CN209532430U - 一种打标机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打标机器人，涉及打标技术领域，本实用新型包括底座，所述底座上设有支架，所述支架上设有滚筒架，所述滚筒架上设有多个用于放置pcb板的滚筒，所述滚筒通过同步带相连接，所述同步带通过步进电机驱动，所述滚筒的间距小于pcb板的长度，所述底座上设有上机械臂和下机械臂，所述上机械臂下端设有位于滚筒上方的上激光打标头，所述下机械臂上端设有位于滚筒下方的下激光打标头，所述上激光打标头和下激光打标头对称设置，所述滚筒架上设有用于夹持pcb板的夹持机构，所述夹持机构位于滚筒架右端的两个滚筒之间；本实用新型具有结构简单，可以双面打标，工作效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及打标技术领域，更具体的是涉及一种打标机器人。
背景技术
现有技术中的PCB板打标机的工作流程一般是：通过工人将PCB板放到输送轨道上，输送到指定位置后激光器进行打标，打标完成一面后，输出，人工进行检测是否符合生产工艺标准，然后人工进行反面，相同的流程再去完成另一面的打标。
这样在加工过程中只可以进行一个面的加工后进行人工进行检查后进行翻面再进行另一面的加工，人工的检测和反面占用了大部分时间，同时还需要人工进行上下料，这样大大降低了PCB板打标的工作效率，同时人工检测也无法保证PCB板的打标质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有pcb打标只能单面打标的问题，本实用新型提供可以同时对pcb进行双面打标的打标机器人。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种打标机器人，包括底座，所述底座上设有支架，所述支架上设有滚筒架，所述滚筒架上设有多个用于放置pcb板的滚筒，滚筒通过轴承机构设置在滚筒架上，所述滚筒通过同步带相连接，所述同步带通过步进电机驱动，所述滚筒的间距小于pcb板的长度，所述底座上设有上机械臂和下机械臂，所述上机械臂下端设有位于滚筒上方的上激光打标头，所述下机械臂上端设有位于滚筒下方的下激光打标头，所述上激光打标头和下激光打标头对称设置，所述滚筒架上设有用于夹持pcb板的夹持机构，所述夹持机构位于滚筒架右端的两个滚筒之间。
工作原理：步进电机通过驱动同步带带动滚筒转动，滚筒用于运输pcb板，当pcb板到达上激光打标头和下激光打标头之间时，步进电机停转，用夹持机构把pcb板夹持在滚筒上，利用上激光打标头和下激光打标头同时对pcb板进行双面打标，打标完成之后，松开夹持机构，之后以此循环，连续对pcb板进行双面打标，提高了工作效率。
进一步地，所述滚筒架右端设有一对光纤传感器，所述滚筒架上设有plc控制器，所述光纤传感器和plc控制器输入端电连接，所述步进电机和plc控制器的输出端相连接，所述上激光打标头和下激光打标头均与plc控制器的输出端相连接，具体的，当光纤传感器检测到pcb板时，把信号传给plc控制器的输入端，plc控制器输出端控制步进电机停转，用夹持机构夹持住pcb板，然后再控制上激光打标头和下激光打标头对pcb板进行打标，打标完成后，松开夹持机构，plc控制器控制步进电机转动，以此循环，可以利用plc控制器控制步进电机、上激光打标头和下激光打标头，自动化程度高，进一步提高了工作效率。
进一步地，所述夹持机构包括对称设在滚筒架上的一对液压缸，所述液压缸上均设有换向阀，所述换向阀和plc控制器的输出端相连接，所述液压缸的活塞杆均连接有夹持板，具体的，可以通过plc控制器控制换向阀使得液压缸伸缩，带动夹持板对pcb板实现夹紧和松开的自动操作，自动化程度高，进一步提高了工作效率。
进一步地，所述夹持机构包括对称设在滚筒架上的一对伺服电机，所述伺服电机和plc控制器的输出端相连接，所述伺服电机的输出轴均连接有转动轴，所述转动轴均连接有压板，具体的，可以通过plc控制器控制伺服电机正转和反转，带动压板对pcb板实现压紧和松开自动操作，自动化程度高，进一步提高了工作效率。
进一步地，所述滚筒架右端下方倾斜设有出料带，完成打标之后的pcb板可以通过出料带运出便于进行下一步操作。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型结构简单，通过上激光打标头和下激光打标头可以对pcb板同时进行双面打标，提高了工作效率；
2、本实用新型的plc控制器可以根据光纤传感器的信号控制步进电机停转，用夹持机构夹持住pcb板，然后再控制上激光打标头和下激光打标头对pcb板进行打标，打标完成后，松开夹持机构，plc控制器控制步进电机转动，以此循环，通过plc控制器控制步进电机、上激光打标头和下激光打标头，自动化程度高，进一步提高了工作效率。
3、本实用新型通过plc控制器控制换向阀使得液压缸伸缩，带动夹持板对pcb板实现夹紧和松开的自动操作，自动化程度高，进一步提高了工作效率；
4、本实用新型通过plc控制器控制伺服电机正转和反转，带动压板对pcb板实现压紧和松开自动操作，自动化程度高，进一步提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型夹紧机构的结构示意图；
图3是本实用新型夹紧机构的结构示意图；
附图标记：1-支架、2-底座、3-滚筒、4-同步带、5-滚筒架、6-下激光打标头、7-下机械臂、8-上机械臂、9-出料带、10-光纤传感器、11-上激光打标头、12-pcb板、13-plc控制器、14-液压缸、15-夹持板、16-步进电机、17-伺服电机、18-转动轴、19-压板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1到3所示，本实施例提供一种打标机器人，包括底座2，所述底座2上设有支架1，所述支架1上设有滚筒架5，所述滚筒架5上设有多个用于放置pcb板12的滚筒3，滚筒3通过轴承机构设置在滚筒架5上，所述滚筒3通过同步带4相连接，所述同步带4通过步进电机16驱动，所述滚筒3的间距小于pcb板12的长度，所述底座2上设有上机械臂8和下机械臂7，所述上机械臂8下端设有位于滚筒3上方的上激光打标头11，所述下机械臂7上端设有位于滚筒3下方的下激光打标头6，所述上激光打标头11和下激光打标头6对称设置，所述滚筒架5上设有用于夹持pcb板12的夹持机构，所述夹持机构位于滚筒架5右端的两个滚筒3之间。
