CN113333201A - 一种基于工业机器人的智能制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定架，所述底座上设有转动组件，转动组件上固定连接有放置座，所述放置座上设有固定腔室，所述固定腔室的一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴的一端延伸至放置座的外侧并固定连接有把手，所述转轴上对称设有两段相反的螺纹，两段相反的螺纹上均螺纹连接有夹紧板；本发明结构合理，操作便利，通过转动转轴可以使两个夹紧板相互靠近，从而方便将零部件进行夹持固定，通过喷漆管上的多个喷头可以对零部件均匀的喷漆，不需要人工操作，提高了工作效率，同时可以对喷漆产生的气体进行净化，提高了环保性。

Description

一种基于工业机器人的智能制造装置

技术领域

本发明涉及工业机器人制造技术领域，具体为一种基于工业机器人的智能制造装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的在对工业机器人制造中，需要对其零部件进行喷漆加工，目前通常是人工操作，智能化较低，工作效率低下，且不便于对零部件进行固定，所以这里设计了一种基于工业机器人的智能制造装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的智能制造装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定架，所述底座上设有转动组件，转动组件上固定连接有放置座，所述放置座上设有固定腔室，所述固定腔室的一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴的一端延伸至放置座的外侧并固定连接有把手，所述转轴上对称设有两段相反的螺纹，两段相反的螺纹上均螺纹连接有夹紧板，两个夹紧板的顶部均延伸至放置座的顶部上方，所述固定架的顶部固定连接有储液箱，所述储液箱的顶部设有进液漏斗，所述储液箱的一侧固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有抽液泵，所述抽液泵的输入端延伸至储液箱内并与储液箱的一侧密封固定连接，所述固定架的顶部内壁上对称固定连接有两个连接柱，两个连接柱的底端固定连接有同一个喷漆管，所述喷漆管的底部均与设有喷头，所述抽液泵的输出端密封固定连接有连接管，所述连接管的一端延伸至固定架内并与喷漆管的一侧密封固定连接，所述固定架上设有净化组件；

将需要喷漆的零部件放置在放置座上并位于两个夹紧板之间，然后转动转轴，转轴可以使两个夹紧板相互靠近，从而可以将零部件进行夹紧固定，使零部件在喷漆过程中不会发生位移，提高了加工质量，启动抽液泵，抽液泵可以将储液箱内的油漆进行抽出，通过连接管输入至喷漆管内，再由喷漆管上的多个喷头均匀喷出。

在进一步的实施例中，所述转动组件包括开设在底座顶部的凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与放置座的底部固定连接，驱动电机可以使放置座带动零部件进行转动，从而可以使零部件喷漆更加均匀，方便使用；

启动驱动电机，驱动电机的输出轴可以使放置座进行转动，放置座可以使零部件进行转动，这样可以使零部件喷漆更加均匀。

在进一步的实施例中，所述固定腔室的底部内壁上开设有滑槽，两个夹紧板的底部均延伸至滑槽内并与滑槽的底部内壁滑动连接，滑槽可以对夹紧板进行限位，防止夹紧板随着转轴转动。

在进一步的实施例中，所述夹紧板的一侧固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的厚度为二到五厘米，通过缓冲垫可以增大摩擦力，提高对零部件夹持的稳固性，同时可以避免对零部件造成损伤。

在进一步的实施例中，所述固定腔室的另一侧内壁上固定连接有固定板，固定板的顶部转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的顶端延伸至放置座的顶部上方并固定连接有手柄，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的一侧与固定腔室的另一侧内壁滑动连接，所述螺纹板的另一侧固定连接有限位齿轮，所述转轴上固定套设有主动齿轮，所述限位齿轮与主动齿轮相啮合，通过转动螺纹轴，可以使螺纹板带动限位齿轮向下移动，使限位齿轮能够与主动齿轮相啮合，这样可以对转轴进行限位，防止转轴随意转动，造成对零部件位置不稳固；

由于设置了缓冲垫，既可以增大摩擦力，提高对零部件固定的稳定性，又可以防止对零部件造成损伤，夹紧之后，转动螺纹轴，螺纹轴可以使螺纹板向下移动，螺纹板可以带动限位齿轮向下移动，从而可以使限位齿轮与主动齿轮相啮合，这样可以对转轴进行限位，防止转轴随意转动，造成对零部件位置不稳固。

