球墨铸管的防腐性能，增加球墨铸管使用寿命，需在球墨铸管表层外表面喷漆(根据外部条件不同，可以使用聚乙烯、聚氨酯、环氧树脂等)，根据工艺不同，湿膜厚度在120μm以上。喷漆工序结束后，一般球墨铸管通过链条送至管标喷涂工序，在运送过程中，刚喷涂的漆膜与链条接触时，会使漆膜损坏，最终影响球墨铸管的防腐性能和使用寿命。
在传统的球墨铸管生产线中，并无自动补漆的相关设备，或者说这一部分工作往往由工人承担，具体步骤是，球墨铸管运送至链条末端，由行车吊起，然后人工补漆。显然，这种方法存在严重的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，本发明提供了一种适用于球磨铸铁管喷漆后漆膜受损的修补方法及装置，该方法及装置能检测到球铁管后，自动对受损漆膜进行修补，并调整球铁管的受力点，防止漆膜再次受损。
本发明采用的技术方案为：
一种管道外涂层修补装置，包括：
链条输送线，位于球墨铸管下部，设有大于一组以上的输送链条组，所述输送链条组两两间隔设置，输送上游工位完成外壁喷涂的球墨铸管至修补工位；
修补组件，临近所述输送链条组，设有延重力方向和延水平方向伸缩的驱动机构，且靠近所述输送链条组侧有修补喷枪，所述修补组件重力方向行程大于缩回状态至输送链条组顶面的距离，水平方向行程大于缩回状态至修补组件位置的距离；
抬升机构，设于两个所述输送链条组之间，且所述球墨铸管重心落于抬升机构上，所述抬升机构与球墨铸管之间的接触可为单面接触或两组以上的面接触；
翻转组件，翻转由抬升机构抬起的球墨铸管，使修补后的漆面远离抬升机构降落后球墨铸管与输送链条组的接触面；
控制系统，包括管径检测模块和到位感应模块，所述控制系统与链条输送线、修补组件、抬升机构、翻转组件通信连接，控制上述通信连接组件或机构的启停；所述管径检测模块，检测运输至修补工位的球墨铸管管径，控制抬升机构抬升高度，所述到位感应模块，监控所述球墨铸管到位情况。
进一步地，所述修补组件包括垂直伸缩机构和水平伸缩机构，所述垂直伸缩机构一端与地面固定连接，另一端与水平伸缩机构固定连接，抬升所述水平伸缩机，所述水平伸缩机构向所述输送链条组侧带动所述修补喷枪运动，所述修补组件将所述修补喷枪运输至由抬升机构抬升后待修补的所述球墨铸管破损处。
进一步地，所述修补组件还包括保护罩，所述保护罩设置于水平伸缩机构上，且与修补喷枪同一侧，位于所述修补喷枪下端。
进一步地，所述翻转组件包括支撑座、旋转轮伸缩装置、旋转轮、旋转轮驱动装置，所述支撑装置位于到修补工位后待修补的球墨铸管两端，且上平面高于最小口径待修补的球墨铸管在链条输送线时内径位置的高程，所述旋转轮伸缩装置位于所述支撑装置上平面，所述旋转轮设置于所述旋转轮伸缩装置靠近球墨铸管一侧，所述旋转轮为圆筒状结构，且由同设置于旋转轮伸缩装置上的旋转轮驱动装置驱动，所述旋转轮与球墨铸管内壁配合，使所述球墨铸管周向旋转运动。
进一步地，所述控制系统还包括定位模块，所述定位模块与控制系统通信连接，当球墨铸管的中心线在输送过程与所述修补组件在球墨铸管输送方向的中心线偏移时，向控制系统发出信号。
进一步地，所述控制系统还包括MES读取模块，所述MES读取模块读取生产线MES系统信息，对所述球墨铸管不同种类外壁涂层进行识别，所述控制系统将信号传输至修补组件，根据MES读取模块识别信息，由修补组件喷涂不同种类涂层。
进一步地，所述修补组件中的修补喷枪为多组。
一种球墨铸管道外壁修补方法，包括如下步骤：
控制系统检测链条输送线上的球墨铸管位置、管径信息；
抬升机构升起球墨铸管；
修补组件中修补喷枪对球墨铸管与链条输送线接触处外壁涂层破损处喷涂对应涂层；
翻转组件翻转球墨铸管，使所述球墨铸管未破损处处于链条输送线对应；
抬升机构支撑球墨铸管落回链条输送线。
本发明获得的有益效果为：本发明可用于球墨铸管生产线，实现对球墨铸管损坏的沥青漆膜进行自动补喷。该方法及装置安装于生产线尾端，可灵活拆卸、安装，无需人工额外干预，为球墨铸管生产线的稳定自动运行提供有力保障。
附图说明
图1为本发明方法控制流程图；
图2为本发明装置结构示意图；
图3为本发明修补组件结构示意图；
图4为本发明翻转组件结构示意图；
