CN111775377A - 一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备，包括开模脱模装置、运输装置、下模转移装置，将运输装置安装于开模脱模装置上方，在模具组装装置的一侧安装有轮芯放料装置，使模具组装装置设于左右运输机构的右侧，使开模脱模装置左右运输机构的左侧，该模具包括上模、下模、打料轴，上模安装于下模的上方，让打料轴贯穿于上模和下模，该运输装置包括运输机构和承托机构，通过开模脱模装置下压打杆轴让上模在运输机构的左侧上实现脱离胶轮实现模具的脱模，模具脱模同时，轮芯放料装置将胶轮轮芯放置于下模内实现模具的放料，由模具组装装置将上模放在下模上方并使实现模具的组装，关于模具的脱模和胶轮轮芯的放置同时进行，提高了生产效率。

Description

一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备

技术领域

本发明涉及胶轮模具技术领域，尤其涉及一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备。

背景技术

现有中，胶轮的生产中由于胶轮模具是由螺丝将中间压套和下模拧在一起，然后上模和下模通过模具上自带的卡槽扣合在一起，脱模时，需要先要将中间压套和下模之间的螺丝松开，再使用工具将上模和下模的卡扣脱开才实现上模和下模的开模，开模后，胶轮会粘结在上模具上，又需要通过人工或是工具才能将胶轮从上模上取下，将胶轮轮芯放置于下模时，需要人工手动将胶轮轮芯放到下模内，再将手工将中间压套和下模拧在一起，通过卡槽扣合，将上模和下模组装起来，这个过程中关于模具脱模、放置胶轮轮芯、组装都依靠人工操作，并且一个人完成这几个工序只能一个工序一个工序来，不能几个工序同时进行，效率非常低，劳动强度大，成本高。

由此可见，现有技术是存在有所不足的。

发明内容

针对现有技术模具脱模、放置胶轮轮芯、组装都依靠人工操作、效率低、成本高、劳动程度大等不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以对胶轮模具同时进行脱模和将胶轮轮芯放置于模具，无需人工操作，大大节省了劳动力，提高了生产效率，降低成本的设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产装置，包括有对模具进行脱模的开模脱模装置、对上模进行运输的运输装置、下模转移装置，所述运输装置安装于开模脱模装置和下模转移装置之间，所述开模脱模装置安装于运输装置的上方，所述开模脱模装置的一侧对称安装有模具组装装置，所述模具组装装置的一侧安装有轮芯放料装置，该模具包括上模、下模、打料轴，所述上模安装于下模的上方形成一个可放置胶轮轮芯的容纳腔，所述打料轴贯穿于上模和下模，所述模具下方安装有模架，所述打料轴的一端设有将模具安装于模架上方的凸起；

该运输装置包括有运输机构、用于托住打料轴在开模脱模装置和模具组装装置上方进行左、右运输的两个相互对称的承托机构、滑动机构，所述滑动机构设于承托机构的下方并与其相连接，所述运输机构安装于滑动机构的上方，所述承托机构通过滑动机构沿着运输机构上进行左、右运输；

