CN113387008B - 一种片状药剂包装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片状药剂包装系统，其包括运载装置、装载封装装置以及下料机构，运载装置用于运载套管至装药工位；装载封装装置设置在所述装药工位处，用于向所述套管中装入阵列排布的药品，并对所述套管进行封口处理，使得所述套管变成包含多节封装的药品包装组合，每一节封装内均装有设定数量的片状药剂；下料机构用于将所述药品包装组合进行下料。本发明的片状药剂包装系统，其能够实现套管的自动上料、将药品装至套管、将套管封装成多节袋体以及自动下料，自动化程度高，可大幅提升生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及药品包装技术领域，特别是涉及一种片状药剂包装系统。
背景技术
本申请针对的包装成品如附图1所示，每个成品包括多节封闭的袋体，每一节袋体内均封装有设定数量的片剂药品，现需要通过条带状套管对片剂药品进行包装以得到上述成品，现有的药品包装设备无法完成上述包装过程，有必要设计一种可完成上述包装的片剂药品包装系统。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种片状药剂包装系统，旨在实现套管自动上料、药品包装以及成品下料。
技术方案：为实现上述目的，本发明的片状药剂包装系统，其包括：
运载装置，其用于运载套管至装药工位；
装载封装装置，其设置在所述装药工位处，用于向所述套管中装入阵列排布的药品，并对所述套管进行封口处理，使得所述套管变成包含多节封装的药品包装组合，每一节封装内均装有设定数量的片状药剂；以及
下料机构，其用于将所述药品包装组合进行下料。
还包括供料装置，所述供料装置包括储料卷筒、牵拉爪手以及剪切装置；套管卷绕在所述储料卷筒上，所述牵拉爪手用于牵拉所述储料卷筒上的套管至所述运载装置；所述剪切装置用于切断套管。
所述运载装置包括转动架，所述转动架上安装有两个运载架，所述运载架为由多个第一梳齿构成的梳状结构，且其每个第一梳齿上均安装有吸盘；所述转动架由旋转电机驱动运转；两个所述运载架中，始终有一个所述运载架置于所述供料装置处，另一个所述运载架置于所述装载封装装置处。
所述装载封装装置包括座体，所述座体上安装有装药装置以及封口装置；
所述座体上具备由第二梳齿构成的梳状结构；
置于所述装载封装装置处的运载架上的第一梳齿与所述座体上的第二梳齿交错排列。
所述牵拉爪手包括固定爪手与活动爪手，所述活动爪手安装在第一直线模组上。
所述剪切装置包括激光切割头以及驱动所述激光切割头往复运动的第二直线模组。
所述装药装置包括计量装置与出药管；所述出药管安装在移动座上，能够随着所述移动座作往复运动。
所述封口装置包括多个电热板与多个压板，两者数量相等且一一对应设置；所有所述电热板呈直线阵列固定安装在所述座体上，每个所述第二梳齿上均安装有所述电热板；每个所述电热板对应的所述压板均能相对于该电热板作开合运动。
所述下料机构包括夹取爪手以及用于驱动所述夹取爪手运动的直线运动驱动单元。
有益效果：本发明的片状药剂包装系统，其能够实现套管的自动上料、将药品装至套管、将套管封装成多节袋体以及自动下料，自动化程度高，可大幅提升生产效率。
附图说明
附图1为包装成品的结构图；
附图2为片状药剂包装系统的结构图；
附图3为运载装置、装载封装装置以及供料装置部分的结构图；
附图4为装药装置部分的结构图；
附图5为运载装置的结构图；
附图6为封口装置部分的第一状态图；
附图7为封口装置部分的第二状态图；
附图8为附图6中A部分的放大结构图；
附图9为附图7中B部分的放大结构图。
图中：运载装置A；装载封装装置B；下料机构C；供料装置D；装药装置1；计量装置11；出药管12；移动座13；直线运动驱动单元14；封口装置2；电热板21；压板22；连接部221；驱动轴23；第一套筒24；驱动部241；弹性装置230；驱动销251；扭簧26；驱动电机27；弧形板28；槽口281；电缸29；弹簧210；挡销220；弹性装置230；座体3；储料卷筒41；牵拉爪手42；固定爪手421；活动爪手422；第一直线模组423；剪切装置43；激光切割头431；第二直线模组432；转动架51；运载架52；吸盘53；夹取爪手61；直线运动驱动单元62；第三直线模组7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图2所示的片状药剂包装系统，其包括运载装置A、装载封装装置B、下料机构C以及供料装置D。
