CN216375389U - 一种贴标签机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴标签机，包括机械臂以及贴标组件；所述贴标组件包括安装板、测距单元、图像采集单元和真空吸附单元；所述安装板固定安装于所述机械臂的活动端，所述真空吸附单元安装于所述安装板的上方，所述测距单元位于所述真空吸附单元上方或/和下方的安装板上；所述图像采集单元安装于所述真空吸附单元下方的安装板上。本实用新型具有结构简单、操作简便、贴标精准可靠等优点。

Description

一种贴标签机

技术领域

本实用新型主要涉及贴标签技术领域，具体涉及一种贴标签机。

背景技术

目前，工业上对产品贴标签一般分为工人手动贴标签和机械手自动贴标签两种，而对于一些空间位置不定的区域，机械手自动贴标通常贴标签精度不高，甚至无法顺利的完成贴标签，因此需要采用工人手动贴标签，而工人手动贴标签通常因为标签数量较多，重复性高，使得工人操作性频繁，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、贴标精准可靠的贴标签机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种贴标签机，包括机械臂以及贴标组件；所述贴标组件包括安装板、测距单元、图像采集单元和真空吸附单元；所述安装板固定安装于所述机械臂的活动端，所述真空吸附单元安装于所述安装板的上方，所述测距单元位于所述真空吸附单元上方或/和下方的安装板上；所述图像采集单元安装于所述真空吸附单元下方的安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述真空吸附单元通过第一支架安装于所述安装板上，所述第一支架的一端安装于所述安装板上，所述真空吸附单元安装于所述第一支架的另一端；所述测距单元通过第二支架安装于所述安装板上，所述第二支架的一端安装于所述安装板上，所述测距单元安装于所述第二支架的另一端；所述第一支架的长度大于所述第二支架的长度。

所述测距单元包括多个测距传感器，均位于所述真空吸附单元的周侧。

所述真空吸附单元包括吸附板和吸附层；所述吸附板上开设有多个真空吸附孔，所述吸附层覆盖在吸附板上未有吸附孔的位置处，其中吸附层为弹性吸附层。

所述吸附板的形状与标签的形状相匹配。

还包括补光光源，所述补光光源呈平面状，所述补光光源通过第三支架安装于所述安装板上，所述安装板位于所述图像采集单元的正前方且中部设有正对图像采集单元的采集孔。

所述图像采集单元为相机。

所述机械臂为六轴机械臂。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型在进行贴标作业时，图像采集单元获取待贴标签的位置(如通过常规视觉定位的方法)，再调节对应的机械臂的动作以保证贴标位置的精准性，在此过程中，通过测距单元对贴标位置的距离进行精准检测，进一步保证后续贴标的精准可靠性，即；另外通过上述测距单元的测距，也能够避免真空吸附单元与贴标位置之间的碰撞，提高贴标的安装可靠性。

本实用新型在进行贴标作业时，配合测距传感器的检测调节机械臂的下压量，再通过吸附层的形变力对变压器铭牌进行压平，也保证贴标签的牢靠性。

附图说明

图1为本实用新型在实施例的立体结构图。

图2为本实用新型在实施例的主视结构图。

图3为本实用新型在实施例的俯视结构图。

图4为本实用新型的贴标组件在实施例的立体图。

图5为本实用新型的贴标组件在实施例的主视图。

图6为本实用新型的贴标组件在实施例的后视图。

图7为本实用新型的贴标组件在实施例的俯视图。

图8为本实用新型的贴标组件在实施例的侧视图。

图例说明：1、机械臂；2、贴标组件；21、安装板；22、测距单元；221、测距传感器；222、第二支架；23、图像采集单元；24、真空吸附单元；241、吸附板；242、吸附孔；243、吸附层；244、第一支架；25、补光光源；251、第三支架。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1～3所示，本实施例的贴标签机，包括六轴机械臂1以及贴标组件2；贴标组件2包括安装板21、测距单元22、图像采集单元23和真空吸附单元24；安装板21固定安装于机械臂1的活动端(即操作末端)，测距单元22、图像采集单元23和真空吸附单元24则均位于安装板21上，具体地，真空吸附单元24安装于安装板21的上方，测距单元22位于真空吸附单元24下方的安装板21上；图像采集单元23安装于真空吸附单元24下方的安装板21上。在进行贴标作业时，图像采集单元23获取待贴标签的位置(如通过常规视觉定位的方法)，再调节对应的机械臂1的动作以保证贴标位置的精准性，在此过程中，通过测距单元22对贴标位置的距离进行精准检测，进一步保证后续贴标的精准可靠性，即通过图像采集单元23与测距单元22之间的配合，实现精准贴标，从而也可适用于贴标位置不定以及空间狭窄等情况；另外通过上述测距单元22的测距，也能够避免真空吸附单元24与贴标位置之间的碰撞，提高贴标的安装可靠性。

