CN220591253U - 一种极片自动冲压成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池加工技术领域，尤其涉及一种极片自动冲压成型装置，包括安装座、进料机构、冲压机构、抓取机构和收料机构，所述安装座的后侧固定安装有第一固定架，所述进料机构固定于所述第一固定架的后侧，所述冲压机构固定于所述第一固定架的前侧，所述抓取机构和所述收料机构固定于所述安装座且位于第一固定架的前侧，所述抓取机构设于所述收料机构的上方；通过在安装座依次设置的进料机构、冲压机构、抓取机构和收料机构，电池极片从进料机构输入后，经冲压机构进行冲压整形，随后输出并在抓取机构的抓取功能下，将电池极片抓取至收料机构内，由收料机构完成电池极片的下料，该过程全程自动化，提高了冲压整形效率。

Description

一种极片自动冲压成型装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种极片自动冲压成型装置。

背景技术

近些年，随着人们生活水平的提高，通讯与数码产品、电动工具、仪器仪表、电动玩具等用电器具越来越多，与之相配合使用的电池类型也随之迅速增多，目前，电池已经广泛深入于人们日常生活的各个方面，随着电池市场的迅速扩大，人们对其容量和性能的要求也越来越高。其中，电池由极片、电解质、隔膜、外壳组成，现有的电池极片冲压装置运用的十分广泛，制造技术也不断的发展。

目前，市面上的电池极片在加工过程中，需用冲压装置对其冲压整形，但现有的电极片冲压加工装置在对电极片冲压后，需要人工卸料，不利于提升电极片冲压的加工效率。因而，实有必要设计一种极片自动冲压成型装置，以克服现有技术中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种极片自动冲压成型装置，旨在解决现有技术中电极片冲压成型后需要人工卸料，自动化程度低，降低电池极片加工效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种极片自动冲压成型装置，包括安装座，还包括进料机构、冲压机构、抓取机构和收料机构，所述安装座的后侧固定安装有第一固定架，所述进料机构固定于所述第一固定架的后侧，所述冲压机构固定于所述第一固定架的前侧，所述抓取机构和所述收料机构固定于所述安装座且位于第一固定架的前侧，所述抓取机构设于所述收料机构的上方。

可选地，所述冲压机构包括固定台，所述固定台的上部固设有冲压台，所述冲压台上设置有冲压底模，所述固定台的上部固定安装有第二固定架，所述第二固定架的顶部中间设置有冲压气缸，所述冲压气缸的活塞杆处设置有冲压板，所述冲压板的底部固定安装有冲压上模。

可选地，所述冲压台的左右对角处对称分别设置有连接滑杆，所述冲压台的内部对应所述连接滑杆的位置处安装有连接滑套。

可选地，所述进料机构包括第一支撑座、定位滑轮、第二支撑座和拉料组件，所述第一支撑座固定于所述固定架的后端，两定位滑轮固定安装于所述第一支撑座，所述第二支撑座固定于所述固定架且位于所述第一支撑座的前侧，所述拉料组件固定于所述第二支撑座。

可选地，所述拉料组件包括第一滑轨、第一气缸、第一安装板、进料托板、第二安装板、第二气缸和固定压板，所述第一滑轨固定于所述第二支撑座，所述第一安装板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述进料托板固定于所述第一安装板上，所述第一气缸固定于所述第一支撑座，所述第一气缸的活塞杆与所述第一安装板连接，所述第二安装板固定于所述进料托板的一侧，所述第二气缸安装于所述第二安装板顶部，所述第二气缸的活塞杆朝下设置，所述固定压板与所述第二气缸的活塞杆连接且设置于所述进料托板的上端。

可选地，所述抓取机构包括抓取固定座、第一导轨、导轨气缸、第三安装板、第三气缸、第四安装板、伺服电机、第五安装板和夹爪气缸，所述抓取固定座固定于所述安装座，所述第一导轨安装于所述抓取固定座的顶端，所述导轨气缸安装于所述第一导轨的端部，所述第三安装板与所述第一导轨滑动连接，所述导轨气缸的活塞杆与所述第三安装板连接，所述第三气缸安装于所述第三安装板，所述第四安装板固定于所述第三气缸的活塞杆，所述伺服电机固定于所述第四安装板，所述第五安装板卡接于所述伺服电机的输出轴，所述夹爪气缸安装于所述第五安装板。

可选地，所述收料机构包括传送轨道、驱动电机、落料座和收料顶升组件，所述传送轨道、所述收料顶升组件和所述驱动电机分别固定于所述安装座，所述驱动电机与所述传送轨道连接，所述落料座安装于所述传送轨道滑动连接，所述收料顶升组件设置于所述传送轨道的下方。

