CN111498191A - 吨包袋灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吨包袋灌装机，属于灌装包装设备。本发明采用的技术方案是：包括储袋装置、移袋装置、撑袋机构、撑绳机构、接袋装置和灌装装置；储袋装置上设有多套循环往复运行的储袋杆，每套储袋杆为两组且互相平行，吨包袋顶部侧面的两个提绳或四个提绳套入两组储袋杆；移袋装置处于工作位的储袋杆上方，移袋装置包括移袋滑动轨道、移袋升降机构和移袋吸盘，两移袋吸盘设置在移袋升降机构下部，移袋升降机构的上部设置在移袋滑动轨道上移动。本发明的优点在于：采用储袋机构上袋，实现了实现了可重复使用的吨包袋的自动上料；采用自动化撑袋口，提高了操作效率；使用长颈口膨胀取袋口，为后续扎袋口提供了工艺上的便利性。

Description

吨包袋灌装机

技术领域

本发明涉及一种吨包袋灌装机，属于灌装包装设备。

背景技术

目前的吨包袋的灌装通常采用一次性的，口部为热封口结构，使用时需破坏吨包袋口部。吨包袋单价高，长期大量使用导致物流包装成本高。

目前可重复使用的吨包袋进入市场，可重复使用的吨包袋通常在两侧面设置两组或者四组提升，以方便灌装机包装运输。可重复使用的吨包袋为达到可重复使用目的，通常是采用长颈口进行灌装，但是长颈口通常在成品阶段是缩进吨包袋内部，取口过程还是采用人工进行。

目前市场上还缺少与可重复使用吨包袋配套的吨包袋上袋、取口灌装装置。

发明内容

本发明提供一种吨包袋灌装机，解决带有提绳及长颈口的吨包袋上待、取口、灌装的自动化问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

吨包袋灌装机，包括储袋装置、移袋装置、撑袋机构、撑绳机构、接袋装置和灌装装置；储袋装置上设有多套循环往复运行的储袋杆，每套储袋杆为两组且互相平行，吨包袋顶部侧面的两个提绳或四个提绳套入两组储袋杆；

移袋装置处于工作位的储袋杆上方，移袋装置包括移袋滑动轨道、移袋升降机构和移袋吸盘，两移袋吸盘设置在移袋升降机构下部，移袋升降机构的上部设置在移袋滑动轨道上移动；

撑袋机构包括撑袋吸盘，撑袋吸盘后部设有撑袋驱动带动撑袋吸盘向储袋杆移动或远离储袋杆；

撑绳机构包括两组平行的撑绳杆，每组撑绳杆为两平行的两根，两根撑绳杆之间为钩绳缝，且在前端通过圆弧相连，撑绳杆设有撑绳驱动，

接袋装置，接袋装置设有可移动的四组接袋挂钩，接袋挂钩开口朝向接袋装置四角；各吸盘结构接入负压吸气装置。

作为优选，还包括上袋小车，上袋小车设有轨道小车、转动架、撑袋机构和两组撑绳杆，撑袋机构和两组撑绳杆设置在转动架的上部，两组撑绳杆距离为吨包袋5的提绳距离，每组撑绳杆为两平行的两根，两根撑绳杆之间为钩绳缝，且在前端通过圆弧相连，每组撑绳杆距离和两储袋杆距离相同，每根撑绳杆为中空结构，每根撑绳杆设有两拨绳缝，每根撑绳杆的空腔内部设置两拨绳气缸，两拨绳气缸在撑绳杆内处于两拨绳缝之间，拨绳气缸的伸出端分别朝向相近的拨绳缝，拨绳气缸的伸出端端部设置转动拨片，拨绳气缸的伸出端带动转动拨片在拨绳缝伸出。