其中，100代表球墨铸管；200代表输送链条组；300代表修补组件；400代表抬升机构；500代表翻转组件；600代表管径检测模块；700代表到位感应模块；800代表控制系统；900代表定位模块；301代表垂直伸缩机构；302代表水平伸缩机构；303代表修补喷枪；304代表保护罩；501代表支撑座；502代表旋转轮伸缩装置；503代表旋转轮；504代表旋转轮驱动装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-4所示，一种管道外涂层修补装置，包括：链条输送线，位于球墨铸管100下部，设有大于一组以上的输送链条组200，所述输送链条组200两两间隔设置，输送上游工位完成外壁喷涂的球墨铸管100至修补工位；修补组件300，临近所述输送链条组200，设有延重力方向和延水平方向伸缩的驱动机构，且靠近所述输送链条组200侧有修补喷枪303，所述修补组件300重力方向行程大于缩回状态至输送链条组200顶面的距离，水平方向行程大于缩回状态至修补组件300位置的距离；抬升机构400，设于两个所述输送链条组200之间，且所述球墨铸管100重心落于抬升机构400上，所述抬升机构400与球墨铸管100之间的接触可为单面接触或两组以上的面接触；翻转组件500，翻转由抬升机构400抬起的球墨铸管100，使修补后的漆面远离抬升机构400降落后球墨铸管100与输送链条组200的接触面；控制系统800，包括管径检测模块600和到位感应模块700，所述控制系统800与链条输送线、修补组件300、抬升机构400、翻转组件500通信连接，控制上述通信连接组件或机构的启停；所述管径检测模块600，检测运输至修补工位的球墨铸管100管径，控制抬升机构400抬升高度，所述到位感应模块700，监控所述球墨铸管100到位情况。
所述修补组件300包括垂直伸缩机构301和水平伸缩机构302，所述垂直伸缩机构301一端与地面或刚性框架固定连接，另一端与水平伸缩机构302固定连接，抬升所述水平伸缩机302，所述水平伸缩机构302向所述输送链条组200侧带动所述修补喷枪303运动，所述修补组件300将所述修补喷枪303运输至由抬升机构400抬升后待修补的所述球墨铸管100破损处。所述修补组件300还包括保护罩304，所述保护罩304设置于水平伸缩机构302上，且与修补喷枪303同一侧，位于所述修补喷枪303下端。所述修补组件300中的修补喷枪303为多组。
所述翻转组件500包括支撑座501、旋转轮伸缩装置502、旋转轮503、旋转轮驱动装置504，所述支撑装置501位于到修补工位后待修补的球墨铸管100两端，且上平面高于最小口径待修补的球墨铸管100在链条输送线时内径位置的高程，所述旋转轮伸缩装置502位于所述支撑装置501上平面，所述旋转轮503设置于所述旋转轮伸缩装置502靠近球墨铸管100一侧，所述旋转轮503为圆筒状结构，且由同设置于旋转轮伸缩装置502上的旋转轮驱动装置504驱动，所述旋转轮与球墨铸管100内壁配合，使所述球墨铸管100周向旋转运动。
所述控制系统800还包括定位模块900，所述定位模块900与控制系统800通信连接，当球墨铸管100的中心线在输送过程与所述修补组件300在球墨铸管100输送方向的中心线偏移时，向控制系统800发出信号。所述控制系统800还包括MES读取模块，所述MES读取模块读取生产线MES系统信息，对所述球墨铸管100不同种类外壁涂层进行识别，所述控制系统800将信号传输至修补组件300，根据MES读取模块识别信息，由修补组件300喷涂不同种类涂层。
一种球墨铸管道外壁修补方法，包括如下步骤：控制系统800检测链条输送线上的球墨铸管100位置、管径信息；抬升机构400升起球墨铸管100；修补组件300中修补喷枪303对球墨铸管100与链条输送线接触处外壁涂层破损处喷涂对应涂层；翻转组件500翻转球墨铸管100，使所述球墨铸管100未破损处处于链条输送线对应；抬升机构400支撑球墨铸管100落回链条输送线。
具体实施时：管径检测模块600和到位感应模块700安装于球墨铸管上方和下方，抬升机构400可根据管径检测模块600的信息将球墨铸管提升至控制系统800，预设定的高度。旋转轮伸缩装置502待球墨铸管提升到位后伸出，将旋转轮503插入球墨铸管中。抬升机构400下降，脱离球墨铸管，垂直伸缩机构301提升到位后，水平伸缩机构302伸出至待进行漆膜修补的位置后，修补喷枪303进行喷漆修补，同时保护罩304防止漆膜滴落。漆膜修补完成后，旋转轮503启动，带动球墨铸管旋转一定角度，提升装置再次提升，与球墨铸管接触后，旋转轮伸缩装置503及修补喷枪303均回到原点，抬升机构400下降，将漆膜修补完成的球墨铸管放回至输送链条组200，控制系统800可对现场参数进行设定，并监控生产状态。
本装置安装于生产线固化炉后，由于球墨铸管在外表面喷漆后直接放置与输送链条组200上，会导致接触点的漆膜破损。而经过固化炉烘干后球墨铸管外表面其他漆膜已经固化烘干，故在经过自动补漆装置后，球墨铸管经过旋转，使之前已固化的漆膜与输送链条接触，不会损坏已固化的漆膜，所以上述设备可以自动完成对受损漆膜的修补，并通过旋转可避免刚修补的漆膜受损，达到补漆目的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种管道外涂层修补装置，其特征在于，包括：
