CN207401634U - 排水管道喷涂修复施工车 - Google Patents

Abstract

排水管道喷涂修复施工车，包括车身和连接杆，所述车身的一端连接有齿轮箱，且车身的两侧分别对称固定有两个行走轮和两个安装座，所述齿轮箱的内部设置有第一齿轮、第二齿轮和第二电机，且第二齿轮位于第一齿轮的上方，所述第二电机位于第一齿轮的一侧，且第二电机与第一齿轮通过转轴转动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的顶部连接有喷头，且喷头一端固定的喷涂管位于车身的上方，四个所述安装座分别对应位于四个行走轮的上方。本实用新型设置了齿轮箱，齿轮箱中安装有第一齿轮、第二齿轮和第一电机，且第二齿轮直接与喷头连接，通过第一电机工作带动第一齿轮转动，再通过第一齿轮与第二齿轮啮合带动第二齿轮转动。

Description

排水管道喷涂修复施工车

技术领域

本实用新型属于是市政工程技术领域，具体涉及排水管道喷涂修复施工车。

背景技术

管道喷涂修复方法是非开挖修复技术中具有代表性的一种工艺技术，该方法是将环氧树脂作为喷涂材料，通过在卷扬机拉力作用下的旋转喷头或者人工方法将材料依次在旧管道或渠箱内喷涂，形成一定厚度的加固层，形成管道-衬里复合管，以达到对旧管或渠箱的整体修复，此法适用于管径为75～4500mm、管线长度在150m以内的各种管道的修复，其优点是不存在支管的连接问题，过流断面损失小，可适应管径、断面形状、弯曲度的变化，但树脂固化需要一定的时间，管道严重变形时施工难以进行，对施工人员的技术要求较高。

目前，现有管道喷涂修复方法用的施工车在管道中施工时，无法实现自由调节喷头的喷射角度，不便于使用，另外，传统的施工车通过行走轮在管道中移动，由于管道内壁为曲面结构，使施工车行驶不稳定，从而容易影响喷涂的均匀性，不利于管道的修复。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供排水管道喷涂修复施工车，以解决上述背景技术中提出现有管道喷涂修复方法用的施工车在管道中施工时，无法实现自由调节喷头的喷射角度，不便于使用和传统的施工车通过行走轮在管道中移动，施工车行驶不稳定，容易影响喷涂的均匀性，不利于管道修复的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：排水管道喷涂修复施工车，包括车身和连接杆，所述车身的一端连接有齿轮箱，且车身的两侧分别对称固定有两个行走轮和两个安装座，所述齿轮箱的内部设置有第一齿轮、第二齿轮和第二电机，且第二齿轮位于第一齿轮的上方，所述第二电机位于第一齿轮的一侧，且第二电机与第一齿轮通过转轴转动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的顶部连接有喷头，且喷头一端固定的喷涂管位于车身的上方，四个所述安装座分别对应位于四个行走轮的上方，四个所述连接杆分别对应穿过四个安装座的内部，且四个所述安装座分别对应与四个连接杆通过紧固旋钮固定连接，四个所述连接杆远离车身的一端均固定有导轮，且四个连接杆分别对应与四个安装座垂直，所述车身的内部安装有蓄电池和AT89S52控制器，且AT89S52控制器位于蓄电池的一侧，所述车身的顶部固定有液压泵，且液压泵的顶部连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离液压泵的一端固定连接有第一电机，且第一电机的顶部通过转轴转动连接有摄像头，所述摄像头的输出端与移动终端的输入端连接，所述移动终端的输出端与无线信号发射器的输入端连接，所述无线信号发射器的输出端与无线信号接收器的输入端连接，所述无线信号接收器位于车身的内部，且无线信号接收器的输出端与AT89S52控制器的输入端连接，所述AT89S52控制器的输出端分别与液压泵、第一电机和第二电机的输入端连接，所述AT89S52控制器与蓄电池电性连接。

