CN219655589U - 管道非开挖修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管道非开挖修复装置，包括支撑架、移动探路机构和固化修复机构，所述移动探路机构和固化修复机构均设于支撑架上。本实用新型属于管道修复技术领域，具体是指一种通过设置支撑架，配合套杆、活动杆、弹簧和移动轮，能够使得支撑结构在面对多种复杂管道环境时仍能够进行支撑移动，同时通过套杆、活动杆和弹簧的配合，能够满足多种不同直径管道的修复，通过设置电机，能够对储料桶进行旋转，配合液压杆和喷头，能够满足不同方向的管道修补工作，适用性强，结构稳定的管道非开挖修复装置。

Description

管道非开挖修复装置

技术领域

本实用新型属于管道修复技术领域，具体是指管道非开挖修复装置。

背景技术

管道修复是指对破损、泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其修复包括外防腐层修复与内修复两种，在对管道修复过程中，为了减少施工带来的难度，通常会采用非开挖式的修复方式，可有效减少开挖的工作量和对管道铺设处所造成的影响，现有申请号为CN202120970975.2的专利中，公开了一种非开挖修复管道局部修复装置，包括通讯连接的驱动小车和显示器，所述驱动小车包括驱动轮组、机架、控制器、储液罐、电动喷头及摄像头，所述电动喷头的输出端朝向管道内侧壁设置，所述摄像头的拍摄端朝向所述驱动小车的前端设置，通过人工操控小车对管道内破损地区进行喷涂修补液，以达到修补管道的效果，但由于管道内情况不明，小车仅依靠底部驱动轮组支撑，在遇到复杂的管道内壁时，容易发生侧翻，影响后续管道的修复。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过设置支撑架，配合套杆、活动杆、弹簧和移动轮，能够使得支撑结构在面对多种复杂管道环境时仍能够进行支撑移动，同时通过套杆、活动杆和弹簧的配合，能够满足多种不同直径管道的修复，通过设置电机，能够对储料桶进行旋转，配合液压杆和喷头，能够满足不同方向的管道修补工作，适用性强，结构稳定的管道非开挖修复装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：管道非开挖修复装置，包括支撑架、移动探路机构和固化修复机构，所述移动探路机构和固化修复机构均设于支撑架上；所述移动探路机构包括套杆、摄像头一和照明灯，所述套杆设于支撑架的侧壁上，所述套杆设有多组，所述套杆上活动设有活动杆，所述活动杆的末端设有移动轮，所述移动轮与套杆之间设有弹簧，所述摄像头一和照明灯均设于支撑架的一端侧壁上，将牵引绳穿过拉环固定，将修复装置投放到需要修复的管道内，在弹簧的推动下，使得移动轮能够紧贴管道的侧壁，拉动牵引绳，带动修复装置移动，在照明灯和摄像头一的配合下，能够清楚地对管道内的环境进行探查，直到装置靠近管道需要修复的区域，启动固化修复机构，对该区域进行修复。

进一步地，所述固化修复机构包括储料桶、电机和固化灯，所述储料桶转动设于支撑架上，所述储料桶的外侧壁上设有液压杆、泵机和摄像头二，所述液压杆的输出端设有升降板，所述泵机的输出端设有连接管，所述连接管的末端设有喷头，所述喷头固定在升降板上，所述电机设于支撑架的侧壁上，所述液压杆设于储料桶的外侧壁上，所述固化灯设于储料桶的外侧壁上，所述固化灯远离喷头设置，在装置靠近管道需要修复的区域时，启动电机，带动储料桶旋转，使得喷头靠近需要修复的区域，在摄像头二的观察下，启动液压杆，带动升降板移动，进而带动喷头向管道的侧壁靠近，启动泵机，将储料桶内的修复液泵出，并通过喷头喷向管道的侧壁，喷涂完成后，启动电机，将固化灯转向喷涂有修复液的管道侧壁，在固化灯的照射下，修复液固化，该区域修复完成。

