CN111760736A - 一种机器人开发制造用喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人开发制造用喷涂装置，包括底座、喷涂单元、供料单元和净气单元，所述喷涂单元、供料单元和净气单元均设于底座上，喷涂单元包括承载板和喷头，供料单元包括料箱，净气单元包括竖板、吸风机和净气箱，该装置结构布局合理，操作简单，使用方便，能够机械化快速完成对机器人零部件喷涂漆料作业，大大提高了机器人开发制造效率，具有良好的经济效益。

Description

一种机器人开发制造用喷涂装置

技术领域

本发明涉及机器人开发制造技术领域，具体是一种机器人开发制造用喷涂装置。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，如机器狗，机器猫等，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

在机器人开发制造过程中，有的零部件需要喷涂漆料，现有的方式大都是人工手持喷枪进行喷涂，费时费力的同时速度还慢，严重制约着机器人开发制造效率，因此，本发明提出一种机器人开发制造用喷涂装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的实施例目的在于提供一种机器人开发制造用喷涂装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人开发制造用喷涂装置，包括底座、喷涂单元、供料单元和净气单元，所述喷涂单元、供料单元和净气单元均设于底座上。

在一种可选方案中：所述喷涂单元包括承载板和喷头，承载板设于底座上方，底座位于承载板下方的区域上通过轴承转动安装有两根内螺纹管，两根内螺纹管上均螺纹连接有螺纹杆，两根螺纹杆上端均固定连接于承载板底部，底座上固定安装有第二伺服电机,第二伺服电机为正反转电机，第二伺服电机的输出轴与两根内螺纹管其中一根之间通过平齿轮传动组件相连接，两根内螺纹管之间通过第一皮带传动机构相连接，承载板上转动安装有用于放置待喷涂零部件的作业台，承载板底部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与作业台固定连接于作业台底部中心点上，作业台上对称设有两个矩形板，两个矩形板上均固定安装有第一伸缩杆,第一伸缩杆远离矩形板的一端均固定设有用于将零部件夹紧固定的夹板,第一伸缩杆为电动伸缩杆，底座上前后对称设有两根竖杆，两根竖杆位于作业台的侧方，喷头通过两根转轴转动安装于两根竖杆上端部之间。

在一种可选方案中：所述供料单元包括料箱，料箱固定设于底座上，料箱内通过轴承转动安装有两根转杆，两根转杆上均由上到下环向等距设有多根搅拌杆，两根转杆上搅拌杆呈相互交错设置，料箱顶部固定安装有第三伺服电机,第三伺服电机的输出轴与两根转杆其中一根之间通过锥齿轮传动组件相连接，两根转杆之间通过第二皮带传动机构相连接，料箱侧壁下部设有导料软管,导料软管远离料箱的一端固定连接于喷头的输入端上，导料软管上连接有供料泵,供料泵通过支座固定安装于底座上，料箱上设有加料口。

在一种可选方案中：所述净气单元包括竖板、吸风机和净气箱，竖板固定设于底座上，竖板位于作业台侧方，吸风机和净气箱均固定安装于竖板上，净气箱内通过隔板隔分为第一处理仓和第二处理仓，第一处理仓内等距设有多块活性炭吸附板，第二处理仓内注有气体净化处理液，第一处理仓远离竖板的侧壁上固定嵌设有第二导气管,第二导气管远离第一处理仓的一端延伸至第二处理仓内腔下部，吸风机的输入端上固定连接有集气斗，吸风机的输出端上固定连接有第一导气管,第一导气管远离吸风机的一端延伸至第一处理仓内。

在一种可选方案中：所述底座底部对称设有多个移动轮，移动轮为自锁式滚轮。

在一种可选方案中：两块所述夹板的相对端面上均固定贴设有用于防止将零部件夹伤的防滑软垫。

在一种可选方案中：两根所述转轴其中一根上固定套设有齿轮套，两根竖杆其中一根上设有凸台,凸台上固定设有第二伸缩杆,第二伸缩杆远离凸台的一端固定连接有齿条，齿条与齿轮套啮合，第二伸缩杆为电动伸缩杆。

