CN209753494U - 一种清扫消毒机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种清扫消毒机器人，机身的头部设有监测摄像头和数据传送系统，其周围均匀设置有多个清扫吸尘机器人，其底部连接软轴系统，软轴系统的一端连接清扫吸尘机器人的通风管，另一端连接大功率超静音集尘箱，控制系统连接有线终端或无线终端进行机器人控制，机身的后端设有消毒机器人，消毒机器人包括喷雾装置和消毒剂通道；通过控制系统控制清扫吸尘机器人一体化进行清扫吸尘，通过软轴套管与大功率静音集尘箱连接将垃圾灰尘收集，多个清扫机器人均匀分布在机身周围，清扫吸尘力度大，通过机器人摄像头和空气检测仪对中央空调的风管进行监测分析，从而进行改进清扫吸尘消毒，控制操作省力方便，清扫消毒效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调清洗技术领域，更具体地说是指一种清扫消毒机器人。
背景技术
现有中央空调的软轴机器人，清扫消毒的机器人的毛刷只是单一方向的清扫或消毒，并且不能同时在多个方向进行清扫和吸尘，清扫效率低，清扫不干净，需要重复多次进行清扫和吸尘，浪费清扫消毒时间，不能一步到位进行清扫吸尘后再消毒，传统的中央空调清扫消毒的设置需要不停地更换清扫设备和消毒机器人，并且是靠多个“专用电机”进行清扫消毒的角度调整，并且清扫和吸尘机器人也是分开的，并且中央空调由于清扫和消毒是分开的，清扫会扬尘造成空调清洁的第二次污染，清扫不干净，清扫过后吸尘机器人又要第二次吸尘，并造成吸尘难度加大，要花费很多时间，不能清扫和吸尘一体，浪费更多的时间和人力成本，也不能同时达到中央空调所需的节能环保的使用功能目地。对中央空调清洗人工劳动繁琐，清洗消毒造成不方便。
目前有很多清扫消毒机器人的检测设备和吸尘过滤效果比较差，难以达到比较完整的清扫消毒一体化的装备，控制系统也比较麻烦，操作繁琐，且清扫消毒检测效果都难以达到要求，不能一次性解决中央空调清扫消毒干净的效果。
因此，有必要开发出一种清扫消毒机器人。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种清扫消毒机器人，通过清扫吸尘机器人与大功率超静音集尘箱完成清扫吸尘的功能，同时消毒机器人和检测机器人实现同时消毒和检测功能，整体性完成中央空调的清扫消毒检测功能。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种清扫消毒机器人，所述机身的头部设有检测机器人和控制系统，其周围均匀设置有多个清扫吸尘机器人，其底部连接软轴系统，所述软轴系统的一端连接所述清扫吸尘机器人的通风管，另一端连接大功率超静音集尘箱，所述控制系统连接有线终端或无线终端进行机器人控制，所述机身的后端设有消毒机器人，所述消毒机器人包括喷雾装置和消毒剂通道。
进一步方案为，所述清扫吸尘机器人的顶部设有毛刷、伸缩杆和旋转电机，所述旋转电机带动伸缩杆和毛刷伸缩旋转。旋转电机设置于清扫吸尘机器人底部。
进一步方案为，所述清扫吸尘机器人的顶部中间设有管道连接真空吸尘器，以便于将灰尘垃圾用软轴套管连接大功率超静音集尘箱。将垃圾和灰尘吸尘到大功率超静音集尘箱内。
进一步方案为，所述行走部件包括履带和电机驱动装置，履带内支撑有驱动轮和支撑轮。
进一步方案为，所述软轴系统设置有软轴套管、软轴套管支架和电动气缸。
进一步方案为，所述软轴套管一端用软轴套管支架固定在清扫吸尘机器人的底部，其另一端固定在所述大功率超静音集尘箱。
进一步方案为，所述喷雾装置包括伸缩的喷雾杆、喷洒头和动力泵。
进一步方案为，所述消毒剂通道设有消毒剂容器和消毒剂管，所述消毒剂管连接所述喷雾杆和动力泵。
进一步方案为，所述大功率超静音集尘箱设置有高效过滤器的污染物搜捕设备，收集过滤净化掉0.3微米颗料物，净化率达99.97％。
进一步方案为，所述检测机器人设有红外线摄像头、空气检测仪和LED照明装置。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本清扫消毒机器人通过控制系统控制清扫吸尘机器人一体化进行清扫吸尘，通过软轴套管与大功率静音集尘箱连接将垃圾灰尘收集到大功率静音集尘箱，清扫机器人均匀分布在机身周围四个，清扫吸尘力度大，清扫吸尘效率高，通过机器人摄像头、LED照明装置和空气检测仪对中央空调的风管进行监测分析，从而进行改进清扫吸尘消毒，由此实现在中央空调清扫吸尘消毒一体化作业，控制操作省力方便，清扫消毒效果好。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的分解结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例的组装结构示意图。
附图标记
