CN212831467U - 一种陶瓷板位置校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷板位置校正机构，包括输送台；多条输送带，平行且间隔排列在所述输送台上，用于放置并输送陶瓷板；多个校正单元，与多条输送带一一对应，所述校正单元包括相对设置的左推块和右推块，所述陶瓷板位于所述左推块和右推块之间，多个校正单元的左推块联动、多个校正单元的右推块联动，所述左推块和所述右推块均可相对远离或靠近所述陶瓷板；其中，所述左推块和所述右推块可分别推动所述陶瓷板的左右两端以使所述陶瓷板与所述输送带平行。整个校正机构结构简单且巧妙，能够自动、同步且快速地校正所有陶瓷板的位置，确保陶瓷板上料位置的一致性，提高产品后续的加工效率与质量。

Description

一种陶瓷板位置校正机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种陶瓷板位置校正机构。

背景技术

在一些产品的装配和加工过程中，需要采用机械手将多个小零件产品按预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上，而用于放置小零件产品的陶瓷板是放置在输送带上进行输送的，陶瓷板通常是通过人工手动放置在输送带上的，因为人工对陶瓷板上料的特殊性，陶瓷板放置在输送带上的位置的一致性很难得到保证，同时，在陶瓷板的输送过程中，因为自动化设备的振动等原因，在输送带上的陶瓷板会出现移位、位置凌乱等问题，这就需要对陶瓷板的位置进行校正，传统的操作是人工肉眼观察陶瓷板在输送带的位置，并手动校正位置不规则的陶瓷板，这种方式不仅繁琐、效率低下，人工校正还易存在不确定或偶然的失误，很难保证每个陶瓷板在输送带上位置的一致性，进而影响产品后续的装配及加工的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种陶瓷板位置校正机构，其结构简单且巧妙，能够自动校正陶瓷板在输送带上的位置，确保陶瓷板上料位置的一致性。

根据本实用新型实施例的一种陶瓷板位置校正机构，包括：输送台；多条输送带，平行且间隔排列在所述输送台上，用于放置并输送陶瓷板；多个校正单元，与多条输送带一一对应，所述校正单元包括相对设置的左推块和右推块，所述陶瓷板位于所述左推块和右推块之间，多个校正单元的左推块联动、多个校正单元的右推块联动，所述左推块和所述右推块均可相对远离或靠近所述陶瓷板；其中，所述左推块和所述右推块可分别推动所述陶瓷板的左右两端以使所述陶瓷板与所述输送带平行。

至少具有如下有益效果：

本校正机构通过设计多个与输送带对应的校正单元，当陶瓷板在输送带上运输过程中，陶瓷板的左右两端分别被校正单元的左推块和所述右推块推动直至陶瓷板与所述输送带平行，此外，因为所有校正单元的左推块相互联动，所述校正单元的右推块相互联动，所有输送带上的陶瓷板均可同步被各个校正单元推动至与输送带平行的状态，使得在输送带上的陶瓷板的位置均同步得到校正，整个校正机构结构简单且巧妙，能够自动、同步且快速地校正所有陶瓷板的位置，确保陶瓷板上料位置的一致性，提高产品后续的加工效率与质量。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述左推块通过联动机构连接第一气缸，多个所述右推块通过联动机构连接第二气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述联动机构包括多个滑块及设置在所述输送台上的滑轨，所述左推块和右推块均对应通过所述滑块与所述滑轨滑动连接，相邻两个左推块和相邻两个右推块均通过连接杆连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述左推块的底端、所述右推块的底端及所述陶瓷板处于同一水平面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述校正单元与所述输送带垂直。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例中隐藏输送台后的主视图。

其中：输送台100、输送带200、陶瓷板700、校正单元300、左推块310、右推块320、联动机构400、滑块410、滑轨420、连接杆430、第一气缸500、第二气缸600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型公开了一种陶瓷板位置校正机构，包括输送台100、多条输送带200和多个校正单元300，其中，多条输送带200平行且间隔排列在输送台100上，输送带200用于放置并输送陶瓷板700；多个校正单元300与多条输送带200一一对应，校正单元300包括相对设置的左推块310和右推块320，陶瓷板700位于左推块310和右推块320之间，多个校正单元300的左推块310联动、多个校正单元300的右推块320联动，左推块310和右推块320均可相对远离或靠近陶瓷板700，此外，左推块310和右推块320可分别推动陶瓷板700的左右两端以使陶瓷板700与输送带200平行。