作为优选，转动架的上为上下布置的上转动架和下转动架，且在两部分结构之间设置抬升装置，抬升装置将上转动架抬升，所述撑袋机构和吸袋机构设置在上转动架上。

作为优选，每根储袋杆内设有一套撑绳机构，撑绳机构包括两平行且一体设置的撑绳杆和直线驱动机构，两撑绳杆之间为钩绳缝，撑绳杆和直线驱动机构设置在储袋杆内，直线驱动机构在储袋杆内的内侧，撑绳杆在储袋杆内的外侧，直线驱动机构驱动撑绳杆部分伸出或缩回储袋杆；撑绳杆为中空结构，每根撑绳杆设有两拨绳缝，撑开的吨包袋的两侧提袋绳处于两拨绳缝上，每根撑绳杆的空腔内部设置两拨绳气缸，两拨绳气缸在撑绳杆内处于两拨绳缝之间，拨绳气缸的伸出端分别朝向相近的拨绳缝，拨绳气缸的伸出端端部设置转动拨片，拨绳气缸的伸出端带动转动拨片在拨绳缝伸出，同一撑绳杆上两拨绳缝最外侧设置分别固定挡片。

作为优选，，所述转动拨片包括设置在拨绳气缸的伸出端端部的连接座，连接座上部设置拨片销轴，转动拨片设销孔和转动扭簧同时套入该拨片销轴，转动扭簧的两端作用于转动拨片和连接座，拨绳气缸带动转动拨片在撑绳杆的内腔和拨绳缝之间运动，上挡片在撑绳杆的内腔时朝向拨绳缝转动。

作为优选，，所述储袋装置为旋转转盘状，从转盘的中心向四周放射状分布多套储袋杆，每套储袋杆包括两组，每组为一根或平行的两根，转盘的中部由立柱支撑，立柱上设有回转驱动机构驱动储袋杆的循环往复运转。

作为优选，，接袋装置上设有两平行的接袋滑台，接袋滑台与接袋装置间设有伺服滑轨装置在中部及两侧间运动，两组接袋滑台分别设有与其长度方向同方向布置的同步带装置，接袋滑台下方设提钩滑道，两接袋挂钩分设在同步带的两侧，接袋挂钩在同步带的带动下由接袋滑台两端沿向提钩滑道中间运动或相反方向运动，吨包袋的提绳随接袋挂钩向中间聚拢，接袋装置沿接袋挂钩移动方向设有挂钩滑槽，接袋挂钩铰接于挂钩板，挂钩板设有滚轮处于挂钩滑槽内，接袋挂钩内沿面设固定与挂钩板的拨绳舌片，接袋挂钩与挂钩板之间还设有拉紧弹簧，接袋装置下方设抗轮导向槽，轮导向槽处于接袋挂钩的移动路径上，接袋挂钩的顶部设抗轮，抗轮导向槽分为深位段和浅位段，抗轮在抗轮导向槽内移动时遇到浅位段时下压接袋挂钩上部，接袋挂钩摆动，拨绳舌片将吨包袋提升推出接袋挂钩。

作为优选，灌装装置包括料仓、灌装管和下伸扩口管，灌装管上部通过伸缩管连接料仓出口，下伸扩口管套住灌装管，下伸扩口管的下端开口两侧设U形缺口，下伸扩口管的下部在设有一周膨胀圈，膨胀圈设有有充气管连接高压气，灌装管和下伸扩口管设有灌装升降驱动装置，接袋装置运行至下部时灌装装置的下伸扩口管嵌入U形灌装槽内并插入吨包袋的长颈开口内，膨胀圈充气将长颈口胀压固定，灌装升降驱动装置带动下伸扩口管上升将吨包袋的长颈口拉出。

进一步的优选，接袋装置通过接袋滑轨装置设置在接袋升降架上，接袋升降架四周设接袋升降轨道装置，接袋升降轨道装置为四组直线滑轨和多组提升气缸，直线滑轨包括竖立的光轴和对应的直线轴承。