可选地，所述收料顶升组件包括顶升固定座、顶升气缸和顶升块，所述顶升固定座固定于所述安装座，所述顶升气缸安装于所述顶升固定座，所述顶升块固定于所述顶升气缸的活塞杆。

可选地，所述抓取机构还包括收料抓取组件，所述收料抓取组件包括收料固定座、第一连接座、第四气缸、第五气缸、第二连接座、第二滑轨、第三连接座、第三滑轨和抓取件，所述收料固定座固定于所述安装座且位于所述传送轨道前后两侧，所述第一连接座固定于所述收料固定座的顶端，所述第四气缸固定于所述第一连接座的上部，所述第四气缸的活塞杆与所述第二连接座连接，所述第五气缸固定于所述第二连接座的一侧，所述第二滑轨固定于所述第二连接座的另一侧，所述第三连接座的一端与所述第五气缸的活塞杆连接，所述第三连接座的另一端通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述抓取件固定于所述第三连接座。

可选地，所述安装座的底部设置有若干个脚杯和若干个脚轮。

本实用新型实施例提供的极片自动冲压成型装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型通过在安装座依次设置的进料机构、冲压机构、抓取机构和收料机构，电池极片从进料机构输入后，经冲压机构进行冲压整形，随后输出并在抓取机构的抓取功能下，将电池极片抓取至收料机构内，由收料机构完成电池极片的下料，该过程全程自动化，无人工参与，极大程度的提高了电池极片的冲压整形效率，进而提高电池极片的生产率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的极片自动冲压成型装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的极片自动冲压成型装置的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的抓取机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的收料抓取组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的收料顶升组件的结构示意图；

其中，图中各附图标记：

1、安装座；11、第一固定架；12、脚杯；

13、脚轮；2、进料机构；21、第一支撑座；

22、定位滑轮；23、第二支撑座；24、拉料组件；

241、第一滑轨；242、第一气缸；243、第一安装板；

244、进料托板；245、第二安装板；246、第二气缸；

247、固定压板；3、冲压机构；31、固定台；

32、冲压台；33、冲压底模；34、第二固定架；

35、冲压气缸；36、冲压板；361、连接滑杆；

362、连接滑套；37、冲压上模；4、抓取机构；

41、抓取固定座；42、第一导轨；43、导轨气缸；

44、第三安装板；45、第三气缸；46、第四安装板；

47、伺服电机；48、第五安装板；481、夹爪气缸；

49、收料抓取组件；491、收料固定座；492、第一连接座；

493、第四气缸；494、第五气缸；495、第二连接座；

496、第二滑轨；497、第三连接座；498、第三滑轨；

499、抓取件；5、收料机构；51、传送轨道；

52、驱动电机；53、落料座；54、收料顶升组件；

541、顶升固定座；542、顶升气缸；543、顶升块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图5所示，提供一种极片自动冲压成型装置，包括安装座1、进料机构2、冲压机构3、抓取机构4和收料机构5。安装座1的后侧固定安装有第一固定架11，进料机构2固定于第一固定架11的后侧，冲压机构3固定于第一固定架11的前侧，抓取机构4和收料机构5固定于安装座1且位于第一固定架11的前侧，抓取机构4设于收料机构5的上方。

本实用新型通过在安装座1依次设置的进料机构2、冲压机构3、抓取机构4和收料机构5，电池极片从进料机构2输入后，经冲压机构3进行冲压整形，随后输出并在抓取机构4的抓取功能下，将电池极片抓取至收料机构5内，由收料机构5完成电池极片的下料，该过程全程自动化，无人工参与，极大程度的提高的电池极片的冲压整形效率，进而提高电池极片的生产率。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，冲压机构3包括固定台31，固定台31的上部固设有冲压台32，冲压台32上设置有冲压底模33，固定台31的上部固定安装有第二固定架34，第二固定架34的顶部中间设置有冲压气缸35，冲压气缸35的活塞杆处设置有冲压板36，冲压板36的底部固定安装有冲压上模37。极片料带从进料机构2输入后移动至冲压底模33的上部，用户通过控制冲压气缸35的活塞杆向下顶升，将冲压板36以及安装于冲压板36的冲压上模37一并向下推动，使冲压上模37和冲压下模紧贴完成对电池极片的冲压成型。