工作原理：步进电机16通过驱动同步带4带动滚筒3转动，滚筒3用于运输pcb板12，当pcb板12到达上激光打标头11和下激光打标头6之间时，步进电机16停转，用夹持机构把pcb板12夹持在滚筒3上，利用上激光打标头11和下激光打标头6同时对pcb板12进行双面打标，打标完成之后，松开夹持机构，之后以此循环，连续对pcb板12进行双面打标，提高了工作效率。
实施例2
如图1到3所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述滚筒架5右端设有一对光纤传感器10，所述滚筒架5上设有plc控制器13，所述光纤传感器10和plc控制器13输入端电连接，所述步进电机16和plc控制器13的输出端相连接，所述上激光打标头11和下激光打标头6均与plc控制器13的输出端相连接，具体的，当光纤传感器10检测到pcb板12时，把信号传给plc控制器13的输入端，plc控制器13输出端控制步进电机16停转，用夹持机构夹持住pcb板12，然后再控制上激光打标头11和下激光打标头6对pcb板12进行打标，打标完成后，松开夹持机构，plc控制器13控制步进电机16转动，以此循环，可以利用plc控制器13控制步进电机16、上激光打标头11和下激光打标头6，自动化程度高，进一步提高了工作效率。
优选的，所述plc控制器13型号为三菱FX3U。
实施例3
如图1到3所示，本实施例在实施例2的基础上做了进一步改进，具体为所述夹持机构包括对称设在滚筒架5上的一对液压缸14，所述液压缸14上均设有换向阀，所述换向阀和plc控制器13的输出端相连接，所述液压缸14的活塞杆均连接有夹持板15，具体的，可以通过plc控制器13控制换向阀使得液压缸14伸缩，带动夹持板15对pcb板12实现夹紧和松开的自动操作，自动化程度高，进一步提高了工作效率。
实施例4
如图1到3所示，本实施例在实施例2的基础上做了进一步改进，具体为所述夹持机构包括对称设在滚筒架5上的一对伺服电机17，所述伺服电机17和plc控制器13的输出端相连接，所述伺服电机17的输出轴均连接有转动轴18，所述转动轴18均连接有压板19，具体的，可以通过plc控制器13控制伺服电机17正转和反转，带动压板19对pcb板12实现压紧和松开自动操作，自动化程度高，进一步提高了工作效率。
实施例5
如图1到3所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述滚筒架5右端下方倾斜设有出料带9，完成打标之后的pcb板12可以通过出料带9运出便于进行下一步操作。
Claims (5)
1.一种打标机器人，包括底座(2)，所述底座(2)上设有支架(1)，所述支架(1)上设有滚筒架(5)，所述滚筒架(5)上设有多个用于放置pcb板(12)的滚筒(3)，所述滚筒(3)通过同步带(4)相连接，所述同步带(4)通过步进电机(16)驱动，所述滚筒(3)的间距小于pcb板(12)的长度，其特征在于，所述底座(2)上设有上机械臂(8)和下机械臂(7)，所述上机械臂(8)下端设有位于滚筒(3)上方的上激光打标头(11)，所述下机械臂(7)上端设有位于滚筒(3)下方的下激光打标头(6)，所述上激光打标头(11)和下激光打标头(6)对称设置，所述滚筒(3)架上设有用于夹持pcb板(12)的夹持机构，所述夹持机构位于滚筒(3)架右端的两个滚筒(3)之间。
2.根据权利要求1所述的一种打标机器人，其特征在于，所述滚筒架(5)右端设有一对光纤传感器(10)，所述滚筒架(5)上设有plc控制器(13)，所述光纤传感器(10)和plc控制器(13)输入端电连接，所述步进电机(16)和plc控制器(13)的输出端相连接，所述上激光打标头(11)和下激光打标头(6)均与plc控制器(13)的输出端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种打标机器人，其特征在于，所述夹持机构包括对称设在滚筒架(5)上的一对液压缸(14)，所述液压缸(14)上均设有换向阀，所述换向阀和plc控制器(13)的输出端相连接，所述液压缸(14)的活塞杆均连接有夹持板(15)。
4.根据权利要求2所述的一种打标机器人，其特征在于，所述夹持机构包括对称设在滚筒架(5)上的一对伺服电机(17)，所述伺服电机(17)和plc控制器(13)的输出端相连接，所述伺服电机(17)的输出轴均连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)均连接有压板(19)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种打标机器人，其特征在于，所述滚筒架(5)右端下方倾斜设有出料带(9)。
Priority Applications (1)
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| CN201821930862.4U CN209532430U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种打标机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN (1) | CN209532430U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111375914A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-07 | 扬州市翰玛机电有限公司 | 一种管道自动化开孔机 |
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2018
- 2018-11-22 CN CN201821930862.4U patent/CN209532430U/zh active Active
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| CN111375914A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-07 | 扬州市翰玛机电有限公司 | 一种管道自动化开孔机 |
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