进一步地，所述支撑架的侧壁上设有拉环。

进一步地，所述弹簧套设于活动杆上。

作为优选地，所述摄像头二的外侧设有防护罩，避免修复液对摄像头二造成污染。

作为优选地，所述电机的输出端与储料桶的一端侧壁相连。

作为优选地，所述固化灯远离喷头设置，减少修复液粘的污染。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的管道非开挖修复装置，通过设置支撑架，配合套杆、活动杆、弹簧和移动轮，能够使得支撑结构在面对多种复杂管道环境时仍能够进行支撑移动，同时通过套杆、活动杆和弹簧的配合，能够满足多种不同直径管道的修复，通过设置电机，能够对储料桶进行旋转，配合液压杆和喷头，能够对不同方向的管道修补工作，适用性强，结构稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的管道非开挖修复装置的整体结构图；

图2为本实用新型提出的管道非开挖修复装置的右视图。

其中，1、支撑架，2、移动探路机构，3、固化修复机构，4、拉环，5、套杆，6、摄像头一，7、照明灯，8、活动杆，9、移动轮，10、弹簧，11、储料桶，12、电机，13、固化灯，14、液压杆，15、泵机，16、摄像头二，17、升降板，18、连接管，19、喷头，20、防护罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型提出的管道非开挖修复装置，包括支撑架1、移动探路机构2和固化修复机构3，支撑架1的侧壁上设有拉环4，移动探路机构2和固化修复机构3均设于支撑架1上；移动探路机构2包括套杆5、摄像头一6和照明灯7，套杆5设于支撑架1的侧壁上，套杆5设有多组，套杆5上活动设有活动杆8，活动杆8的末端设有移动轮9，移动轮9与套杆5之间设有弹簧10，弹簧10套设于活动杆8上，摄像头一6和照明灯7均设于支撑架1的一端侧壁上，固化修复机构3包括储料桶11、电机12和固化灯13，储料桶11转动设于支撑架1上，储料桶11的外侧壁上设有液压杆14、泵机15和摄像头二16，液压杆14的输出端设有升降板17，泵机15的输出端设有连接管18，连接管18的末端设有喷头19，喷头19固定在升降板17上，摄像头二16的外侧设有防护罩20，电机12设于支撑架1的侧壁上，电机12的输出端与储料桶11的一端侧壁相连，液压杆14设于储料桶11的外侧壁上，固化灯13设于储料桶11的外侧壁上，固化灯13远离喷头19设置。

具体使用时，将牵引绳穿过拉环4固定，将修复装置投放到需要修复的管道内，在弹簧10的推动下，使得移动轮9能够紧贴管道的侧壁，拉动牵引绳，带动修复装置移动，在照明灯7和摄像头一6的配合下，能够清楚地对管道内的环境进行探查，直到装置靠近管道需要修复的区域，启动电机12，带动储料桶11旋转，使得喷头19靠近需要修复的区域，在摄像头二16的观察下，启动液压杆14，带动升降板17移动，进而带动喷头19向管道的侧壁靠近，启动泵机15，将储料桶11内的修复液泵出，并通过喷头19喷向管道的侧壁，喷涂完成后，启动电机12，将固化灯13转向喷涂有修复液的管道侧壁，在固化灯13的照射下，修复液固化，该区域修复完成。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.管道非开挖修复装置，其特征在于：包括支撑架、移动探路机构和固化修复机构，所述移动探路机构和固化修复机构均设于支撑架上；所述移动探路机构包括套杆、摄像头一和照明灯，所述套杆设于支撑架的侧壁上，所述套杆设有多组，所述套杆上活动设有活动杆，所述活动杆的末端设有移动轮，所述移动轮与套杆之间设有弹簧，所述摄像头一和照明灯均设于支撑架的一端侧壁上；所述固化修复机构包括储料桶、电机和固化灯，所述储料桶转动设于支撑架上，所述储料桶的外侧壁上设有液压杆、泵机和摄像头二，所述液压杆的输出端设有升降板，所述泵机的输出端设有连接管，所述连接管的末端设有喷头，所述喷头固定在升降板上，所述电机设于支撑架的侧壁上，所述液压杆设于储料桶的外侧壁上，所述固化灯设于储料桶的外侧壁上，所述固化灯远离喷头设置。

2.根据权利要求1所述的管道非开挖修复装置，其特征在于：所述支撑架的侧壁上设有拉环。

3.根据权利要求2所述的管道非开挖修复装置，其特征在于：所述弹簧套设于活动杆上。

4.根据权利要求3所述的管道非开挖修复装置，其特征在于：所述摄像头二的外侧设有防护罩。

5.根据权利要求4所述的管道非开挖修复装置，其特征在于：所述电机的输出端与储料桶的一端侧壁相连。