进一步地，冲压台32的左右对角处对称分别设置有连接滑杆361，冲压台32的内部对应连接滑杆361的位置处安装有连接滑套362。通过在冲压台32的左右对角处分别设置连接滑杆361及连接滑套362，在连接滑杆361和连接滑套362的配合作下，引导带动冲压板36及冲压上模37更稳定的向下冲压。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，进料机构2包括第一支撑座21、定位滑轮22、第二支撑座23和拉料组件24，第一支撑座21固定于固定架的后端，两定位滑轮22固定安装于第一支撑座21，第二支撑座23固定于固定架且位于第一支撑座21的前侧，拉料组件24固定于第二支撑座23。电池极片从两个定位滑轮22之间输入，移动至拉料组件24下方，在拉料组件24的作用下，将电池极片向前拉动，持续极片的进料动作。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，拉料组件24包括第一滑轨241、第一气缸242、第一安装板243、进料托板244、第二安装板245、第二气缸246和固定压板247。第一滑轨241固定于第二支撑座23，第一安装板243通过滑块与第一滑轨241滑动连接，进料托板244固定于第一安装板243上，第一气缸242固定于第一支撑座21，第一气缸242的活塞杆与第一安装板243连接，第二安装板245固定于进料托板244的一侧，第二气缸246安装于第二安装板245顶部，第二气缸246的活塞杆朝下设置，固定压板247与第二气缸246的活塞杆连接且设置于进料托板244的上端。用户通过控制第二气缸246的活塞杆向下移动，推动固定压板247向进料托板244移动，使电池极片紧压于进料托板244和固定压板247之间，通过控制第一气缸242的活塞杆顶升，带动第一安装板243移动，即使第一安装板243直接或间接连接的进料托板244和固定压板247移动，从而拉动电池极片料带，完成电池极片的进料操作。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图5所示，抓取机构4包括抓取固定座41、第一导轨42、导轨气缸43、第三安装板44、第三气缸45、第四安装板46、伺服电机47、第五安装板48和夹爪气缸481。抓取固定座41固定于安装座1，第一导轨42安装于抓取固定座41的顶端，导轨气缸43安装于第一导轨42的端部，第三安装板44与第一导轨42滑动连接，导轨气缸43的活塞杆与第三安装板44连接，第三气缸45安装于第三安装板44，第四安装板46固定于第三气缸45的活塞杆，伺服电机47固定于第四安装板46，第五安装板48卡接于伺服电机47的输出轴，夹爪气缸481安装于第五安装板48。通过控制导轨气缸43向内顶升，带动第三安装板44向冲压机构3移动，从而移动至冲压机构3的输出口，而后配合夹爪气缸481和伺服电机47共同抓取完成冲压成型的电池极片，再控制导轨气缸43的活塞杆收缩，从而带动第三安装板44复位移动至收料机构5的上端，再控制第三气缸45的活塞杆向下顶升，调整夹爪气缸481的位置，使夹爪气缸481将抓取的电池极片下料至收料机构5中。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图5所示，收料机构5包括传送轨道51、驱动电机52、落料座53和收料顶升组件54，传送轨道51、收料顶升组件54和驱动电机52分别固定于安装座1，驱动电机52与传送轨道51连接，落料座53安装于传送轨道51滑动连接，收料顶升组件54设置于传送轨道51的下方。驱动电机52通过皮带线驱动传送轨道51传动，带动传送轨道51上的落料座53沿传送轨道51移动，夹爪气缸481将电池极片放置于落料座53中。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图5所示，收料顶升组件54包括顶升固定座541、顶升气缸542和顶升块543，顶升固定座541固定于安装座1，顶升气缸542安装于顶升固定座541，顶升块543固定于顶升气缸542的活塞杆。具体地，当落料座53移动至顶升固定座541上方时，通过控制所诉顶升气缸542的活塞杆向上顶升，从而使顶升块543与落料座53卡接，将落料座53稳定地固定在传送轨道51的当前位置，从而使夹爪气缸481能够平稳地将电池极片放置于落料座53上，将电池极片从冲压机构3转移至收料机构5中。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图5所示，抓取机构4还包括收料抓取组件49，收料抓取组件49包括收料固定座491、第一连接座492、第四气缸493、第五气缸494、第二连接座495、第二滑轨496、第三连接座497、第三滑轨498和抓取件499。收料固定座491固定于安装座1且位于传送轨道51前后两侧，第一连接座492固定于收料固定座491的顶端，第四气缸493固定于第一连接座492的上部，第四气缸493的活塞杆与第二连接座495连接，第五气缸494固定于第二连接座495的一侧，第二滑轨496固定于第二连接座495的另一侧，第三连接座497的一端与第五气缸494的活塞杆连接，第三连接座497的另一端通过滑块与第二滑轨496滑动连接，抓取件499固定于第三连接座497。通过控制第五气缸494的活塞杆向下顶升，使抓取件499抓取落料座53的电池极片，在第五气缸494的活塞杆复位后，第四气缸493向外顶升，从而将电池极片移动至下一落料座53中，移动至下一装置。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，安装座1的底部设置有若干个脚杯12和若干个脚轮13。通过在安装座1的底部设置若干个脚杯12，提高安装座1的稳定性，使极片冲压成型过程中能够保持安装座1的稳定；还通过在安装座1的底部设置若干个脚轮13，能够提高该极片自动冲压成型装置的机动性，便于安装座1及安装于安装座1上的机构一并移动。