相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：

1、该装置结构布局合理，操作简单，使用方便，能够机械化快速完成对机器人零部件喷涂漆料作业，大大提高了机器人开发制造效率，具有良好的经济效益，非常具有实用性。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第一实施例中喷头和两根竖杆之间的连接示意图。

图3为本发明第二实施例的结构示意图。

附图标记注释：1-移动轮、2-底座、3-竖板、4-内螺纹管、5-第一皮带传动机构、6-螺纹杆、7-承载板、8-作业台、9-矩形板、10-第一伸缩杆、11-夹板、12-防滑软垫、13-第一导气管、14-吸风机、15-集气斗、16-活性炭吸附板、17-净气箱、18-第二导气管、19-第一伺服电机、20-平齿轮传动组件、21-第二伺服电机、22-竖杆、23-喷头、24-供料泵、25-料箱、26-搅拌杆、27-转杆、28-第二皮带传动机构、29-第三伺服电机、30-锥齿轮传动组件、31-加料口、32-导料软管、33-转轴、34-齿轮套、35-齿条、36-第二伸缩杆、37-凸台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种机器人开发制造用喷涂装置，包括底座2、喷涂单元、供料单元和净气单元，所述喷涂单元、供料单元和净气单元均设于底座2上，其中供料单元用于向喷涂单元均匀输送漆料，净气单元用于将漆料散发出来的有毒有害气味充分吸收并处理，以防止对作业人员健康造成损害。

喷涂单元包括承载板7和喷头23，所述承载板7设于底座2上方，底座2位于承载板7下方的区域上通过轴承转动安装有两根内螺纹管4，两根内螺纹管4上均螺纹连接有螺纹杆6，两根螺纹杆6上端均固定连接于承载板7底部，底座2上固定安装有第二伺服电机21,第二伺服电机21为正反转电机，第二伺服电机21的输出轴与两根内螺纹管4其中一根之间通过平齿轮传动组件20相连接，两根内螺纹管4之间通过第一皮带传动机构5相连接，承载板7上转动安装有用于放置待喷涂零部件的作业台8，承载板7底部固定安装有第一伺服电机19，第一伺服电机19的输出轴与作业台8固定连接于作业台8底部中心点上，作业台8上对称设有两个矩形板9，两个矩形板9上均固定安装有第一伸缩杆10,第一伸缩杆10远离矩形板9的一端均固定设有用于将零部件夹紧固定的夹板11,第一伸缩杆10为电动伸缩杆，两块夹板11的相对端面上均固定贴设有用于防止将零部件夹伤的防滑软垫12，底座2上前后对称设有两根竖杆22，两根竖杆22位于作业台8的侧方，所述喷头23通过两根转轴33转动安装于两根竖杆22上端部之间，两根转轴33其中一根上固定套设有齿轮套34，两根竖杆22其中一根上设有凸台37,凸台37上固定设有第二伸缩杆36,第二伸缩杆36远离凸台37的一端固定连接有齿条35，齿条35与齿轮套34啮合，第二伸缩杆36为电动伸缩杆，通过第二伸缩杆36伸缩可带动喷头23转动进而达到调整其喷涂角度的目的。

供料单元包括料箱25，所述料箱25固定设于底座2上，料箱25内通过轴承转动安装有两根转杆27，两根转杆27上均由上到下环向等距设有多根搅拌杆26，两根转杆27上搅拌杆26呈相互交错设置，料箱25顶部固定安装有第三伺服电机29,第三伺服电机29的输出轴与两根转杆27其中一根之间通过锥齿轮传动组件30相连接，两根转杆27之间通过第二皮带传动机构28相连接，料箱25侧壁下部设有导料软管32,导料软管32远离料箱25的一端固定连接于喷头23的输入端上，导料软管32上连接有供料泵24,供料泵24通过支座固定安装于底座2上，料箱25上设有加料口31。