优选的，所述移动终端为计算机。

优选的，四个所述导轮均与管道内壁接触。

优选的，所述喷头为喇叭形结构。

优选的，所述第二齿轮为四分之三圆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型，设置了齿轮箱，齿轮箱中安装有第一齿轮、第二齿轮和第二电机，且第二齿轮直接与喷头连接，通过第二电机工作带动第一齿轮转动，再通过第一齿轮与第二齿轮啮合带动第二齿轮转动，从而实现自由调节喷头的喷射角度，操作简单，方便使用。

（2）本实用新型，在车身的两侧均设置有两个导轮，且设置的四个导轮分别与待修复的管道内壁贴合，当施工车在管道内行驶施工时，可通过四个导轮在管壁上滑动来增强车身的稳定性，有利于施工车的稳定行驶，提高了喷涂的均匀性，另外用于固定导轮的连接杆长度可调，使其适用于不同管径的排水管，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型A区域的放大图；

图4为本实用新型的原理框图。

图中：1-第一齿轮；2-齿轮箱；3-第二齿轮；4-喷头；5-液压泵；6-摄像头；7-第一电机；8-液压伸缩杆；9-喷涂管；10-车身；11-行走轮；12-蓄电池；13-AT89S52控制器；14-安装座；15-连接杆；16-导轮；17-第二电机；18-移动终端；19-无线信号发射器；20-无线信号接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：排水管道喷涂修复施工车，包括车身10和连接杆15，车身10的一端连接有齿轮箱2，且车身10的两侧分别对称固定有两个行走轮11和两个安装座14，齿轮箱2的内部设置有第一齿轮1、第二齿轮3和第二电机17，且第二齿轮3位于第一齿轮1的上方，第二电机17位于第一齿轮1的一侧，且第二电机17与第一齿轮1通过转轴转动连接，第一齿轮1与第二齿轮3啮合连接，第二齿轮3的顶部连接有喷头4，且喷头4一端固定的喷涂管9位于车身10的上方，四个安装座14分别对应位于四个行走轮11的上方，四个连接杆15分别对应穿过四个安装座14的内部，且四个安装座14分别对应与四个连接杆15通过紧固旋钮固定连接，四个连接杆15远离车身10的一端均固定有导轮16，且四个连接杆15分别对应与四个安装座14垂直，车身10的内部安装有蓄电池12和AT89S52控制器13，且AT89S52控制器13位于蓄电池12的一侧，车身10的顶部固定有液压泵5，且液压泵5的顶部连接有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8远离液压泵5的一端固定连接有第一电机7，且第一电机7的顶部通过转轴转动连接有摄像头6，摄像头6的输出端与移动终端18的输入端连接，移动终端18的输出端与无线信号发射器19的输入端连接，无线信号发射器19的输出端与无线信号接收器20的输入端连接，无线信号接收器20位于车身10的内部，且无线信号接收器20的输出端与AT89S52控制器13的输入端连接，AT89S52控制器13的输出端分别与液压泵5、第一电机7和第二电机17的输入端连接，AT89S52控制器13与蓄电池12电性连接。