链条输送线，位于球墨铸管(100)下部，设有大于一组以上的输送链条组(200)，所述输送链条组(200)两两间隔设置，输送上游工位完成外壁喷涂的球墨铸管(100)至修补工位；
修补组件(300)，临近所述输送链条组(200)，设有延重力方向和延水平方向伸缩的驱动机构，且靠近所述输送链条组(200)侧有修补喷枪(303)，所述修补组件(300)重力方向行程大于缩回状态至输送链条组(200)顶面的距离，水平方向行程大于缩回状态至修补组件(300)位置的距离；
抬升机构(400)，设于两个所述输送链条组(200)之间，且所述球墨铸管(100)重心落于抬升机构(400)上，所述抬升机构(400)与球墨铸管(100)之间的接触可为单面接触或两组以上的面接触；
翻转组件(500)，翻转由抬升机构(400)抬起的球墨铸管(100)，使修补后的漆面远离抬升机构(400)降落后球墨铸管(100)与输送链条组(200)的接触面；
控制系统(800)，包括管径检测模块(600)和到位感应模块(700)，所述控制系统(800)与链条输送线、修补组件(300)、抬升机构(400)、翻转组件(500)通信连接，控制上述通信连接组件或机构的启停；所述管径检测模块(600)，检测运输至修补工位的球墨铸管(100)管径，控制抬升机构(400)抬升高度，所述到位感应模块(700)，监控所述球墨铸管(100)到位情况。
2.根据权利要求1所述管道外涂层修补装置，其特征在于，所述修补组件(300)包括垂直伸缩机构(301)和水平伸缩机构(302)，所述垂直伸缩机构(301)一端与地面固定连接，另一端与水平伸缩机构(302)固定连接，抬升所述水平伸缩机(302)，所述水平伸缩机构(302)向所述输送链条组(200)侧带动所述修补喷枪(303)运动，所述修补组件(300)将所述修补喷枪(303)运输至由抬升机构(400)抬升后待修补的所述球墨铸管(100)破损处。
3.根据权利要求2所述管道外涂层修补装置，其特征在于，所述修补组件(300)还包括保护罩(304)，所述保护罩(304)设置于水平伸缩机构(302)上，且与修补喷枪(303)同一侧，位于所述修补喷枪(303)下端。
4.根据权利要求1所述管道外涂层修补装置，其特征在于，所述翻转组件(500)包括支撑座(501)、旋转轮伸缩装置(502)、旋转轮(503)、旋转轮驱动装置(504)，所述支撑装置(501)位于到修补工位后待修补的球墨铸管(100)两端，且上平面高于最小口径待修补的球墨铸管(100)在链条输送线时内径位置的高程，所述旋转轮伸缩装置(502)位于所述支撑装置(501)上平面，所述旋转轮(503)设置于所述旋转轮伸缩装置(502)靠近球墨铸管(100)一侧，所述旋转轮(503)为圆筒状结构，且由同设置于旋转轮伸缩装置(502)上的旋转轮驱动装置(504)驱动，所述旋转轮与球墨铸管(100)内壁配合，使所述球墨铸管(100)周向旋转运动。
5.根据权利要求1所述管道外涂层修补装置，其特征在于，所述控制系统(800)还包括定位模块(900)，所述定位模块(900)与控制系统(800)通信连接，当球墨铸管(100)的中心线在输送过程与所述修补组件(300)在球墨铸管(100)输送方向的中心线偏移时，向控制系统(800)发出信号。
6.根据权利要求1-5之一所述管道外涂层修补装置，其特征在于，所述控制系统(800)还包括MES读取模块，所述MES读取模块读取生产线MES系统信息，对所述球墨铸管(100)不同种类外壁涂层进行识别，所述控制系统(800)将信号传输至修补组件(300)，根据MES读取模块识别信息，由修补组件(300)喷涂不同种类涂层。
7.根据权利要求1-5之一所述管道外涂层修补装置，其特征在于，所述修补组件(300)中的修补喷枪(303)为多组。
8.一种球墨铸管道外壁修补方法，其特征在于，包括如下步骤：
控制系统(800)检测链条输送线上的球墨铸管(100)位置、管径信息；
抬升机构(400)升起球墨铸管(100)；
修补组件(300)中修补喷枪(303)对球墨铸管(100)与链条输送线接触处外壁涂层破损处喷涂对应涂层；
翻转组件(500)翻转球墨铸管(100)，使所述球墨铸管(100)未破损处处于链条输送线对应；
抬升机构(400)支撑球墨铸管(100)落回链条输送线。
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