进一步的优选，灌装装置下部设有转盘缩口装置，转盘缩口装置由圆周排列呈螺旋方向分布的多个弧形转动片组成，弧形转动片外周铰接于缩口框架，缩口框架中部为缩口，缩口框架上设有缩口气缸，吨包袋顶部的长颈口由膨胀圈固定拉伸出后穿过缩口，缩口气缸，带动弧形转动片转动将吨包袋顶部的长颈口挤压，缩口框架为平行的两组，两缩口框架之间设有扎口装置，扎口装置由扎口气缸驱动对吨包袋长颈口进行捆扎；两组束绳伸缩装置设置在灌装装置的下方，包括束绳钩、束绳伸缩和扎绳装置，束绳钩和扎绳装置设置在束绳伸缩的伸出杆前端。

本发明的优点在于：

1、采用储袋机构上袋，实现了实现了可重复使用的吨包袋的自动上料；

2、采用自动化撑袋口，提高了操作效率；

3、使用长颈口膨胀取袋口，为后续扎袋口提供了工艺上的便利性；

4、整机在原有灌装机的基础上进行适应可重复吨包袋的储袋上袋撑口取袋口灌装自动化操作，提高了设备的运行效率。

附图说明

图1是本发明的实施例1结构示意图，

图2是本发明的实施例1俯视图，

图3是本发明的实施例1上袋小车结构图，

图4是本发明的实施例1上袋小车的局部放大图，

图5是本发明的实施例1撑绳杆的剖切放大图，

图6是本发明的实施例1撑绳杆的俯视图，

图7是本发明的实施例1转动挡片的结构图，

图8是本发明的实施例2另一种上袋小车结构图，

图9是本发明的储袋装置图，

图10是本发明的吨包袋的提袋绳为两个大的时在储袋上的截面图，

图11是本发明的吨包袋的提袋绳为四个小的时在储袋上的截面图，

图12是本发明的移袋装置结构图，

图13是本发明的移袋装置俯视图，

图14是本发明的移袋装置中移袋吸盘及撑袋吸盘上吸口排列图。

图15是本发明的接袋装置俯视图，

图16是本发明的接袋装置中接袋挂钩在同步带装置上的位置图，

图17是本发明的接袋装置侧面图，

图18是本发明的接袋挂钩中脱钩部分结构图，

图19是本发明的实施例3侧面示意图，

图20是本发明的实施例3俯视结构图，

图21是本发明的储袋杆及撑绳机构局部剖切图，

图22是本发明的撑绳机构俯视图，

图23是本发明的移袋装置结构图，

图24是本发明的灌装筒上膨胀圈位置结构图，

图25是本发明的灌装筒下方的转盘缩口装置俯视图，

图26是本发明的灌装筒下方的束绳装置。

附图标记：1上袋小车，101轨道小车，102转动架，103撑绳杆，104钩绳缝，105拨绳缝，106拨绳气缸，107转动拨片，108 连接座，109抬升装置，110撑袋气缸，111撑袋吸盘，112小车轨道，113拨绳扭簧，114拨片销轴，115固定挡片，116滚珠丝杠驱动结构。

2储袋杆，201转动圆盘，202回转驱动装置，203立柱，3移袋装置，301移袋吸盘，302移袋轨道，303移袋升降架，304、撑袋吸盘，4接袋装置，401接袋挂钩，402接袋架，403接袋滑台，404同步带装置，405挂钩滑道，406挂钩板，407拨绳舌片，408脱钩拉簧，409抗轮导向槽，410抗轮，411光轴导杆，412直线轴承，413提升气缸，414接袋滑轨装置，415接袋驱动装置，416接袋升降架5吨包袋501提绳502长颈口6灌装装置601料仓602灌装管603下伸扩口管604膨胀圈 605灌装升降驱动装置7吨包袋输送机构。

具体实施方式

下面对本发明的具体结构及工作过程进行进一步的说明：

本发明吨包袋灌装机，结构如图1-24所示，结构包括储袋装置、移袋装置、撑袋机构、撑绳机构、接袋装置和灌装装置。

灌装装置由灌装支撑框架结构支撑，移袋装置由撑袋支撑框架固定。灌装装置的下方设有转运输送机。两支撑框架结构相邻，接袋装置在灌装支撑框架和撑袋支撑框架之间来回运行，接力完成吨包袋的撑袋及灌装过程。