在进一步的实施例中，所述储液箱的顶部内壁上固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端与储液箱的底部内壁转动连接，所述搅拌轴上固定连接有多个搅拌杆，通过搅拌电机可以使搅拌轴带动多个搅拌杆转动，从而可以对储液箱内的油漆进行搅拌，既可以使油漆更加均匀，又可以防止油漆发生凝固，影响使用；

启动搅拌电机，搅拌电机的输出轴可以使搅拌轴带动多个搅拌杆转动，从而可以对储液箱内的油漆进行搅拌，既可以使油漆更加均匀，又可以防止油漆发生凝固，影响使用

在进一步的实施例中，所述净化组件包括固定连接在固定架一侧的横板，横板的顶部固定连接有净化箱，所述净化箱上设有箱门，所述净化箱的两侧内壁上均固定连接有支撑板，两个支撑板的顶部设有同一个活性炭网板，所述净化箱的顶部固定连接有吸风机，所述吸风机的输入端密封固定连接有吸风管，所述吸风管的一端延伸至固定架内并设有吸风罩，所述吸风机的输出端延伸至净化箱内并与净化箱的顶部密封固定连接，所述净化箱的一侧设有排气管，通过吸风机可以使吸风管和吸风罩产生吸力，从而可以将喷漆过程中产生的气体进行吸收，通过输出端传输至净化箱内，活性炭网板可以将气体中的有害物质进行吸附，从而可以对气体进行净化，净化后的气体可以通过排气管排出，这样避免油漆溅射飘散在空气中对工作人员造成损害；

启动吸风机，吸风机可以使吸风管和吸风罩产生吸力，从而可以将喷漆过程中产生的气体进行吸收，通过输出端传输至净化箱内，活性炭网板可以将气体中的有害物质进行吸附，从而可以对气体进行净化，净化后的气体可以通过排气管排出，这样避免油漆溅射飘散在空气中对工作人员造成损害。

在进一步的实施例中，所述放置座的底部对称固定连接有两个限位杆，所述底座的顶部开设有环形槽，两个限位杆的底端均与环形槽的底部内壁滑动连接，通过两个限位杆在环形槽内环形滑动，可以使放置座转动更加稳固。

与现有技术相比，本发明的益效果是：

1.本发明通过转动转轴，可以使两个夹紧板相互靠近，从而可以将零部件进行夹紧固定，且通过缓冲垫可以增大摩擦力，提高对零部件夹持的稳固性，同时可以避免对零部件造成损伤，通过转动螺纹轴，可以使螺纹板带动限位齿轮向下移动，使限位齿轮能够与主动齿轮相啮合，这样可以对转轴进行限位，防止转轴随意转动，造成对零部件位置不稳固。

2.本发明通过抽液泵可以将储液箱内的油漆传输至喷漆管内，再由多个喷头均匀喷出，通过驱动电机可以使放置座带动零部件进行转动，从而可以使零部件喷漆更加均匀，方便使用，同时通过搅拌电机可以使搅拌轴带动多个搅拌杆转动，从而可以对储液箱内的油漆进行搅拌，既可以使油漆更加均匀，又可以防止油漆发生凝固，影响使用。

3.本发明通过吸风机可以使吸风管和吸风罩产生吸力，从而可以将喷漆过程中产生的气体进行吸收，通过输出端传输至净化箱内，活性炭网板可以将气体中的有害物质进行吸附，从而可以对气体进行净化，净化后的气体可以通过排气管排出，这样避免油漆溅射飘散在空气中对工作人员造成损害。

本发明结构合理，操作便利，通过转动转轴可以使两个夹紧板相互靠近，从而方便将零部件进行夹持固定，通过喷漆管上的多个喷头可以对零部件均匀的喷漆，不需要人工操作，提高了工作效率，同时可以对喷漆产生的气体进行净化，提高了环保性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的放置座剖视图；

图3为本发明的净化箱剖视图；

图4为本发明的局部三维图；

图5为本发明的图2中A处结构放大图。

图中：1、底座；2、放置座；3、固定腔室；4、转轴；5、夹紧板；6、储液箱；7、抽液泵；8、连接管；9、喷漆管；10、驱动电机；11、净化箱；12、活性炭网板；13、吸风机；14、吸风管；15、排气管；16、限位杆；17、螺纹轴；18、螺纹板；19、限位齿轮；20、主动齿轮；21、搅拌电机；22、搅拌轴；23、缓冲垫；24、滑槽；25、支撑板；26、喷头；27、进液漏斗；28、固定架。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例1