该下模转移装置包括有推动机构和推动下模移动到模具组装装置下方的磁吸动体，所述推动机构位于磁吸动体的下方并与其相连接；

该模具组装装置包括有夹起上模的夹爪机构和下压打料轴使上模下模进行模具组装的下压组装机构，所述夹爪机构安装于下压组装机构下方前后两侧并位于左右运输机构的右侧；

该轮芯放料装置包括有推料机构和可插入到胶轮轮芯中心孔并将胶轮轮芯放置于下模内的放料机构，所述放料机构和推料机构的下方相连接；

该开模脱模装置包括下压模具实现模具开模的压板滑动机构和用于夹紧模具的夹紧机构，所述压板滑动机构位于运输机构的左侧，所述夹紧机构安装于压板滑动机构下方，所述模具进行开模后使其上模及粘接于上模上的胶轮与下模相脱离使下模及模架位于磁吸动体的上方，所述压板滑动机构继续下压打杆轴让上模在运输机构的左侧上实现脱离胶轮实现模具的脱模，模具脱模同时，所述推动机构推动磁吸动体上方将下模及模架从运输机构的左侧滑动到运输机构的右侧，所述放料推动机构推动插有胶轮轮芯的放料机构移动至模具脱模后的下模上方，所述放料机构将胶轮轮芯放置于下模内实现模具的放料，所述下压组装机构向上升起使得夹紧机构其上夹紧的上模及打料轴向上提到承托机构的下方，所述承托机构托住脱模后的上模和打料轴后在其下方的滑动机构的滑动下从运输机构的左侧滑动到运输机构右侧的夹爪机构下方，所述夹爪机构夹住承托机构托住的上模，所述下压组装机构进行下降将其上的夹爪机构降到下模上方，所述下压组装机构继续下降将上模放在下模上方并使实现模具的组装。

进一步的，所述磁吸动体包括托住下模进行移动的电磁推拉板、滑块固定板、导柱，所述导柱设于电磁推拉板和滑块固定板之间，所述导柱的一端和电磁推拉板相连接，所述导柱的另一端和滑块固定板相连接，所述导柱的一侧设有托起气缸，所述托起气缸和电磁推拉板的下方相连接，所述托起气缸升起电磁推拉板使电磁推拉板托住下模。

进一步的，所述推动机构包括有推动导轨和与推动导轨相互配合的推动滑块，所述推动滑块安装于推动导轨的上方并于滑块固定板的下方相连接，所述滑块推动滑块上方的滑块固定板沿着推动导轨方向进行左、右移动。

进一步的，所述压板滑动机构包括有下压板、升降气缸和升降电机，所述升降气缸设于下压板和升降电机之间，所述升降气缸的一端和下压板相连接，其另一端和升降电机相连接，所述升降电机驱动升降气缸带动下压板进行上升和下降，所述夹紧机构包括用于夹紧模具的夹板，所述夹板安装于下压板下方的前、后两侧上，所述驱动机构包括有夹紧件、夹紧气缸、连接件，所述夹紧件通过连接件安装于下夹板上，所述夹紧气缸位于夹紧件的上方并与其相连接，所述夹紧气缸驱动夹紧件进行转动从而带动夹板进行合拢来夹紧模具。

进一步的，所述下压组装机构包括有组装压板、丝杆、动力电机，所述丝杆设于组装压板和动力电机之间，所述丝杆的一端和组装压板相连接，丝杆的另一端和动力电机相连接，所述动力电机驱动丝杆带动组装压板进行上、下移动，所述夹爪机构包括有夹爪、夹爪夹紧件、夹爪夹紧气缸，所述夹爪夹紧件安装于夹爪上，所述夹爪夹紧气缸位于夹紧件的上方并与其相连接，所述夹爪夹紧气缸驱动夹爪夹紧件转动带动夹爪进行合拢或张开。

进一步的，所述放料机构包括有放料轴、放料固定板、放料气缸，所述放料固定板设于放料气缸和放料轴之间，所述放料轴的顶端和放料固定板相连接，所述升降气缸的一端贯穿于放料固定板，所述升降气缸驱动放料轴进行下降和上升从而插入到胶轮轮芯的中心孔。

进一步的，所述推料机构包括有悬臂梁、气缸推座、推臂气缸、放料丝杆，所述推臂气缸设于放料丝杆的一侧，所述放料丝杆的一端和推臂气缸相连接，所述气缸推座穿过放料丝杆和悬臂梁的下方相连接，所述推臂气缸气缸驱动放料丝杆推动气缸座来推动悬臂梁的移动，所述悬臂梁的移动使放料轴上插入的胶轮轮芯移动到下模的上方。

进一步的，所述承托机构包括有托住胶轮模具的托臂、带动托臂进行转动的转动轴、固定板，所述转动轴的两端穿过固定板并安装于固定板上，所述托臂设于转动轴和固定板的安装处并于其相连接，所述托臂的上方连接有可以托住下模的承托板。