储袋装置为旋转转盘状，从转盘的中心向四周放射状分布多套循环往复运行的储袋杆，储袋杆最优数目设置为四组或五组。每组储袋杆为两根，吨包袋的提绳为两个大提绳时，吨包袋的两侧面贴合在一起，两根储袋杆同时套入吨包袋的两个大提绳内；吨包袋的提绳为四个小提绳时，两根储袋杆分别套入吨包袋的两侧的两个为一组的小提绳内。

转盘的中间中部由立柱支撑，立柱上设有回转驱动机构带动转盘的旋转，实现驱动储袋杆的循环往复运转。转盘的中心设有气动滑环，气动滑环与储袋杆前端内部的用气装置及外部的高压气源分别相连，气动滑环将外部高压气源输送给各储袋杆的用气装置。

移袋装置将储袋杆上的吨包袋逐一进行移袋操作，移袋装置将同一组上的吨包袋全部移开之后，回转驱动结构驱动转盘旋转，下一组储袋杆旋转至移袋装置下方，继续进行移袋操作。人空的储袋杆由人工挂满吨包袋。实现上袋过程的连续化。

移袋装置处于工作位的储袋杆的上方，其固定于撑袋支撑框架的侧面，如图1图2所示，包括移袋滑动轨道、移袋升降机构和移袋吸盘。移袋吸盘设置在移袋升降机构下端，移袋升降机构的上部设置在移袋滑动轨道上移动。移袋吸盘为两个，并相背设置，两个移袋吸盘中一个移袋吸盘朝向储袋杆上的吨包袋。

工作时，两个移袋吸盘降低至吸取吨包袋的工作位，此时内侧的移袋吸盘根据定位传感器确定吨包袋位置，移袋吸盘吸取储袋杆上最外侧的吨包袋外侧面，然后移袋升降机构沿移袋滑动轨道移动远离储袋杆上其他吨包袋，当吸取的吨包袋距离其余吨包袋距离能够容纳两移袋吸盘的距离时，移袋升降机停止沿移袋滑动轨道移动，此时移袋升降机带动两移袋吸盘上移，越过吸取的吨包袋，然后下降至吸取的吨包袋与其他吨包袋之间，此时内侧移动吸盘吸取另一吨包袋，然后移袋升降机构沿移袋滑动轨道外储袋杆外侧移动至外侧移动吸盘吸住上一取出的吨包袋，移袋升降机构继续沿移袋滑动轨道移动至储袋杆的端部上袋位置，完成一次移袋动作。

其中移袋吸盘在将吨包袋移动至撑袋位置时，会进行停留，与撑袋机构共同将吨包袋撑开，撑开后，移袋吸盘再进行移动，将吨包袋的侧面及提绳移动并靠近撑绳机构伸出时再放下吨包袋，提绳处于等待撑绳装填。

撑袋撑绳机构是将吨包袋的两侧面及提升撑开，方便下一步的灌装，本发明的撑绳机构有三种实施例

实施例1，

撑绳机构属于上袋小车的一部分，上袋小车1设有轨道小车、转动架、撑袋机构和两组撑绳杆103，撑袋机构和两组撑绳杆103设置在转动架的上部，两组撑绳杆103距离为吨包袋5的提绳距离，每组撑绳杆103为两平行的两根，两根撑绳杆103之间为钩绳缝，且在前端通过圆弧相连，每组撑绳杆103距离和两储袋杆2距离相同，每根撑绳杆103为中空结构，每根撑绳杆103设有两拨绳缝，每根撑绳杆103的空腔内部设置两拨绳气缸，两拨绳气缸在撑绳杆103内处于两拨绳缝之间，拨绳气缸的伸出端分别朝向相近的拨绳缝，拨绳气缸的伸出端端部设置转动拨片，拨绳气缸的伸出端带动转动拨片在拨绳缝伸出。