请参阅图1-2、图5，本实施例提供了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有固定架28，底座1上设有转动组件，转动组件上固定连接有放置座2，放置座2上设有固定腔室3，固定腔室3的一侧内壁上转动连接有转轴4，转轴4的一端延伸至放置座2的外侧并固定连接有把手，转轴4上对称设有两段相反的螺纹，两段相反的螺纹上均螺纹连接有夹紧板5，由于转轴4上对称设有两段相反螺纹，在转轴4转动的时候，可以使两个夹紧板5相互靠近，方便对零部件进行夹持，两个夹紧板5的顶部均延伸至放置座2的顶部上方，固定架28的顶部固定连接有储液箱6，储液箱6的顶部设有进液漏斗27，通过进液漏斗27便于向储液箱6内添加油漆，储液箱6的一侧固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有抽液泵7，抽液泵7的输入端延伸至储液箱6内并与储液箱6的一侧密封固定连接，固定架28的顶部内壁上对称固定连接有两个连接柱，两个连接柱的底端固定连接有同一个喷漆管9，喷漆管9的底部均与设有喷头26，抽液泵7的输出端密封固定连接有连接管8，连接管8的一端延伸至固定架28内并与喷漆管9的一侧密封固定连接，通过抽液泵7可以将储液箱6内的油漆抽出，通过连接管8可以传输至喷漆管9内，由于喷漆管9上均匀设有多个喷头26，从而可以对零部件进行均匀喷漆，固定架28上设有净化组件。

转动组件包括开设在底座1顶部的凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出轴与放置座2的底部固定连接，驱动电机10可以使放置座2带动零部件进行转动，从而可以使零部件喷漆更加均匀，方便使用。

放置座2的底部对称固定连接有两个限位杆16，底座1的顶部开设有环形槽，两个限位杆16的底端均与环形槽的底部内壁滑动连接，通过两个限位杆16在环形槽内环形滑动，可以使放置座2转动更加稳固。

固定腔室3的底部内壁上开设有滑槽24，两个夹紧板5的底部均延伸至滑槽24内并与滑槽24的底部内壁滑动连接，滑槽24可以对夹紧板5进行限位，防止夹紧板5随着转轴4转动。

夹紧板5的一侧固定连接有缓冲垫23，缓冲垫23的厚度为二到五厘米，缓冲垫23为弹性橡胶，具有良好的弹性，通过缓冲垫4可以增大摩擦力，提高对零部件夹持的稳固性，同时可以避免对零部件造成损伤。

固定腔室3的另一侧内壁上固定连接有固定板，固定板的顶部转动连接有螺纹轴17，螺纹轴17的顶端延伸至放置座2的顶部上方并固定连接有手柄，通过设置手柄，可以便于对螺纹轴17进行转动，螺纹轴17上螺纹连接有螺纹板18，螺纹板18上开设有螺纹孔，螺纹轴17贯穿螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，螺纹板18的一侧与固定腔室3的另一侧内壁滑动连接，螺纹板18与固定腔室3的另一侧内壁滑动，可以避免螺纹板18随着螺纹轴17转动，螺纹板18的另一侧固定连接有限位齿轮19，转轴4上固定套设有主动齿轮20，限位齿轮19与主动齿轮20相啮合，通过螺纹轴17的转动，不仅可以使螺纹板18向下移动，还可以使限位齿轮19向下移动，从而可以使限位齿轮19能够与主动齿轮20相啮合，这样可以对转轴4进行限位，防止转轴4随意转动，造成对零部件位置不稳固，通过这样的连接方式，操作便利，且连接稳固，便于后期操作。