净气单元包括竖板3、吸风机14和净气箱17，所述竖板3固定设于底座2上，竖板3位于作业台8侧方，吸风机14和净气箱17均固定安装于竖板3上，净气箱17内通过隔板隔分为第一处理仓和第二处理仓，第一处理仓内等距设有多块活性炭吸附板16，第二处理仓内注有气体净化处理液，第一处理仓远离竖板3的侧壁上固定嵌设有第二导气管18,第二导气管18远离第一处理仓的一端延伸至第二处理仓内腔下部，吸风机14的输入端上固定连接有集气斗15，吸风机14的输出端上固定连接有第一导气管13,第一导气管13远离吸风机14的一端延伸至第一处理仓内。

进一步的，底座2上设有用于给该装置各个用电器供电的电源接口以及用于控制该装置运行使用的控制柜。

在使用时，先将漆料通过加料口31注入料箱25中并启动第三伺服电机29带动多根搅拌杆26运动以防止漆料凝固，然后将待喷涂的零部件放在作业台8上并启动两根第一伸缩杆10使得两块夹板11将零部件夹紧固定，接着启动吸风机14、第二伺服电机21和供料泵24,第二伺服电机21在平齿轮传动组件20和第一皮带传动机构5的传动作用下带动两根内螺纹管4转动，内螺纹管4转动的同时带动螺纹杆6伸缩进而使得作业台8能够自由升降，在此同时，供料泵24将料箱25中的漆料通过导料软管32输送至喷头23中并喷出，以实现在作业台8带动零部件上升或下降的同时漆料均匀喷涂在上面，再配合上第一伺服电机19带动作业台8转动，从而达到对零部件横向第二伸缩杆360°喷涂漆料的目的，而零部件上下两端及被两块夹板11夹住的未喷涂的端面区域可在漆料干涸成型后更换夹持点进行补漆即可，漆料散发的有毒有害气味经吸风机14吸收并输送净气箱17中，先经过多块活性炭吸附板16吸附净化后再通过第二导气管18进入到第二处理仓中与气体净化处理液反应以达到将其消除的目的。

实施例2

请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了便于移动该装置，所述底座2底部对称设有多个移动轮1，移动轮1为自锁式滚轮，作业人员通过多个移动轮1可轻松便捷地移动该装置，简单省事，方便实用。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，先将漆料通过加料口31注入料箱25中并启动第三伺服电机29带动多根搅拌杆26运动以防止漆料凝固，然后将待喷涂的零部件放在作业台8上并启动两根第一伸缩杆10使得两块夹板11将零部件夹紧固定，接着启动吸风机14、第二伺服电机21和供料泵24,第二伺服电机21在平齿轮传动组件20和第一皮带传动机构5的传动作用下带动两根内螺纹管4转动，内螺纹管4转动的同时带动螺纹杆6伸缩进而使得作业台8能够自由升降，在此同时，供料泵24将料箱25中的漆料通过导料软管32输送至喷头23中并喷出，以实现在作业台8带动零部件上升或下降的同时漆料均匀喷涂在上面，再配合上第一伺服电机19带动作业台8转动，从而达到对零部件横向第二伸缩杆360°喷涂漆料的目的，而零部件上下两端及被两块夹板11夹住的未喷涂的端面区域可在漆料干涸成型后更换夹持点进行补漆即可，漆料散发的有毒有害气味经吸风机14吸收并输送净气箱17中，先经过多块活性炭吸附板16吸附净化后再通过第二导气管18进入到第二处理仓中与气体净化处理液反应以达到将其消除的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人开发制造用喷涂装置，包括底座（2）、喷涂单元、供料单元和净气单元，其特征在于，所述喷涂单元、供料单元和净气单元均设于底座（2）上。