转动架在撑绳杆103移动时，电动撑绳杆103转动，转动路径为储袋杆及接袋装置间。

实施例2

除以上结构相同外，转动架分为上下布置的上转动架和下转动架，且在两部分结构之间设置抬升装置，抬升装置将上转动架抬升，所述撑袋机构和吸袋机构设置在上转动架上。

上述两种撑绳实施例时，撑袋机构包括撑袋气缸、撑袋吸盘，撑袋吸盘设置在撑袋气缸的伸出杆前端，撑袋气缸的伸出端朝向撑绳杆（103）长度方向，撑袋机构随着上袋小车移动及转动。

工作时，移动吸盘带动吨包袋移动至储袋杆的端部上袋位置，此时撑袋气缸带动撑袋吸盘前伸，撑袋吸盘吸住吨包袋的另一侧面，撑袋吸盘在撑袋气缸带动下向后移动，与移袋装置中的移袋吸盘同时工作将吨包袋的两侧面撑开。

实施例3

每根储袋杆内设有一套撑绳机构，撑绳机构包括两平行且一体设置的撑绳杆和直线驱动机构，两撑绳杆之间为钩绳缝，撑绳杆和直线驱动机构设置在储袋杆内，直线驱动机构在储袋杆内的内侧，撑绳杆在储袋杆内的外侧，直线驱动机构驱动撑绳杆部分伸出或缩回储袋杆；撑绳杆为中空结构，每根撑绳杆设有两拨绳缝，撑开的吨包袋的两侧提袋绳处于两拨绳缝上，每根撑绳杆的空腔内部设置两拨绳气缸，两拨绳气缸在撑绳杆内处于两拨绳缝之间，拨绳气缸的伸出端分别朝向相近的拨绳缝，拨绳气缸的伸出端端部设置转动拨片，拨绳气缸的伸出端带动转动拨片在拨绳缝伸出，同一撑绳杆上两拨绳缝最外侧设置分别固定挡片。

此种撑绳机构时，移袋装置的撑袋结构为设置在移袋装置上的撑袋吸盘和撑袋升降架，如图23所示，撑袋吸盘设置在撑袋升降架下部，撑袋升降架上部设置在移袋轨道内，并沿移袋轨道路径移动。此撑袋吸盘和移袋吸盘中的外侧吸口同时作用，将吨包袋两侧面撑开。

上袋小车上的撑绳机构的工作过程，转动挡片在撑绳杆的内腔时朝向拨绳缝运动，并在在拨绳缝处伸出，转动拨片在撑绳气缸驱动下伸出拨绳缝后将吨包袋两侧提绳推向两侧，实现限制两提升的宽度在要求的范围内。实现转动拨片可以将提绳推到指定的位置进行定位，以便于下面将提绳钩起。

为了在灌装前将吨包袋的提绳固定，并在灌装时方便将整个吨包袋袋体撑起，避免灌装物料将吨包袋的侧面压垮，设置了灌装时固定吨包袋提绳的接袋装置。

接袋装置中部设有U形灌装槽、接袋装置下方设有两平行的接袋滑台，如图15所示，接袋滑台与接袋装置间设有伺服滑轨装置，接袋滑台在接袋装置中部及两侧间运动。两组接袋滑台上分别设有与其长度方向同方向布置的同步带装置，如图16所示。接袋滑台下方设提钩滑槽，两接袋挂钩分设在同步带的上侧及下侧，四组接袋挂钩开口朝向吨包袋的四角提绳。接袋挂钩在同步带装置的带动下由接袋滑台两端沿提钩滑槽向中间运动或相反方向运动，吨包袋的提绳随接袋挂钩向中间聚拢。

上袋小车的轨道小车沿轨道移动，撑绳杆的前端深入接袋装置下部，此时接袋装置的接袋滑台和同步带装置带动接袋挂钩移动到指定的钩绳位置，由于两组撑绳杆间距固定，每组中两根撑绳杆间钩绳缝距离稳定，吨包袋两侧提绳在转动拨片拨动下距离稳定，此时通过抬升装置抬升撑绳杆上升，接袋挂钩插入钩绳缝内，接袋滑台带动接袋挂钩向两侧移动，接袋挂钩钩住吨包袋的提绳，此时抬升装置将撑绳杆下降，且不与吨包袋发生干涉，上袋小车的轨道小车带动撑绳杆向外移出接袋装置下部，完整一个上袋过程。

