CN219882511U - 一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，包括底座和电动滑块，所述底座的上表面固定连接有液压缸，液压缸的伸缩端固定连接有轨道，电动滑块的上表面固定连接有保护箱，保护箱的内底壁固定连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端固定连接有升降板，升降板的上方设置有气体检测仪；本实用新型该可对有害气体进行净化的巡检用机器人，通过气体检测仪、消毒箱、抽水泵和喷头，能够对空气中的有毒气体检测和消毒，抽水泵将消毒箱的消毒液抽出并通过喷头对空气中有毒气体进行消毒，有利于对空气进行净化，通过液压缸、伸缩杆、电动滑块和轨道，能够对消毒箱和气体检测仪位置、高度和角度进行改变。

Description

一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人。

背景技术

机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制，在日常生活中常常涉及到对有害气体进行净化的巡检用机器人的应用。

现有授权公告号CN214130961U的实用新型公开了一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，包括机器人外壳体、密封门、第一扇叶、净化管和进液管，机器人外壳体下方安装有电动马达和滚轮，且机器人外壳体内部安装有支撑板，并且支撑板上方安装有液体存储箱，第一扇叶和第二扇叶分别安装在机器人外壳体两侧的通气孔内部。

采用上述技术方案，该可对有害气体进行净化的巡检用机器人设置有液体存储箱和喷嘴，在使用过程中，水泵的运行可以使得液体存储箱内部的消毒液体通过水管喷出，从而实现了对空气的自动消毒功能，增加了装置的功能性，但是上述技术方案，在使用的过程中，巡检用机器人仅仅只能针对一个角度、高度和方向进行对空气的气体进行巡视检测，造成机器人的巡检角度、巡检方向和巡检高度不能够根据实际情况进行调节与改变，进而造成工作效率低下的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，具备机器人可以不断的调整角度、方向和高度进而实现对空气中有毒气体进行消毒的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，包括底座和电动滑块，所述底座的上表面固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有轨道，所述电动滑块的上表面固定连接有保护箱，所述保护箱的内底壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有升降板，所述升降板的上方设置有气体检测仪，所述升降板的上表面固定连接有消毒箱，所述消毒箱的上表面固定连接有抽水泵，所述抽水泵的输出端固定连通有若干个相同的喷头，所述底座的底面固定连接有两组固定板，每组所述固定板的内部均共同转动连接有转轴，每个所述转轴相互远离的一端均固定连接有滚轮，每个所述转轴的外表面均固定连接有齿圈，两个所述齿圈的外表面共同啮合有齿带。

优选的，所述抽水泵的输入端贯穿消毒箱并延伸至消毒箱的内部，所述底座的外侧设置有推架，所述推架的外表面与底座的左侧面固定连接。

优选的，所述液压缸的伸缩端固定连接有固定环，所述固定环的上表面与轨道的底面固定连接。

优选的，所述气体检测仪的外表面固定连接有梯形块，所述梯形块的底面与升降板的上表面固定连接。

优选的，所述推架的上方设置有防滑套，所述防滑套的内壁与推架的外表面固定连接。

优选的，所述底座的底面固定连接有两组电推杆，每组所述电推杆的伸缩端均固定连接有两个缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，具备以下有益效果：

该可对有害气体进行净化的巡检用机器人，通过设置有气体检测仪、消毒箱、抽水泵和喷头，能够对空气中的有毒气体检测和消毒，抽水泵将消毒箱的消毒液抽出并通过喷头对空气中有毒气体进行消毒，有利于对空气进行净化，通过设置有液压缸、伸缩杆、电动滑块和轨道，能够对消毒箱和气体检测仪位置、高度和角度进行改变，有利于提高巡视机器人的消毒效果，液压缸带动轨道进行升降，接着利用轨道和电动滑块带动保护箱内的消毒箱和气体检测仪沿着轨道不断进行移动，能够对不同位置、方向和角度的有毒气体进行检测和消毒，避免传统的机器人仅仅只能针对一个角度、高度和方向进行气体进行巡视检测，造成装置的工作效率低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型可对有害气体进行净化的巡检用机器人立体整体的结构示意图；

图2为本实用新型底座立体的结构示意图；

图3为本实用新型保护箱立体剖视图的结构示意图；

图4为本实用新型液压缸立体的结构示意图。

图中：1、底座；2、液压缸；3、推架；4、防滑套；5、轨道；6、保护箱；7、电动滑块；8、电推杆；9、缓冲垫；10、转轴；11、滚轮；12、固定板；13、齿圈；14、齿带；15、气体检测仪；16、梯形块；17、伸缩杆；18、升降板；19、固定环；20、消毒箱；21、抽水泵；22、喷头。

实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人做进一步详细的描述。

参阅图1-4，本实用新型：一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，包括底座1和电动滑块7，底座1的上表面固定连接有液压缸2，液压缸2的伸缩端固定连接有轨道5，液压缸2的伸缩端固定连接有固定环19，固定环19的上表面与轨道5的底面固定连接，通过设置有固定环19，能够对液压缸2进行加固，避免液压缸2在使用的过程中出现脱落的问题。