2.根据权利要求1所述的机器人开发制造用喷涂装置，其特征在于，所述喷涂单元包括承载板（7）和喷头（23），承载板（7）设于底座（2）上方，底座（2）位于承载板（7）下方的区域上通过轴承转动安装有两根内螺纹管（4），两根内螺纹管（4）上均螺纹连接有螺纹杆（6），两根螺纹杆（6）上端均固定连接于承载板（7）底部，底座（2）上固定安装有第二伺服电机（21）,第二伺服电机（21）为正反转电机，第二伺服电机（21）的输出轴与两根内螺纹管（4）其中一根之间通过平齿轮传动组件（20）相连接，两根内螺纹管（4）之间通过第一皮带传动机构（5）相连接，承载板（7）上转动安装有用于放置待喷涂零部件的作业台（8），承载板（7）底部固定安装有第一伺服电机（19），第一伺服电机（19）的输出轴与作业台（8）固定连接于作业台（8）底部中心点上，作业台（8）上对称设有两个矩形板（9），两个矩形板（9）上均固定安装有第一伸缩杆（10）,第一伸缩杆（10）远离矩形板（9）的一端均固定设有用于将零部件夹紧固定的夹板（11）,第一伸缩杆（10）为电动伸缩杆，底座（2）上前后对称设有两根竖杆（22），两根竖杆（22）位于作业台（8）的侧方，喷头（23）通过两根转轴（33）转动安装于两根竖杆（22）上端部之间。

3.根据权利要求2所述的机器人开发制造用喷涂装置，其特征在于，所述供料单元包括料箱（25），料箱（25）固定设于底座（2）上，料箱（25）内通过轴承转动安装有两根转杆（27），两根转杆（27）上均由上到下环向等距设有多根搅拌杆（26），两根转杆（27）上搅拌杆（26）呈相互交错设置，料箱（25）顶部固定安装有第三伺服电机（29）,第三伺服电机（29）的输出轴与两根转杆（27）其中一根之间通过锥齿轮传动组件（30）相连接，两根转杆（27）之间通过第二皮带传动机构（28）相连接，料箱（25）侧壁下部设有导料软管（32）,导料软管（32）远离料箱（25）的一端固定连接于喷头（23）的输入端上，导料软管（32）上连接有供料泵（24）,供料泵（24）通过支座固定安装于底座（2）上，料箱（25）上设有加料口（31）。

4.根据权利要求1所述的机器人开发制造用喷涂装置，其特征在于，所述净气单元包括竖板（3）、吸风机（14）和净气箱（17），竖板（3）固定设于底座（2）上，竖板（3）位于作业台（8）侧方，吸风机（14）和净气箱（17）均固定安装于竖板（3）上，净气箱（17）内通过隔板隔分为第一处理仓和第二处理仓，第一处理仓内等距设有多块活性炭吸附板（16），第二处理仓内注有气体净化处理液，第一处理仓远离竖板（3）的侧壁上固定嵌设有第二导气管（18）,第二导气管（18）远离第一处理仓的一端延伸至第二处理仓内腔下部，吸风机（14）的输入端上固定连接有集气斗（15），吸风机（14）的输出端上固定连接有第一导气管（13）,第一导气管（13）远离吸风机（14）的一端延伸至第一处理仓内。

5.根据权利要求1所述的机器人开发制造用喷涂装置，其特征在于，所述底座（2）底部对称设有多个移动轮（1），移动轮（1）为自锁式滚轮。

6.根据权利要求2所述的机器人开发制造用喷涂装置，其特征在于，两块所述夹板（11）的相对端面上均固定贴设有用于防止将零部件夹伤的防滑软垫（12）。

7.根据权利要求2所述的机器人开发制造用喷涂装置，其特征在于，两根所述转轴（33）其中一根上固定套设有齿轮套（34），两根竖杆（22）其中一根上设有凸台（37）,凸台（37）上固定设有第二伸缩杆（36）,第二伸缩杆（36）远离凸台（37）的一端固定连接有齿条（35），齿条（35）与齿轮套（34）啮合，第二伸缩杆（36）为电动伸缩杆。

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