将需要喷漆的零部件放置在放置座2上并位于两个夹紧板5之间，然后转动转轴4，转轴4可以使两个夹紧板5相互靠近，从而可以将零部件进行夹紧固定，由于设置了缓冲垫23，既可以增大摩擦力，提高对零部件固定的稳定性，又可以防止对零部件造成损伤，夹紧之后，转动螺纹轴17，螺纹轴17可以使螺纹板18向下移动，螺纹板18可以带动限位齿轮19向下移动，从而可以使限位齿轮19与主动齿轮20相啮合，这样可以对转轴4进行限位，防止转轴4随意转动，造成对零部件位置不稳固，然后启动抽液泵7，抽液泵7可以将储液箱6内的油漆进行抽出，通过连接管8输入至喷漆管9内，再由喷漆管9上的多个喷头26均匀喷出，这时可以启动驱动电机10，驱动电机10的输出轴可以使放置座2进行转动，放置座2可以使零部件进行转动，这样可以使零部件喷漆更加均匀。

实施例2

参阅图1、图3-4，在实施例1的基础上作出的进一步改进：

净化组件包括固定连接在固定架28一侧的横板，横板的顶部固定连接有净化箱11，净化箱11上设有箱门，净化箱11的两侧内壁上均固定连接有支撑板25，两个支撑板25的顶部设有同一个活性炭网板12，通过箱门，可以将净化箱11打开，便于对活性炭网板12的放置和拿取，方便对活性炭网板12进行清理或更换，净化箱11的顶部固定连接有吸风机13，吸风机13的输入端密封固定连接有吸风管14，吸风管14的一端延伸至固定架28内并设有吸风罩，吸风罩为喇叭状，这样可以增大吸附面积，吸风机13的输出端延伸至净化箱11内并与净化箱11的顶部密封固定连接，净化箱11的一侧设有排气管15，通过吸风机13可以使吸风管14和吸风罩产生吸力，从而可以将喷漆过程中产生的气体进行吸收，通过输出端传输至净化箱11内，活性炭网板12可以将气体中的有害物质进行吸附，从而可以对气体进行净化，净化后的气体可以通过排气管15排出，这样避免油漆溅射飘散在空气中对工作人员造成损害，由于活性炭网板12是放置在两个支撑板25上的，进而便于对活性炭网板12的更换，方便快捷，且活性炭网板12不仅可以对气体中的有害位置进行吸附，同时还可以将空气中的杂质进行阻隔，进一步提高了净化效果。

储液箱6的顶部内壁上固定连接有搅拌电机21，搅拌电机21的输出轴上固定连接有搅拌轴22，搅拌轴22的底端与储液箱6的底部内壁转动连接，搅拌轴22上固定连接有多个搅拌杆，通过搅拌电机21可以使搅拌轴22带动多个搅拌杆转动，从而可以对储液箱6内的油漆进行搅拌，既可以使，又可以，通过多个搅拌杆转动，不仅可以防止油漆发生凝固，影响使用，而且还可以使油漆更加均匀，提高里喷漆质量，且节约了资源，避免油漆凝固，不能使用。

启动搅拌电机21，搅拌电机21的输出轴可以使搅拌轴22带动多个搅拌杆转动，从而可以对储液箱6内的油漆进行搅拌，既可以使油漆更加均匀，又可以防止油漆发生凝固，影响使用，在喷漆过程中，可以启动吸风机13，吸风机13可以使吸风管14和吸风罩产生吸力，从而可以将喷漆过程中产生的气体进行吸收，通过输出端传输至净化箱11内，活性炭网板12可以将气体中的有害物质进行吸附，从而可以对气体进行净化，净化后的气体可以通过排气管15排出，这样避免油漆溅射飘散在空气中对工作人员造成损害。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有固定架（28），所述底座（1）上设有转动组件，转动组件上固定连接有放置座（2），所述放置座（2）上设有固定腔室（3），所述固定腔室（3）的一侧内壁上转动连接有转轴（4），所述转轴（4）的一端延伸至放置座（2）的外侧并固定连接有把手，所述转轴（4）上对称设有两段相反的螺纹，两段相反的螺纹上均螺纹连接有夹紧板（5），两个夹紧板（5）的顶部均延伸至放置座（2）的顶部上方，所述固定架（28）的顶部固定连接有储液箱（6），所述储液箱（6）的顶部设有进液漏斗（27），所述储液箱（6）的一侧固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有抽液泵（7），所述抽液泵（7）的输入端延伸至储液箱（6）内并与储液箱（6）的一侧密封固定连接，所述固定架（28）的顶部内壁上对称固定连接有两个连接柱，两个连接柱的底端固定连接有同一个喷漆管（9），所述喷漆管（9）的底部均与设有喷头（26），所述抽液泵（7）的输出端密封固定连接有连接管（8），所述连接管（8）的一端延伸至固定架（28）内并与喷漆管（9）的一侧密封固定连接，所述固定架（28）上设有净化组件；