接袋装置将撑开的吨包袋提绳钩住，并为下一步灌装提供将吨包袋提起的支撑。

灌装后吨包袋需要将接袋挂钩松开提绳，具体通过拨绳机构来实现，如图18所示。接袋挂钩铰接于挂钩滑槽内，挂钩滑槽前端设挂钩板，挂钩板在接袋挂钩内沿面设固定的拨绳舌片，接袋挂钩侧面设滚轮在挂钩滑槽内移动，接袋挂钩与挂钩板之间还设有拉紧弹簧，接袋挂钩的移动路径上方还设有抗轮导向槽，接袋挂钩的顶部设抗轮，抗轮导向槽分为深位段和浅位段。

同步带带动接袋挂钩向前移动，接袋挂钩由抗轮导向槽浅位段移动到深位段，拉紧弹簧将接袋挂钩下部向前拉动，抗轮随抗轮导向槽路径运动，接袋挂钩顶部向后，下部向前，接袋挂钩开口插入撑绳挂钩的挂袋缝内将吨包袋提绳勾住，然后撑绳伸缩杆前端的旋转装置旋转，撑绳挂钩的开口随之旋转至朝下，吨包袋的提绳从撑绳挂钩脱落，进而下一步的接袋装置移动至灌装装置下进行灌装。

反之，同步带拉动接袋挂钩后移时，抗轮在抗轮导向槽中的深位段移动到浅位段，接袋挂钩摆动，拨绳舌片将挂在接袋挂钩内的吨包袋提绳拨出。

灌装时，有两种将灌装筒插入吨包袋的长颈开口的结构，一种是灌装筒主动下伸结构，如图1中所示，灌装装置包括料仓、灌装管和灌装管外周的下伸扩口管，灌装管上部通过伸缩管连接料仓出口，下伸扩口管套住灌装管，下伸扩口管的下端开口两侧设U形缺口，下伸扩口管的下部在下端开口的上方设有一周膨胀圈，如图24所示，膨胀圈设有有充气管连接高压气，灌装管和下伸扩口管设有灌装升降驱动装置带动灌装管和下伸扩口管升降，灌装管和下伸扩口管下伸至吨包袋的长颈口之内后膨胀圈充气将长颈口胀压固定。

另一种是灌装方式是接袋装置上升，接袋装置通过接袋滑轨装置设置在接袋升降架上，接袋升降架占据两相邻支撑框架的，接袋升降架四周设升降轨道装置。升降轨道装置由固定在接袋升降架四角的直线轴承和对应的光轴导杆组成，升降架边缘位置还设有多组提升气缸带动升降架及接袋装置的升降，进行实现将吨包袋的长颈口主动靠近灌装筒。

接袋装置在挂住吨包袋的提绳及灌装时固定提绳，需要横跨灌装支撑框架和撑袋支撑框架。因而在灌装支撑框架和撑袋支撑框架内设接袋滑轨装置和接袋驱动装置，接袋装置在接袋滑轨装置及接袋驱动装置驱动下由撑袋支撑框架到装支撑框架之间来回运行，接袋装置运行至下部时灌装装置的灌装筒嵌入灌装槽内，灌装筒插入吨包袋的开口内进行取长颈口及灌装操作。

为了将灌装后吨包袋的长颈口聚拢进而捆扎，具体结构为，灌装支撑框架在灌装装置下部设有转盘缩口装置，灌装装置由圆周螺旋方向分布的多个弧形转动片组成，弧形转动片外周铰接于缩口框架，缩口框架中部为缩口，吨包袋顶部的长颈口由膨胀圈固定拉伸出后穿过缩口，缩口框架上设有缩口气缸带动弧形转动片转动将缩口缩小吨包袋顶部的长颈口挤压。缩口框架为平行的两组，两缩口框架之间设有扎口装置，扎口装置由扎口气缸驱动对吨包袋长颈口进行捆扎。