电动滑块7的上表面固定连接有保护箱6，保护箱6的内底壁固定连接有伸缩杆17，伸缩杆17的伸缩端固定连接有升降板18，升降板18的上方设置有气体检测仪15，气体检测仪15的外表面固定连接有梯形块16，梯形块16的底面与升降板18的上表面固定连接，通过设置有梯形块16，能够对气体检测仪15进行固定，避免气体检测仪15在使用的过程中出现松动的问题。

升降板18的上表面固定连接有消毒箱20并延伸至消毒箱20的内部，消毒箱20的上表面固定连接有抽水泵21，抽水泵21的输入端贯穿消毒箱20，底座1的外侧设置有推架3，推架3的外表面与底座1的左侧面固定连接，通设置有推架3，方便工作人员推动该装置进行移动，提高该装置的工作效率。

抽水泵21的输出端固定连通有若干个相同的喷头22，推架3的上方设置有防滑套4，防滑套4的内壁与推架3的外表面固定连接，通过设置有防滑套4，方便工作人员推动推架3，避免推架3在使用的过程中出现打滑的问题。

底座1的底面固定连接有两组固定板12，每组固定板12的内部均共同转动连接有转轴10，每个转轴10相互远离的一端均固定连接有滚轮11，每个转轴10的外表面均固定连接有齿圈13，两个齿圈13的外表面共同啮合有齿带14，底座1的底面固定连接有两组电推杆8，每组电推杆8的伸缩端均固定连接有两个缓冲垫9，通过设置有电推杆8和缓冲垫9的相互配合，有利于对装置进行支撑，避免装置在使用的过程中出现移动的问题。

本实用新型的工作原理是：首先，先将电推杆8、消毒箱20、伸缩杆17和电动滑块7与电源相互接通，当使用该装置的时，工作人员手握防滑套4将作用力作用到推架3和底座1上，底座1受到工作人员的推力将力作用到滚轮11上，滚轮11在固定板12的配合下带动转轴10进行转动，转轴10带动其中一个齿圈13进行转动，齿圈13带动齿带14进行转动，齿带14转动进而带动另外一个齿圈13和转轴10进行转动，实现滚轮11的转动，工作人员推动该装置移动合适的位置，接着利用电推杆8进行伸缩，通过电推杆8和缓冲垫9将装置进行支撑起来，使得该装置与地面脱离接触，保证装置处于稳定的状态，避免装置处于晃动的问题，再接着利用电动滑块7沿着轨道5的内部进行滑动，电动滑块7带动保护箱6内的消毒箱20和气体检测仪15进行移动，接着利用伸缩杆17进行伸缩，推动气体检测仪15、消毒箱20和抽水泵21从保护箱6的内部升出，利用气体检测仪15对空气中的有毒气体进行检测，当检测到空气中检测到有毒气体的时候，利用抽水泵21将消毒箱20的消毒液通过抽水泵21抽出并且通过喷头22喷出，实现对空气中的有毒气体进行消毒的作用，通过该装置能够对机器人的巡检角度、方向和高度进行调整，实现对空气中的有毒气体进行净化，避免传统的机器人仅仅只能针对一个角度、高度和方向进行气体进行巡视检测，造成装置的工作效率低下的问题。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，包括底座（1）和电动滑块（7），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有液压缸（2），所述液压缸（2）的伸缩端固定连接有轨道（5），所述电动滑块（7）的上表面固定连接有保护箱（6），所述保护箱（6）的内底壁固定连接有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的伸缩端固定连接有升降板（18），所述升降板（18）的上方设置有气体检测仪（15），所述升降板（18）的上表面固定连接有消毒箱（20），所述消毒箱（20）的上表面固定连接有抽水泵（21），所述抽水泵（21）的输出端固定连通有若干个相同的喷头（22），所述底座（1）的底面固定连接有两组固定板（12），每组所述固定板（12）的内部均共同转动连接有转轴（10），每个所述转轴（10）相互远离的一端均固定连接有滚轮（11），每个所述转轴（10）的外表面均固定连接有齿圈（13），两个所述齿圈（13）的外表面共同啮合有齿带（14）。

2.根据权利要求1所述的一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，其特征在于：所述抽水泵（21）的输入端贯穿消毒箱（20）并延伸至消毒箱（20）的内部，所述底座（1）的外侧设置有推架（3），所述推架（3）的外表面与底座（1）的左侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，其特征在于：所述液压缸（2）的伸缩端固定连接有固定环（19），所述固定环（19）的上表面与轨道（5）的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，其特征在于：所述气体检测仪（15）的外表面固定连接有梯形块（16），所述梯形块（16）的底面与升降板（18）的上表面固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，其特征在于：所述推架（3）的上方设置有防滑套（4），所述防滑套（4）的内壁与推架（3）的外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，其特征在于：所述底座（1）的底面固定连接有两组电推杆（8），每组所述电推杆（8）的伸缩端均固定连接有两个缓冲垫（9）。