进一步的，所述承托机构包括有齿条、齿轮、伸缩气缸，所述齿轮安装于齿条下方并穿过转动轴套在转动轴上，所述伸缩气缸位于齿条的一侧并与其相连接，所述伸缩气缸推动齿条滑动从而带动齿轮转动，所述齿轮转动带动托臂实现承托板的抬起下上模和放下上模。

进一步的，所述滑动机构包括有固定板滑块，所述运输装置包括与固定板滑块相互配合的滑轨，所述固定板滑块和固定板的底端相连接并安装于滑轨的上方与滑轨形成滑动连接，所述承托机构的固定板通过固定板滑块在滑轨上滑动使其两端的托臂可以沿着运输装置的左、右方向进行滑动。

相比于现有技术，本发明的方案至少包含如下有益效果：

本发明设有开模脱模装置、运输装置、下模转移装置，将运输装置安装于开模脱模装置和下模转移装置之间，在开模脱模装置的一侧对称安装有模具组的上方，在模具组装装置的一侧安装有轮芯放料装置，从而使得模具组装装置设于左右运输机构的右侧，使开模脱模装置左右运输机构的左侧，该模具包括上模、下模、打料轴，所述上模安装于下模的上方，让打料轴贯穿于上模和下模，该运输装置包括有运输机构和承托机构，通过开模脱模装置下压打杆轴让上模在运输机构的左侧上实现脱离胶轮实现模具的脱模，脱模同时，下模转移装置将下模及模架从运输机构的左侧滑动到运输机构的右侧，轮芯放料装置将胶轮轮芯放置于下模内实现模具的放料，由下压组装机构夹紧上模及打料轴向上提到承托机构的下方，由承托机构托住脱模后的上模和打料轴后从运输机构的左侧滑动到运输机构右侧的模具组装装置下方，由模具组装装置将上模放在下模上方并使实现模具的组装，整个过程自动完成模具的脱模、胶轮轮芯的放置、模具的组装，整个过程联动进行，节省劳动力的投入，节约成本，且关于模具的脱模和胶轮轮芯的放置同时进行，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明的一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备的整体结构示意图；

图2是本发明的一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备的另一种角度的结构示意图；

图3是本发明的模具和模架安装的剖视图；

图4是本发明的模架夹紧气缸的安装示意图；

图5是本发明的下模转移装置的结构示意图；

图6是本发明的推动机构和磁吸动体的关系示意图；

图7是本发明的下模转移装置的滑轨的结构示意图；

图8是本发明的开模脱模装置的结构示意图；

图9是本发明的模架组合装置的结构示意图；

图10是本发明的运输装置的结构示意图；

图11是本发明的轮芯放料装置的结构示意图。

图中，开模脱模装置1，压板滑动机构11，下压板111，升降气缸112，升降电机113，夹紧机构12，夹紧件121，夹紧气缸122，连接件123，夹板124，模具组装装置2，夹爪机构21，夹爪211，夹爪夹紧件212，夹爪夹紧气缸213，下压组装机构22，组装压板221，丝杆222，动力电机223，运输装置3，运输机构31，承托机构32，托臂321，转动轴322，固定板323，齿条324，齿轮325，伸缩气缸326，承托板327，固定板滑块331，滑动机构33，推动导轨332，下模转移装置4，推动机构41，推动导轨411，推动滑块412，磁吸动体42，电磁推拉板421，滑块固定板422，导柱423，托起气缸424，轮芯放料装置5，推料机构51，悬臂梁511，气缸推座512，推臂气缸513，放料丝杆514，放料机构52，放料轴521，放料固定板522，放料气缸523，模具6，上模61，下模62，打料轴63，凸起64，模架7，模架夹紧气缸8，模具输送机构9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供了一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产装置，包括有开模脱模装置1、运输装置3、下模转移装置4，将运输将装置安装于开模脱模装置1和下模转移装置4之间，将开模脱模装置1安装于运输装置3的上方，在开模脱模装置1的一侧对称安装有模具6组装装置2，在模具6组装装置2的一侧安装有轮芯放料装置5，该模具6包括上模61、下模62、打料轴63，将上模61安装于下模62的上方并形成一个可放置胶轮轮芯的容纳腔，让打料轴63贯穿于上模61和下模62，所述模具6下方安装有模架7，在打料轴63的一端设有将模具6安装于模架7上方的凸起64且下模62安装于模架7上方。