为了对摄像头6拍摄的画面进行处理和直观的显示出来，本实施例中，优选的，移动终端18为计算机。

为了便于导向和防止施工车侧翻，本实施例中，优选的，四个所述导轮16均与管道内壁接触。

为了增大喷涂面积，提高喷涂效率，本实施例中，优选的，喷头4为喇叭形结构。

为了方便安装，本实施例中，优选的，第二齿轮3为四分之三圆。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过绞绳将车身10的尾端与绞车连接好，将喷涂管9与外部喷涂设备连接好，将摄像头6与移动终端18连接好，车身10在绞车的牵引下后退行驶并施工，通过喷头4将水泥浆或环氧树脂均匀地喷涂在旧管道内壁上，同时摄像头6将管道内部画面拍摄下来，并传输给移动终端18，便于工作人员了解喷涂情况，当需要升降摄像头6时，通过移动终端18内部的无线信号发射器19发射命令信号，通过无线信号接收器20接收命令信号并反馈给AT89S52控制器13，通过AT89S52控制器13控制液压泵5工作，通过液压泵5工作将液压缸中的液压油压入液压伸缩杆8，从而驱动液压伸缩杆8伸缩，进而带动摄像头6升降，当需要旋转摄像头6时，重复上述步骤，通过AT89S52控制器13控制第一电机7工作，通过第一电机7工作带动摄像头6进行旋转，施工过程中，当需要调节喷头4的喷射角度时，再次重复上述命令信号发射步骤，通过AT89S52控制器13控制第二电机17工作，通过第二电机17工作带动第一齿轮1转动，通过第一齿轮1转动带动第二齿轮3转动，从而带动喷头4转动，进而实现调节喷头4的喷射角度，施工车行驶过程中，车身10两侧的导轮16会与管壁贴合，并在管壁上滑动，有利于增强施工车的稳定性，另外，可通过松动旋钮来实现调节连接杆15伸出的长度，从而调节导轮16与车身10之间的间距，进而使其适用于不同管径的管道，使用范围广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.排水管道喷涂修复施工车，包括车身（10）和连接杆（15），其特征在于：所述车身（10）的一端连接有齿轮箱（2），且车身（10）的两侧分别对称固定有两个行走轮（11）和两个安装座（14），所述齿轮箱（2）的内部设置有第一齿轮（1）、第二齿轮（3）和第二电机（17），且第二齿轮（3）位于第一齿轮（1）的上方，所述第二电机（17）位于第一齿轮（1）的一侧，且第二电机（17）与第一齿轮（1）通过转轴转动连接，所述第一齿轮（1）与第二齿轮（3）啮合连接，所述第二齿轮（3）的顶部连接有喷头（4），且喷头（4）一端固定的喷涂管（9）位于车身（10）的上方，四个所述安装座（14）分别对应位于四个行走轮（11）的上方，四个所述连接杆（15）分别对应穿过四个安装座（14）的内部，且四个所述安装座（14）分别对应与四个连接杆（15）通过紧固旋钮固定连接，四个所述连接杆（15）远离车身（10）的一端均固定有导轮（16），且四个连接杆（15）分别对应与四个安装座（14）垂直，所述车身（10）的内部安装有蓄电池（12）和AT89S52控制器（13），且AT89S52控制器（13）位于蓄电池（12）的一侧，所述车身（10）的顶部固定有液压泵（5），且液压泵（5）的顶部连接有液压伸缩杆（8），所述液压伸缩杆（8）远离液压泵（5）的一端固定连接有第一电机（7），且第一电机（7）的顶部通过转轴转动连接有摄像头（6），所述摄像头（6）的输出端与移动终端（18）的输入端连接，所述移动终端（18）的输出端与无线信号发射器（19）的输入端连接，所述无线信号发射器（19）的输出端与无线信号接收器（20）的输入端连接，所述无线信号接收器（20）位于车身（10）的内部，且无线信号接收器（20）的输出端与AT89S52控制器（13）的输入端连接，所述AT89S52控制器（13）的输出端分别与液压泵（5）、第一电机（7）和第二电机（17）的输入端连接，所述AT89S52控制器（13）与蓄电池（12）电性连接。

2.根据权利要求1所述的排水管道喷涂修复施工车，其特征在于：所述移动终端（18）为计算机。

3.根据权利要求1所述的排水管道喷涂修复施工车，其特征在于：四个所述导轮（16）均与管道内壁接触。

4.根据权利要求1所述的排水管道喷涂修复施工车，其特征在于：所述喷头（4）为喇叭形结构。

5.根据权利要求1所述的排水管道喷涂修复施工车，其特征在于：所述第二齿轮（3）为四分之三圆。