其中，运载装置A用于运载套管至装药工位。
装载封装装置B设置在所述装药工位处，用于向所述套管中装入阵列排布的药品，并对所述套管进行封口处理，使得所述套管变成包含多节封装的药品包装组合，每一节封装内均装有设定数量的片状药剂。
下料机构C用于将所述药品包装组合进行下料。
如附图3所示，所述供料装置D包括储料卷筒41、牵拉爪手42以及剪切装置43；套管卷绕在所述储料卷筒41上，所述牵拉爪手42用于牵拉所述储料卷筒41上的套管至所述运载装置A；所述剪切装置43用于切断套管。如此，供料装置D可为装载封装装置B提供一段段固定长度的套管。
具体地，如附图5所示，所述运载装置A包括转动架51，所述转动架51上安装有两个运载架52，所述运载架52为由多个第一梳齿构成的梳状结构，且其每个第一梳齿上均安装有吸盘53；所述转动架51由旋转电机53驱动运转；两个所述运载架52中，始终有一个所述运载架52置于所述供料装置D处，另一个所述运载架52置于所述装载封装装置B处。
如附图3所示，所述装载封装装置B包括座体3，所述座体3上安装有装药装置1以及封口装置2；所述座体3上具备由第二梳齿构成的梳状结构；置于所述装载封装装置B处的运载架52上的第一梳齿与所述座体3上的第二梳齿交错排列。
通过上述结构，工作时，置于所述供料装置D处的运载架52用于承接供料装置D供给的套管，装载封装装置B对位于其所在位置处的运载架52上的套管进行装药以及封装作业，当装药封装完成，运载架52上的吸盘53将套管释放，下料机构C夹住成品并完成下料，转动架51转动180°使得两个运载架52位置互换，原先处于供料装置D处的运载架52转动至装载封装装置B处，依此循环，可实现连续供给套管、装药包装、下料。
如附图3所示，所述牵拉爪手42包括固定爪手421与活动爪手422，所述活动爪手422安装在第一直线模组423上，此外，供料装置D整体安装在第三直线模组7上，第三直线模组7使得供料装置D可相对于运载架52作靠近、远离运动。所述剪切装置43包括激光切割头431以及驱动所述激光切割头431往复运动的第二直线模组432。初始状态或每完成一次上料作业复位后，供料装置D整体处于低位，且活动爪手422处于靠近固定爪手421的一侧，此时，活动爪手422夹着套管的一端，固定爪手421处于松开状态，当需要上料时，第一直线模组423驱动活动爪手422移动，使得活动爪手422由运载架52的一侧运动至运载架52的另一侧；然后，第三直线模组7驱动供料装置D上升使得套管贴靠在吸盘53上，运载架52上的吸盘53吸住套管，固定爪手421切换至夹紧状态；然后，第二直线模组432驱动激光切割头431移动，同时激光切割头431运行，如此可将被吸盘53吸住的套管段切下来；最后，活动爪手422松开，第三直线模组7驱动供料装置D返回低位，第一直线模组423使活动爪手422复位，并使活动爪手422切换至夹紧状态夹住套管的端部，固定爪手421松开。依此循环，可实现每次上料固定长度的套管至运载架52上。
如附图2所示，所述下料机构C包括夹取爪手61以及用于驱动所述夹取爪手61运动的直线运动驱动单元62。装药封装完成后，夹取爪手61夹住成品的端部，直线运动驱动单元62驱动夹取爪手61平移完成下料。
如附图4所示，所述装药装置1包括计量装置11与出药管12；所述出药管12安装在移动座13上，能够随着所述移动座13作往复运动，移动座13由直线运动驱动单元14驱动运动；所述封口装置2包括多个电热板21与多个压板22，两者数量相等且一一对应设置；所有所述电热板21呈直线阵列固定安装在所述座体3上；每个所述电热板21对应的所述压板22均能该电热板21作开合运动。出药管12为硬质管，计量装置11与出药管12之间通过能产生弹性变形的软管连接。
通过上述结构，直线运动驱动单元14驱动移动座13作间歇平移运动，每当移动座13带着出药管12停留到一个位置，计量装置11运转分离出设定数量的片状药剂，然后运动驱动单元14运转，使得出药管12停留到一个位置，一组电热板21与对应的压板22闭合使得套管上形成一个带有片状药剂的封装；如此循环往复，可实现将套管变为带有多节带有定量片状药剂的封装。
优选地，所有所述压板22均所述座体3转动安装，且所有所述压板22均由驱动机构驱动所述座体3转动；所述驱动机构运转时，所有所述压板22以等时间间隔依次旋转以分别与对应的所述电热板21相对闭合。图6为所有压板22打开时的状态图，图7为所有压板22闭合时的状态图。