具体地，该运输装置3包括有运输机构31、承托机构32、滑动机构33，所述滑动机构33设于承托机构32的下方并与其相连接，所述运输机构31安装于滑动机构33的上方，所述承托机构32托住打料轴63在开模脱模装置1和模具6组装装置2上方通过滑动机构33沿着运输机构31上进行左、右运输。

具体地，该下模转移装置4包括有推动机构41和推动下模62移动到模具6组装装置2下方的磁吸动体42，所述推动机构41位于磁吸动体42的下方并与其相连接。

具体地，该下模转移装置4和运输装置3之间还安装有可以夹紧模架7的模架7夹紧装置，该模架7夹紧装置包括有两个相互对称的模架夹紧气缸8，通过模架夹紧气缸8夹紧模架7便于模具6的开模、脱模。

具体地，在这两个相互对称的模架夹紧气缸8之间安装有模具输送机构9，该模具输送机构9将模具6和模架7这整个整体输送到模架夹紧气缸8的两端上，由模架夹紧气缸8夹紧模架7后，这样一来，当开模脱模装置1下压打料轴63时，打料轴63的凸起64会与模架7松开，便于模具6的开模、脱模，模具输送机构9会继续将模具6及模架7输送到下模转移装置4上并位于开模脱模装置1的下方，由下模转移装置4托住模具6和模架7。

该模具6组装装置2包括有夹起上模61的夹爪机构21和下压打料轴63使上模61下模62进行模具6组装的下压组装机构22，所述夹爪机构21安装于下压组装机构22下方前后两侧并位于左右运输机构31的右侧。

具体地，该轮芯放料装置5包括有推料机构51和放料机构52，所述放料机构52和推料机构51的下方相连接，通过放料机构52进行下降插入到胶轮轮芯的中心孔，由并将胶轮轮芯放置于下模62内的。

具体地，该开模脱模装置1包括下压模具6实现模具6开模的压板滑动机构3311和用于夹紧模具6的夹紧机构12，所述压板滑动机构3311位于运输机构31的左侧，所述夹紧机构12安装于压板滑动机构3311下方，模具6进行开模后使其上模61及粘接于上模61上的胶轮与下模62相脱离使下模62及模架7位于磁吸动体42的上方，所述压板滑动机构3311继续下压打杆轴让上模61在运输机构31的左侧上实现脱离胶轮实现模具6的脱模，模具6脱模会使得上模61及贯穿于上模61上的打料轴63一起脱离下模62，而下模62会位于模架7上方，模具6脱模同时，所述推动机构41推动磁吸动体42上方将下模62及模架7从运输机构31的左侧滑动到运输机构31的右侧，所述放料推动机构41推动插有胶轮轮芯的放料机构52移动至模具6脱模后的下模62上方，所述放料机构52将胶轮轮芯放置于下模62内实现模具6的放料，所述下压组装机构22向上升起使得夹紧机构12其上夹紧的上模61及打料轴63向上提到承托机构32的下方，所述承托机构32托住脱模后的上模61和打料轴63后在其下方的滑动机构33的滑动下从运输机构31的左侧滑动到运输机构31右侧的夹爪机构21下方，所述夹爪机构21夹住承托机构32托住的上模61，所述下压组装机构22进行下降将其上的夹爪机构21降到下模62上方，所述下压组装机构22继续下降将上模61放在下模62上方并使实现模具6的组装，整个过程自动完成模具6的脱模、胶轮轮芯的放置、模具6的组装，整个过程联动进行，节省劳动力的投入，节约成本，且关于模具6的脱模和胶轮轮芯的放置同时进行，提高了生产效率。