在吨包袋的长颈口捆扎后，需要在接袋挂钩脱出提绳前进行捆扎提绳的作业，因而在灌装装置的下方还设有两组束绳装置。束绳装置包括束绳钩、束绳伸缩和扎绳装置，束绳钩和扎绳装置设置在束绳伸缩的伸出杆前端。束绳钩可以采用机械手或相同的沟通的带有开口及钩臂的挂钩来实现，扎绳装置为现有的捆扎结构来实现。吨包袋的长颈口捆扎后，束绳伸缩带动束绳钩和扎绳装置前伸，束绳钩将接袋挂钩聚拢的吨包袋提绳在接袋挂钩一侧挂住，扎绳装置将两吨包袋的提绳捆扎，然后接袋挂钩在进行脱绳操作。捆扎后的两提绳相互支撑，方便叉车插上提起运输。

Claims (10)

1.一种吨包袋灌装机，其特征是，包括储袋装置、移袋装置、撑袋机构、撑绳机构、接袋装置和灌装装置；储袋装置上设有多套循环往复运行的储袋杆，每套储袋杆为两组且互相平行，吨包袋顶部侧面的两个提绳或四个提绳套入两组储袋杆；

移袋装置处于工作位的储袋杆上方，移袋装置包括移袋滑动轨道、移袋升降机构和移袋吸盘，两移袋吸盘设置在移袋升降机构下部，移袋升降机构的上部设置在移袋滑动轨道上移动；

撑袋机构包括撑袋吸盘，撑袋吸盘后部设有撑袋驱动带动撑袋吸盘向储袋杆移动或远离储袋杆；

撑绳机构包括两组平行的撑绳杆，每组撑绳杆为两平行的两根，两根撑绳杆之间为钩绳缝，且在前端通过圆弧相连，撑绳杆设有撑绳驱动，

接袋装置，接袋装置设有可移动的四组接袋挂钩，接袋挂钩开口朝向接袋装置四角；各吸盘结构接入负压吸气装置。

2.根据权利要求1所述的吨包袋灌装机，其特征是，还包括上袋小车，上袋小车设有轨道小车、转动架、撑袋机构和两组撑绳杆，撑袋机构和两组撑绳杆设置在转动架的上部，两组撑绳杆距离为吨包袋的提绳距离，每组撑绳杆为两平行的两根，两根撑绳杆之间为钩绳缝，且在前端通过圆弧相连，每组撑绳杆距离和两储袋杆距离相同，每根撑绳杆为中空结构，每根撑绳杆设有两拨绳缝，每根撑绳杆的空腔内部设置两拨绳气缸，两拨绳气缸在撑绳杆内处于两拨绳缝之间，拨绳气缸的伸出端分别朝向相近的拨绳缝，拨绳气缸的伸出端端部设置转动拨片，拨绳气缸的伸出端带动转动拨片在拨绳缝伸出。

3.根据权利要求2所述的吨包袋上袋装置，其特征是，转动架的上为上下布置的上转动架和下转动架，且在两部分结构之间设置抬升装置，抬升装置将上转动架抬升，所述撑袋机构和吸袋机构设置在上转动架上。

4.根据权利要求1所述的吨包袋上袋装置，其特征是，每根储袋杆内设有一套撑绳机构，撑绳机构包括两平行且一体设置的撑绳杆和直线驱动机构，两撑绳杆之间为钩绳缝，撑绳杆和直线驱动机构设置在储袋杆内，直线驱动机构在储袋杆内的内侧，撑绳杆在储袋杆内的外侧，直线驱动机构驱动撑绳杆部分伸出或缩回储袋杆；撑绳杆为中空结构，每根撑绳杆设有两拨绳缝，撑开的吨包袋的两侧提袋绳处于两拨绳缝上，每根撑绳杆的空腔内部设置两拨绳气缸，两拨绳气缸在撑绳杆内处于两拨绳缝之间，拨绳气缸的伸出端分别朝向相近的拨绳缝，拨绳气缸的伸出端端部设置转动拨片，拨绳气缸的伸出端带动转动拨片在拨绳缝伸出，同一撑绳杆上两拨绳缝最外侧设置分别固定挡片。