在一具体实施例中，真空吸附单元24通过第一支架244安装于安装板21上，第一支架244的一端安装于安装板21上，真空吸附单元24安装于第一支架244的另一端；测距单元22通过第二支架222安装于安装板21上，第二支架222的一端安装于安装板21上，测距单元22安装于第二支架222的另一端；第一支架244的长度大于第二支架222的长度，从而保证真空吸附单元24一直是位于安装板21的最前方，避免测距单元22与其它部件进行碰撞而影响贴标的顺利进行。

在一具体实施例中，测距单元22包括两个测距传感器221，均位于真空吸附单元24的下方，且位于真空吸附单元24中心点的两侧。当然，在其它实施例中，也可以设置三个、四个或者更多个测距传感器221，具体布置于真空吸附单元24的周侧(上下左右)。

在一具体实施例中，图像采集单元23为CCD相机，获取待贴标签产品(如变压器)的图像，经过相应处理得到贴标签位置，再将此位置发送至机械臂1，通过机械臂1在贴标签位置进行贴标签作业。另外，为了保证CCD相机能够在不同光线的环境下获取对应的图像，在CCD相机的前方设置有补光光源25(如激光光源)，其中补光光源25呈平面状，补光光源25通过第三支架251安装于安装板21上，安装板21位于CCD相机的正前方且中部设有正对CCD相机的采集孔。

在一具体实施例中，真空吸附单元24包括吸附板241，吸附板241上开设有多个真空吸附孔242，其中真空吸附孔242则均通过管路与对应的真空装置(如真空泵)相连，通过真空泵的作业，通过真空吸附孔242吸附住标签(如变压器铭牌)，其吸附操作简单灵活；另外在进行具体吸附时需要保证吸附力的大小，避免吸附过小而无法稳定吸附住标签，同时也要避免吸附过大而使标签变形。其中吸附板241的形状与标签的形状相匹配，如变压器铭牌为长方形时，对应的吸附板241的形状同样也为长方形，且面积稍大于变压器铭牌的面积。

进一步，在吸附板241上未有吸附孔242的位置处设有吸附层243，其中吸附层243为弹性吸附层243(或柔性吸附层243，采用弹性橡胶材料等)，即吸附层243有一定的变形量。在变压器铭牌不平整的情况下，通过上述弹性吸附层243的变形，保证吸附层243与变压器铭牌的全面贴合，从而保证吸附的牢靠性。在进行贴标作业时，配合测距传感器221的检测调节机械臂1的下压量，再通过吸附层243的形变力对变压器铭牌进行压平，也保证贴标签的牢靠性。当然，为了进一步保证贴标签的可靠性，也可以在安装板21与机械臂1之间设置有弹性层(如橡胶层)，从而使得整体的贴标组件2与机械臂1之间具有一定的缓冲量，也能够在贴标时提供一定的形变量，保证贴标的牢靠性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种贴标签机，其特征在于，包括机械臂(1)以及贴标组件(2)；所述贴标组件(2)包括安装板(21)、测距单元(22)、图像采集单元(23)和真空吸附单元(24)；所述安装板(21)固定安装于所述机械臂(1)的活动端，所述真空吸附单元(24)安装于所述安装板(21)的上方，所述测距单元(22)位于所述真空吸附单元(24)上方或/和下方的安装板(21)上；所述图像采集单元(23)安装于所述真空吸附单元(24)下方的安装板(21)上。

2.根据权利要求1所述的贴标签机，其特征在于，所述真空吸附单元(24)通过第一支架(244)安装于所述安装板(21)上，所述第一支架(244)的一端安装于所述安装板(21)上，所述真空吸附单元(24)安装于所述第一支架(244)的另一端；所述测距单元(22)通过第二支架(222)安装于所述安装板(21)上，所述第二支架(222)的一端安装于所述安装板(21)上，所述测距单元(22)安装于所述第二支架(222)的另一端；所述第一支架(244)的长度大于所述第二支架(222)的长度。

3.根据权利要求2所述的贴标签机，其特征在于，所述测距单元(22)包括多个测距传感器(221)，均位于所述真空吸附单元(24)的周侧。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的贴标签机，其特征在于，所述真空吸附单元(24)包括吸附板(241)和吸附层(243)；所述吸附板(241)上开设有多个真空吸附孔(242)，所述吸附层(243)覆盖在吸附板(241)上未有吸附孔(242)的位置处，其中吸附层(243)为弹性吸附层。

5.根据权利要求4所述的贴标签机，其特征在于，所述吸附板(241)的形状与标签的形状相匹配。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的贴标签机，其特征在于，还包括补光光源(25)，所述补光光源(25)呈平面状，所述补光光源(25)通过第三支架(251)安装于所述安装板(21)上，所述安装板(21)位于所述图像采集单元(23)的正前方且中部设有正对图像采集单元(23)的采集孔。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的贴标签机，其特征在于，所述图像采集单元(23)为相机。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的贴标签机，其特征在于，所述机械臂(1)为六轴机械臂。

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