如图5-11所示，具体地，磁吸动体42包括电磁推拉板421、滑块固定板422、导柱423，将导柱423设于电磁推拉板421和滑块固定板422之间，将导柱423的一端和电磁推拉板421相连接，而导柱423的另一端和滑块固定板422相连接，电磁推拉板421可以托住下模62进行左、右移动，在导柱423的一侧设有托起气缸424，让托起气缸424和电磁推拉板421的下方相连接，通过托起气缸424升起电磁推拉板421从而托住下模62。

具体地，推动机构41包括有推动导轨411和与推动导轨411相互配合的推动滑块412，将推动滑块412安装于推动导轨332的上方并于滑块固定板422的下方相连接，所述滑块推动滑块412上方的滑块固定板422沿着推动导轨332方向进行左、右移动。

具体地，该压板滑动机构3311包括有下压板111、升降气缸112和升降电机113，将升降气缸112设于下压板111和升降电机113之间，让升降气缸112的一端和下压板111相连接，其另一端和升降电机113相连接，通过升降电机113驱动升降气缸112带动下压板111进行上升和下降，该夹紧机构12包括用于夹紧模具6的夹板124，将夹板124安装于下压板111下方的前、后两侧上，该驱动机构包括有，该夹紧件121通过连接件123安装于下夹板124上，将夹紧气缸122设于夹紧件121的上方并与其相连接，通过夹紧气缸122驱动夹紧件121进行转动从而带动夹板124进行合拢来夹紧模具6，夹紧件121、夹紧气缸122、连接件123过夹板124可以夹住上模61及贯穿于上模61的打料轴63进行开模、脱模，无需人工手动用工具使上模61和下模62脱离开来，降低劳动程度，提高效率。

具体地，该下压组装机构22包括有组装压板221、丝杆222、动力电机223，将丝杆222设于组装压板221和动力电机223之间，让杆的一端和组装压板221相连接，丝杆222的另一端和动力电机223相连接，通过动力电机223驱动丝杆222带动组装压板221进行上、下移动，该夹爪机构21包括有夹爪211、夹爪夹紧件212、夹爪夹紧气缸213，所述夹爪夹紧件212安装于夹爪211上，所述夹爪夹紧气缸213位于夹紧件121的上方并与其相连接，通过夹爪夹紧气缸213驱动夹爪夹紧件212转动带动夹爪211进行合拢或张开。

具体地，该放料机构52包括有放料轴521、放料固定板522、放料气缸523，所述放料固定板522设于放料气缸523和放料轴521之间，所述放料轴521的顶端和放料固定板522相连接，所述升降气缸112的一端贯穿于放料固定板522，所述升降气缸112驱动放料轴521进行下降和上升从而插入到胶轮轮芯的中心孔。

具体地，该推料机构51包括有悬臂梁511、气缸推座512、推臂气缸513、放料丝杆514，所述推臂气缸513设于放料丝杆514的一侧，所述放料丝杆514的一端和推臂气缸513相连接，所述气缸推座512穿过放料丝杆514和悬臂梁511的下方相连接，所述推臂气缸513气缸驱动放料丝杆514推动气缸座来推动悬臂梁511的移动，所述悬臂梁511的移动使放料轴521上插入的胶轮轮芯移动到下模62的上方。

具体地，该承托机构32包括有托臂321、转动轴322、固定板323，通过托臂321托住脱模后的上模61及打料轴63，转动轴322带动托臂321进行转动，所述转动轴322的两端穿过固定板323并安装于固定板323上，所述托臂321设于转动轴322和固定板323的安装处并于其相连接，所述托臂321的上方连接有可以托住下模62的承托板327。

具体地，该承托机构32包括有齿条324、齿轮325、伸缩气缸326，所述齿轮325安装于齿条324下方并穿过转动轴322套在转动轴322上，所述伸缩气缸326位于齿条324的一侧并与其相连接，所述伸缩气缸326推动齿条324滑动从而带动齿轮325转动，所述齿轮325转动带动托臂321实现承托板327的抬起下模62和放下下模62。

具体地，该滑动机构33包括有固定板滑块331，所述运输装置3包括与固定板滑块331相互配合的滑轨332，所述固定板滑块331和固定板323的底端相连接下方并安装于滑轨332的上方与滑轨332形成滑动连接，所述承托机构32的固定板323通过滑块在滑轨332上滑动使其两端的托臂321可以沿着运输装置3的左、右方向进行滑动。