具体地，在本实施例中，进料机构2、冲压机构3、抓取机构4的数量均为两个，由此实现双工位作业，提高极片冲压成型的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极片自动冲压成型装置，包括安装座，其特征在于，还包括进料机构、冲压机构、抓取机构和收料机构，所述安装座的后侧固定安装有第一固定架，所述进料机构固定于所述第一固定架的后侧，所述冲压机构固定于所述第一固定架的前侧，所述抓取机构和所述收料机构固定于所述安装座且位于第一固定架的前侧，所述抓取机构设于所述收料机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种极片自动冲压成型装置，其特征在于，所述冲压机构包括固定台，所述固定台的上部固设有冲压台，所述冲压台上设置有冲压底模，所述固定台的上部固定安装有第二固定架，所述第二固定架的顶部中间设置有冲压气缸，所述冲压气缸的活塞杆处设置有冲压板，所述冲压板的底部固定安装有冲压上模。

3.根据权利要求2所述的一种极片自动冲压成型装置，其特征在于，所述冲压台的左右对角处对称分别设置有连接滑杆，所述冲压台的内部对应所述连接滑杆的位置处安装有连接滑套。

4.根据权利要求1所述的一种极片自动冲压成型装置，其特征在于，所述进料机构包括第一支撑座、定位滑轮、第二支撑座和拉料组件，所述第一支撑座固定于所述固定架的后端，两定位滑轮固定安装于所述第一支撑座，所述第二支撑座固定于所述固定架且位于所述第一支撑座的前侧，所述拉料组件固定于所述第二支撑座。

5.根据权利要求4所述的一种极片自动冲压成型装置，其特征在于，所述拉料组件包括第一滑轨、第一气缸、第一安装板、进料托板、第二安装板、第二气缸和固定压板，所述第一滑轨固定于所述第二支撑座，所述第一安装板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述进料托板固定于所述第一安装板上，所述第一气缸固定于所述第一支撑座，所述第一气缸的活塞杆与所述第一安装板连接，所述第二安装板固定于所述进料托板的一侧，所述第二气缸安装于所述第二安装板顶部，所述第二气缸的活塞杆朝下设置，所述固定压板与所述第二气缸的活塞杆连接且设置于所述进料托板的上端。

6.根据权利要求1所述的一种极片自动冲压成型装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓取固定座、第一导轨、导轨气缸、第三安装板、第三气缸、第四安装板、伺服电机、第五安装板和夹爪气缸，所述抓取固定座固定于所述安装座，所述第一导轨安装于所述抓取固定座的顶端，所述导轨气缸安装于所述第一导轨的端部，所述第三安装板与所述第一导轨滑动连接，所述导轨气缸的活塞杆与所述第三安装板连接，所述第三气缸安装于所述第三安装板，所述第四安装板固定于所述第三气缸的活塞杆，所述伺服电机固定于所述第四安装板，所述第五安装板卡接于所述伺服电机的输出轴，所述夹爪气缸安装于所述第五安装板。

7.根据权利要求1所述的一种极片自动冲压成型装置，其特征在于，所述收料机构包括传送轨道、驱动电机、落料座和收料顶升组件，所述传送轨道、所述收料顶升组件和所述驱动电机分别固定于所述安装座，所述驱动电机与所述传送轨道连接，所述落料座安装于所述传送轨道滑动连接，所述收料顶升组件设置于所述传送轨道的下方。

8.根据权利要求7所述的一种极片自动冲压成型装置，其特征在于，所述收料顶升组件包括顶升固定座、顶升气缸和顶升块，所述顶升固定座固定于所述安装座，所述顶升气缸安装于所述顶升固定座，所述顶升块固定于所述顶升气缸的活塞杆。

9.根据权利要求7所述的一种极片自动冲压成型装置，其特征在于，所述抓取机构还包括收料抓取组件，所述收料抓取组件包括收料固定座、第一连接座、第四气缸、第五气缸、第二连接座、第二滑轨、第三连接座、第三滑轨和抓取件，所述收料固定座固定于所述安装座且位于所述传送轨道前后两侧，所述第一连接座固定于所述收料固定座的顶端，所述第四气缸固定于所述第一连接座的上部，所述第四气缸的活塞杆与所述第二连接座连接，所述第五气缸固定于所述第二连接座的一侧，所述第二滑轨固定于所述第二连接座的另一侧，所述第三连接座的一端与所述第五气缸的活塞杆连接，所述第三连接座的另一端通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述抓取件固定于所述第三连接座。

10.根据权利要求1所述的一种极片自动冲压成型装置，其特征在于，所述安装座的底部设置有若干个脚杯和若干个脚轮。