1、履带；2、电机驱动装置；3、软轴套管支架；4、软轴套管；5、大功率超静音集尘箱；6、动力泵；7、消毒剂容器；8、喷雾杆；9、清扫吸尘机器人；10、伸缩杆；11、中间管道；12、毛刷；13、喷洒头；14、红外线摄像头；15、LED照明装置；16、机身；17、驱动轮；18、空气检测仪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型的具体实施例，机身16的头部设有检测机器人和控制系统，其周围均匀设置有多个清扫吸尘机器人9，其底部连接软轴系统，软轴系统的一端连接清扫吸尘机器人9的通风管，另一端连接大功率超静音集尘箱5，控制系统连接有线终端或无线终端进行机器人控制，机身16的后端设有消毒机器人，消毒机器人包括喷雾装置和消毒剂通道。
进一步地，清扫吸尘机器人9的顶部设有毛刷12、伸缩杆10和旋转电机，旋转电机带动伸缩杆10和毛刷12伸缩旋转。旋转电机设置于清扫吸尘机器人9底部。
进一步地，清扫吸尘机器人9的顶部中间管道11连接真空吸尘器。真空吸尘器将多个清扫吸尘机器人9的通风管道里的灰尘垃圾，用软轴套管4连接大功率超静音集尘箱5。并将垃圾和灰尘吸尘到大功率超静音集尘箱5内。
进一步地，行走部件包括履带1和电机驱动装置2，齿轮传动装置履带1内支撑有驱动轮17和支撑轮，带动整体机身16及机器人在风管道内行走移动，进行清扫吸尘检测消毒一体化工作。
进一步地，软轴系统设置有软轴套管4、软轴套管支架3和电动气缸。电动气缸驱动软轴套管4前行跟随机器人机身16前行移动，同时将灰尘和垃圾吸尘到大功率集尘箱内。
进一步地，软轴套管4一端用软轴套管支架3固定在清扫吸尘机器人9的底部，其另一端固定在大功率超静音集尘箱5。软轴套管4的长度可以跟随机器人机身16移动前行，进行清扫吸尘收集垃圾和灰尘。
进一步地，喷雾装置包括伸缩的喷雾杆8、喷洒头13和动力泵6，动力泵6将消毒剂通过喷洒头13喷洒到消毒机器人周围四周，进行消毒杀菌。
进一步地，消毒剂通道设有消毒剂容器7和消毒剂管，消毒剂管连接喷雾杆8和动力泵6。消毒剂容器7位于机身16上，可以加消毒剂。
进一步地，检测机器人设有红外线摄像头14、空气检测仪18和LED照明装置15。当清扫吸尘消毒处理完，需要拍摄清扫结果，并检测风管内的空气质量是否达标，进行改善。
本实用新型清扫消毒机器人通过控制系统控制清扫吸尘机器人9一体化进行清扫吸尘，通过软轴套管4与大功率静音集尘箱连接将垃圾灰尘收集到大功率静音集尘箱，清扫吸尘机器人9均匀分布在机身16周围四个，清扫吸尘力度大，清扫吸尘效率高，通过机器人摄像头、LED照明装置15和空气检测仪18对中央空调的风管进行监测分析，从而进行改进清扫吸尘消毒，由此实现在中央空调清扫吸尘消毒一体化作业，控制操作省力方便，清扫消毒效果好。
以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。
Claims (10)
1.一种清扫消毒机器人，其特征在于：包括机身及其行走部件，所述机身的头部设有检测机器人和控制系统，其周围均匀设置有多个清扫吸尘机器人，其底部连接软轴系统，所述软轴系统的一端连接所述清扫吸尘机器人的通风管，另一端连接大功率超静音集尘箱，所述控制系统连接有线终端或无线终端进行机器人控制，所述机身的后端设有消毒机器人，所述消毒机器人包括喷雾装置和消毒剂通道。
2.根据权利要求1所述的清扫消毒机器人，其特征在于：所述清扫吸尘机器人的顶部设有毛刷、伸缩杆和旋转电机，所述旋转电机带动伸缩杆和毛刷伸缩旋转。
3.根据权利要求1所述的清扫消毒机器人，其特征在于：所述清扫吸尘机器人的顶部中间管道连接真空吸尘器。
4.根据权利要求1所述的清扫消毒机器人，其特征在于：所述行走部件包括履带和左右电机驱动装置，由连接电机的传动齿轮传动带动履带齿转动。
5.根据权利要求1所述的清扫消毒机器人，其特征在于：所述软轴系统设置有软轴套管、软轴套管支架和电动气缸。
6.根据权利要求5所述的清扫消毒机器人，其特征在于：所述软轴套管一端用软轴套管支架固定在清扫吸尘机器人的底部，其另一端固定在所述大功率超静音集尘箱。
7.根据权利要求1所述的清扫消毒机器人，其特征在于：所述喷雾装置包括伸缩的喷雾杆、喷洒头和动力泵。
8.根据权利要求1所述的清扫消毒机器人，其特征在于：所述消毒剂通道设有消毒剂容器和消毒剂管，所述消毒剂管连接喷雾杆和动力泵。
9.根据权利要求1所述的清扫消毒机器人，其特征在于：所述大功率超静音集尘箱设置有高效过滤器的污染物搜捕设备，收集过滤净化掉0.3微米颗料物，净化率达99.97％。
10.根据权利要求1所述的清扫消毒机器人，其特征在于：所述检测机器人设有红外线摄像头、空气检测仪和LED照明装置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109663768A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-23 | 广州清新环保科技有限公司 | 一种清扫消毒机器人 |
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2019
- 2019-01-28 CN CN201920147282.6U patent/CN209753494U/zh active Active
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