将需要喷漆的零部件放置在放置座（2）上并位于两个夹紧板（5）之间，然后转动转轴（4），转轴（4）可以使两个夹紧板（5）相互靠近，从而可以将零部件进行夹紧固定，使零部件在喷漆过程中不会发生位移，提高了加工质量，启动抽液泵（7），抽液泵（7）可以将储液箱（6）内的油漆进行抽出，通过连接管（8）输入至喷漆管（9）内，再由喷漆管（9）上的多个喷头（26）均匀喷出。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述转动组件包括开设在底座（1）顶部的凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴与放置座（2）的底部固定连接；

启动驱动电机（10），驱动电机（10）的输出轴可以使放置座（2）进行转动，放置座（2）可以使零部件进行转动，这样可以使零部件喷漆更加均匀。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述固定腔室（3）的底部内壁上开设有滑槽（24），两个夹紧板（5）的底部均延伸至滑槽（24）内并与滑槽（24）的底部内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述夹紧板（5）的一侧固定连接有缓冲垫（23），所述缓冲垫（23）的厚度为二到五厘米。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述固定腔室（3）的另一侧内壁上固定连接有固定板，固定板的顶部转动连接有螺纹轴（17），所述螺纹轴（17）的顶端延伸至放置座（2）的顶部上方并固定连接有手柄，所述螺纹轴（17）上螺纹连接有螺纹板（18），所述螺纹板（18）的一侧与固定腔室（3）的另一侧内壁滑动连接，所述螺纹板（18）的另一侧固定连接有限位齿轮（19），所述转轴（4）上固定套设有主动齿轮（20），所述限位齿轮（19）与主动齿轮（20）相啮合；

由于设置了缓冲垫（23），既可以增大摩擦力，提高对零部件固定的稳定性，又可以防止对零部件造成损伤，夹紧之后，转动螺纹轴（17），螺纹轴（17）可以使螺纹板（18）向下移动，螺纹板（18）可以带动限位齿轮（19）向下移动，从而可以使限位齿轮（19）与主动齿轮（20）相啮合，这样可以对转轴（4）进行限位，防止转轴（4）随意转动，造成对零部件位置不稳固。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述储液箱（6）的顶部内壁上固定连接有搅拌电机（21），所述搅拌电机（21）的输出轴上固定连接有搅拌轴（22），所述搅拌轴（22）的底端与储液箱（6）的底部内壁转动连接，所述搅拌轴（22）上固定连接有多个搅拌杆；

启动搅拌电机（21），搅拌电机（21）的输出轴可以使搅拌轴（22）带动多个搅拌杆转动，从而可以对储液箱（6）内的油漆进行搅拌，既可以使油漆更加均匀，又可以防止油漆发生凝固，影响使用。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述净化组件包括固定连接在固定架（28）一侧的横板，横板的顶部固定连接有净化箱（11），所述净化箱（11）上设有箱门，所述净化箱（11）的两侧内壁上均固定连接有支撑板（25），两个支撑板（25）的顶部设有同一个活性炭网板（12），所述净化箱（11）的顶部固定连接有吸风机（13），所述吸风机（13）的输入端密封固定连接有吸风管（14），所述吸风管（14）的一端延伸至固定架（28）内并设有吸风罩，所述吸风机（13）的输出端延伸至净化箱（11）内并与净化箱（11）的顶部密封固定连接，所述净化箱（11）的一侧设有排气管（15）；

启动吸风机（13），吸风机（13）可以使吸风管（14）和吸风罩产生吸力，从而可以将喷漆过程中产生的气体进行吸收，通过输出端传输至净化箱（11）内，活性炭网板（12）可以将气体中的有害物质进行吸附，从而可以对气体进行净化，净化后的气体可以通过排气管（15）排出，这样避免油漆溅射飘散在空气中对工作人员造成损害。

8.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述放置座（2）的底部对称固定连接有两个限位杆（16），所述底座（1）的顶部开设有环形槽，两个限位杆（16）的底端均与环形槽的底部内壁滑动连接。

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