关于模具6自动组装联动的工作原理：

首先，由开模脱模装置1夹起下模转移装置4的电磁推拉板421上托住的下模62；

接着，由开模脱模装置1的下压板111下压打料轴63实现上模61及打料轴63与胶轮脱离完成脱模，同时，推动机构41推动磁吸动体42上方将的将下模62及模架7从运输机构31的左侧滑动到运输机构31的右侧，放料推动机构41推动插有胶轮轮芯的放料轴521移动至模具6脱模后的下模62上方，由放料轴521将胶轮轮芯放置于下模62内实现模具6的放料；

最后，由模具6组装装置2的夹爪夹住上模61及打料轴63，再由模具6组装装置2的将组装压板221下方的夹爪211移动到放有胶轮轮芯的下模62上方，下压组装压板221使得上模61和下模62组装在一起。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖。

Claims (10)

1.一种电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备，其特征在于：包括有对模具进行脱模的开模脱模装置、对上模进行运输的运输装置、下模转移装置，所述运输装置安装于开模脱模装置和下模转移装置之间，所述开模脱模装置安装于运输装置的上方，所述开模脱模装置的一侧对称安装有模具组装装置，所述模具组装装置的一侧安装有轮芯放料装置，该模具包括上模、下模、打料轴，所述上模安装于下模的上方形成一个可放置胶轮轮芯的容纳腔，所述打料轴贯穿于上模和下模，所述模具下方安装有模架，所述打料轴的一端设有将模具安装于模架上方的凸起；

该运输装置包括有运输机构、用于托住打料轴在开模脱模装置和模具组装装置上方进行左、右运输的两个相互对称的承托机构、滑动机构，所述滑动机构设于承托机构的下方并与其相连接，所述运输机构安装于滑动机构的上方，所述承托机构通过滑动机构沿着运输机构上进行左、右运输；

该下模转移装置包括有推动机构和推动下模移动到模具组装装置下方的磁吸动体，所述推动机构位于磁吸动体的下方并与其相连接；

该模具组装装置包括有夹起上模的夹爪机构和下压打料轴使上模下模进行模具组装的下压组装机构，所述夹爪机构安装于下压组装机构下方前后两侧并位于左右运输机构的右侧；

该轮芯放料装置包括有推料机构和放料机构，所述放料机构和推料机构的下方相连接；

该开模脱模装置包括下压模具实现模具开模的压板滑动机构和用于夹紧模具的夹紧机构，所述压板滑动机构位于运输机构的左侧，所述夹紧机构安装于压板滑动机构下方，所述模具进行开模后使其上模及粘接于上模上的胶轮与下模相脱离使下模及模架位于磁吸动体的上方，所述压板滑动机构继续下压打杆轴让上模在运输机构的左侧上实现脱离胶轮实现模具的脱模，模具脱模同时，所述推动机构推动磁吸动体上方将下模及模架从运输机构的左侧滑动到运输机构的右侧，所述放料推动机构推动插有胶轮轮芯的放料机构移动至模具脱模后的下模上方，所述放料机构将胶轮轮芯放置于下模内实现模具的放料，所述下压组装机构向上升起使得夹紧机构其上夹紧的上模及打料轴向上提到承托机构的下方，所述承托机构托住脱模后的上模和打料轴后在其下方的滑动机构的滑动下从运输机构的左侧滑动到运输机构右侧的夹爪机构下方，所述夹爪机构夹住承托机构托住的上模，所述下压组装机构进行下降将其上的夹爪机构降到下模上方，所述下压组装机构继续下降将上模放在下模上方并使实现模具的组装。

2.根据权利要求1所述的电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备，其特征在于：所述磁吸动体包括托住下模进行移动的电磁推拉板、滑块固定板、导柱，所述导柱设于电磁推拉板和滑块固定板之间，所述导柱的一端和电磁推拉板相连接，所述导柱的另一端和滑块固定板相连接，所述导柱的一侧设有托起气缸，所述托起气缸和电磁推拉板的下方相连接，所述托起气缸升起电磁推拉板使电磁推拉板托住下模。