本校正机构通过设计多个与输送带200对应的校正单元300，当陶瓷板700在输送带200上运输过程中，陶瓷板700的左右两端分别被校正单元300的左推块310和右推块320推动直至陶瓷板700与输送带200平行，此外，因为所有校正单元300的左推块310相互联动，校正单元300的右推块320相互联动，所有输送带200上的陶瓷板700均可同步被各个校正单元300推动至与输送带200平行的状态，使得在输送带200上的陶瓷板700的位置均同步得到校正，整个校正机构结构简单且巧妙，能够自动、同步且快速地校正所有陶瓷板700的位置，确保陶瓷板700上料位置的一致性，提高产品后续的加工效率与质量。

再参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，校正单元300与输送带200垂直，即左推块310和右推块320均与输送带200垂直，保证陶瓷板700校正精度的一致性，可以理解的是，左推块310和右推块320分别用于推动陶瓷板700的左端和右端，当陶瓷板700相对输送带200具有一定倾斜角度时，此时，陶瓷板700需要被校正为与输送带200处于平行的状态，通过左推块310和右推块320分别朝陶瓷板700的左端和右端的相向运动的形式，需要理解的是，此过程中，左推块310和右推块320的运动速度相同，陶瓷板700即可夹紧于左推块310和右推块320之间并被校正于与输送带200平行的状态，陶瓷板700的位置即得到校正。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图1、图2和图3，为了确保所有的校正单元300分别同步作用在各个输送带200上的陶瓷板，使得处于各个输送带200上的陶瓷板700同步得到位置校正，多个左推块310通过联动机构400连接第一气缸500，多个右推块320通过联动机构400连接第二气缸600，具体的，在本实施例中，联动机构400包括多个滑块410及设置在输送台100上的滑轨420，左推块310和右推块320均对应通过滑块410与滑轨420滑动连接，相邻两个左推块310和相邻两个右推块320均通过连接杆430连接，参见图3，在本实施例中，滑轨420与输送带200垂直，靠近滑轨420最左端的滑块410连接第一气缸500的输出端，靠近滑轨420最右端的滑块410连接第二气缸600的输出端，所有的左推块310从左至右通过连接杆430依次连接，所有的右推块320从右至左通过连接杆430依次连接，左推块310的底端、右推块320的底端及陶瓷板700处于同一水平面上。

可以理解的是，在本实施例中，第一气缸500通过推动最左侧的滑块410进而带动所有的左推块310沿滑轨420的方向向右运动以分别同步推动各个陶瓷板的左端，第二气缸600通过推动最右侧的滑块410进而带动所有右推块320沿滑轨420的方向向左运动以分别同步推动各个陶瓷板的右端，以此方式实现所有的校正单元300同步动作，使得所有的陶瓷板得到同步校正，极大的提高了陶瓷板的校正效率，同时，通过上述的联动机构400的设计还很大程度上节省了各个运动件的安装空间，仅需要两个动力件即可使处于各个陶瓷板700的位置得到同步校正，效率高、实用性极强。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种陶瓷板位置校正机构，其特征在于，包括：

输送台；

多条输送带，平行且间隔排列在所述输送台上，用于放置并输送陶瓷板；

多个校正单元，与多条输送带一一对应，所述校正单元包括相对设置的左推块和右推块，所述陶瓷板位于所述左推块和右推块之间，多个校正单元的左推块联动、多个校正单元的右推块联动，所述左推块和所述右推块均可相对远离或靠近所述陶瓷板；

其中，所述左推块和所述右推块可分别推动所述陶瓷板的左右两端以使所述陶瓷板与所述输送带平行。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷板位置校正机构，其特征在于，多个所述左推块通过联动机构连接第一气缸，多个所述右推块通过联动机构连接第二气缸。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷板位置校正机构，其特征在于，所述联动机构包括多个滑块及设置在所述输送台上的滑轨，所述左推块和右推块均对应通过所述滑块与所述滑轨滑动连接，相邻两个左推块和相邻两个右推块均通过连接杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷板位置校正机构，其特征在于，所述左推块的底端、所述右推块的底端及所述陶瓷板处于同一水平面上。

5.根据权利要求1或2所述的一种陶瓷板位置校正机构，其特征在于，所述校正单元与所述输送带垂直。

Images