5.根据权利要求2或4所述的吨包袋储袋上袋一体装置，其特征是，所述转动拨片包括设置在拨绳气缸的伸出端端部的连接座，连接座上部设置拨片销轴，转动拨片设销孔和转动扭簧同时套入该拨片销轴，转动扭簧的两端作用于转动拨片和连接座，拨绳气缸带动转动拨片在撑绳杆的内腔和拨绳缝之间运动，上挡片在撑绳杆的内腔时朝向拨绳缝转动。

6.根据权利要求1所述的吨包袋灌装机，其特征是，所述储袋装置为旋转转盘状，从转盘的中心向四周放射状分布多套储袋杆，每套储袋杆包括两组，每组为一根或平行的两根，转盘的中部由立柱支撑，立柱上设有回转驱动机构驱动储袋杆的循环往复运转。

7.根据权利要求1所述的吨包袋灌装机，其特征是，接袋装置上设有两平行的接袋滑台，接袋滑台与接袋装置间设有伺服滑轨装置在中部及两侧间运动，两组接袋滑台分别设有与其长度方向同方向布置的同步带装置，接袋滑台下方设提钩滑道，两接袋挂钩分设在同步带的两侧，接袋挂钩在同步带的带动下由接袋滑台两端沿向提钩滑道中间运动或相反方向运动，吨包袋的提绳随接袋挂钩向中间聚拢，接袋装置沿接袋挂钩移动方向设有挂钩滑槽，接袋挂钩铰接于挂钩板，挂钩板设有滚轮处于挂钩滑槽内，接袋挂钩内沿面设固定与挂钩板的拨绳舌片，接袋挂钩与挂钩板之间还设有拉紧弹簧，接袋装置下方设抗轮导向槽，轮导向槽处于接袋挂钩的移动路径上，接袋挂钩的顶部设抗轮，抗轮导向槽分为深位段和浅位段，抗轮在抗轮导向槽内移动时遇到浅位段时下压接袋挂钩上部，接袋挂钩摆动，拨绳舌片将吨包袋提升推出接袋挂钩。

8.根据权利要求1述的吨包袋灌装机，其特征是，灌装装置包括料仓、灌装管和下伸扩口管，灌装管上部通过伸缩管连接料仓出口，下伸扩口管套住灌装管，下伸扩口管的下端开口两侧设U形缺口，下伸扩口管的下部在设有一周膨胀圈，膨胀圈设有有充气管连接高压气，灌装管和下伸扩口管设有灌装升降驱动装置，接袋装置运行至下部时灌装装置的下伸扩口管嵌入U形灌装槽内并插入吨包袋的长颈开口内，膨胀圈充气将长颈口胀压固定，灌装升降驱动装置带动下伸扩口管上升将吨包袋的长颈口拉出。

9.根据权利要求7所述的吨包袋灌装机，其特征是，接袋装置通过接袋滑轨装置设置在接袋升降架上，接袋升降架四周设接袋升降轨道装置，接袋升降轨道装置为四组直线滑轨和多组提升气缸，直线滑轨包括竖立的光轴和对应的直线轴承。

10.根据权利要求8所述的吨包袋灌装机，其特征是，灌装装置下部设有转盘缩口装置，转盘缩口装置由圆周排列呈螺旋方向分布的多个弧形转动片组成，弧形转动片外周铰接于缩口框架，缩口框架中部为缩口，缩口框架上设有缩口气缸，吨包袋顶部的长颈口由膨胀圈固定拉伸出后穿过缩口，缩口气缸，带动弧形转动片转动将吨包袋顶部的长颈口挤压，缩口框架为平行的两组，两缩口框架之间设有扎口装置，扎口装置由扎口气缸驱动对吨包袋长颈口进行捆扎；两组束绳伸缩装置设置在灌装装置的下方，包括束绳钩、束绳伸缩和扎绳装置，束绳钩和扎绳装置设置在束绳伸缩的伸出杆前端。

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