3.根据权利要求2所述的电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备，其特征在于：所述推动机构包括有推动导轨和与推动导轨相互配合的推动滑块，所述推动滑块安装于推动导轨的上方并于滑块固定板的下方相连接，所述滑块推动滑块上方的滑块固定板沿着推动导轨方向进行左、右移动。

4.根据权利要求1所述的用于模具自动组装联动的生产设备，其特征在于：所述压板滑动机构包括有下压板、升降气缸和升降电机，所述升降气缸设于下压板和升降电机之间，所述升降气缸的一端和下压板相连接，其另一端和升降电机相连接，所述升降电机驱动升降气缸带动下压板进行上升和下降，所述夹紧机构包括用于夹紧模具的夹板，所述夹板安装于下压板下方的前、后两侧上，所述驱动机构包括有夹紧件、夹紧气缸、连接件，所述夹紧件通过连接件安装于夹板上，所述夹紧气缸位于夹紧件的上方并与其相连接，所述夹紧气缸驱动夹紧件进行转动从而带动夹板进行合拢来夹紧模具。

5.根据权利要求1所述的用于模具自动组装联动的生产设备，其特征在于：所述下压组装机构包括有组装压板、丝杆、动力电机，所述丝杆设于组装压板和动力电机之间，所述丝杆的一端和组装压板相连接，丝杆的另一端和动力电机相连接，所述动力电机驱动丝杆带动组装压板进行上、下移动，所述夹爪机构包括有夹爪、夹爪夹紧件、夹爪夹紧气缸，所述夹爪夹紧件安装于夹爪上，所述夹爪夹紧气缸位于夹紧件的上方并与其相连接，所述夹爪夹紧气缸驱动夹爪夹紧件转动来带动夹爪进行合拢或张开。

6.根据权利要求1所述的电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产装置，其特征在于：所述放料机构包括有放料轴、放料固定板、放料气缸，所述放料固定板设于放料气缸和放料轴之间，所述放料轴的顶端和放料固定板相连接，所述升降气缸的一端贯穿于放料固定板，所述升降气缸驱动放料轴进行下降和上升从而插入到胶轮轮芯的中心孔。

7.根据权利要求1所述的电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产装置，其特征在于：所述推料机构包括有悬臂梁、气缸推座、推臂气缸、放料丝杆，所述推臂气缸设于放料丝杆的一侧，所述放料丝杆的一端和推臂气缸相连接，所述气缸推座穿过放料丝杆和悬臂梁的下方相连接，所述推臂气缸气缸驱动放料丝杆推动气缸座来推动悬臂梁的移动，所述悬臂梁的移动使放料轴上插入的胶轮轮芯移动到下模的上方。

8.根据权利要求1所述的电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产装置，其特征在于：所述承托机构包括有托住胶轮模具的托臂、带动托臂进行转动的转动轴、固定板，所述转动轴的两端穿过固定板并安装于固定板上，所述托臂设于转动轴和固定板的安装处并于其相连接，所述托臂的上方连接有可以托住下模的承托板。

9.根据权利要求8所述的电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产装置，其特征在于：所述承托机构包括有齿条、齿轮、伸缩气缸，所述齿轮安装于齿条下方并穿过转动轴套在转动轴上，所述伸缩气缸位于齿条的一侧并与其相连接，所述伸缩气缸推动齿条滑动从而带动齿轮转动，所述齿轮转动带动托臂实现承托板抬起下上模和放下上模。

10.根据权利要求1所述的电气设备用胶轮模具自动组装联动的生产设备，其特征在于：所述滑动机构包括有固定板滑块，所述运输装置包括与固定板滑块相互配合的滑轨，所述固定板滑块和固定板的底端相连接并安装于滑轨的上方与滑轨形成滑动连接，所述承托机构的固定板通过固定板滑块在滑轨上滑动使其两端的托臂可以沿着运输装置的左、右方向进行滑动。

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