具体地，所述驱动机构包括驱动轴23，每个所述压板22均通过一个独立的第一套筒24安装在所述驱动轴23上，所述第一套筒24能够相对于所述驱动轴23转动；每个所述压板22均受到一个弹性装置230的作用以使得初始状态下所述压板22以对应的所述电热板21保持相对打开状态；所述第一套筒24上具有驱动部241，所述驱动轴23上对应于每个所述第一套筒24还设置有第二套筒25，每个所述第二套筒25上均固定有用于作用于所述驱动部241的驱动销251；所述第二套筒25与所述驱动轴23之间设置有扭簧26；初始状态下，所有所述驱动销251在所述驱动轴23的周向上等角度错开排布，且所有驱动部241在轴向上重合(如附图8所示)；所述驱动轴23由驱动电机27驱动运转。所有压板22闭合时，驱动销251与驱动部241的位置关系如附图9所示。
采用上述结构，当驱动电机27驱动驱动轴23匀速转动时，由于驱动销251在所述驱动轴23的周向上等角度错开排布，且所有驱动部241在轴向上重合，因此，各驱动销251以等时间间隔按序驱动对应的第一套筒24转动，使得所有压板22以等时间间隔按序与对应的电热板21闭合，实现对套管的封装作业。只要协调好驱动电机27与直线运动驱动单元14的运动关系，即可实现对套管的连接装药与封装作业。
进一步地，所述驱动机构还包括安装在所述座体3上的弧形板28，所述弧形板28上设置有与所述压板22等数量的槽口281；所述压板22通过连接部221连接其对应的所述第一套筒24，所述连接部221嵌入在所述槽口281内，所述弹性装置230安装在所述槽口281的底部。
所述弧形板28相对于所述座体3滑动安装，其滑动由电缸29驱动，且其滑动方向平行于所述驱动轴23的径向；所述第一套筒24能够相对于所述驱动轴23作轴向滑动，且所述第一套筒24与所述驱动轴23之间设置有弹簧210。
采用上述结构，槽口281使得压板22不会相对于驱动轴23产生不可控的轴向运动，在所有压板22与对应的电热板21闭合后，通过使弧形板28相对于座体3滑动，使得所有驱动部241与对应的驱动销251同时脱开，如此，所有第一套筒24可在对应的弹性装置230的作用下同时复位，所有压板22也即相对于对应的电热板21同时打开，如此可快速对完成后的成品下料，驱动轴23及第二套筒25可在下料以及装上下一个套管的时候进行复位(通过使驱动电机27反转以及使电缸29反向驱动弧形板28运动)。
进一步地，所述驱动轴23上针对每一个所述均配有一个挡销220，所述弹簧210设在所述第一套筒24与所述挡销220之间。
本发明的片状药剂包装系统，其能够实现套管的自动上料、将药品装至套管、将套管封装成多节袋体以及自动下料，自动化程度高，可大幅提升生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种片状药剂包装系统，其特征在于，其包括：
运载装置（A），其用于运载套管至装药工位；
装载封装装置（B），其设置在所述装药工位处，用于向所述套管中装入阵列排布的药品，并对所述套管进行封口处理，使得所述套管变成包含多节封装的药品包装组合，每一节封装内均装有设定数量的片状药剂；以及
下料机构（C），其用于将所述药品包装组合进行下料；
还包括供料装置（D），所述供料装置（D）包括储料卷筒（41）、牵拉爪手（42）以及剪切装置（43）；套管卷绕在所述储料卷筒（41）上，所述牵拉爪手（42）用于牵拉所述储料卷筒（41）上的套管至所述运载装置（A）；所述剪切装置（43）用于切断套管；
所述运载装置（A）包括转动架（51），所述转动架（51）上安装有两个运载架（52），所述运载架（52）为由多个第一梳齿构成的梳状结构，且其每个第一梳齿上均安装有吸盘（53）；所述转动架（51）由旋转电机（53）驱动运转；两个所述运载架（52）中，始终有一个所述运载架（52）置于所述供料装置（D）处，另一个所述运载架（52）置于所述装载封装装置（B）处。
2.根据权利要求1所述的片状药剂包装系统，其特征在于，所述装载封装装置（B）包括座体（3），所述座体（3）上安装有装药装置（1）以及封口装置（2）；
所述座体（3）上具备由第二梳齿构成的梳状结构；
置于所述装载封装装置（B）处的运载架（52）上的第一梳齿与所述座体（3）上的第二梳齿交错排列。
3.根据权利要求1所述的片状药剂包装系统，其特征在于，所述牵拉爪手（42）包括固定爪手（421）与活动爪手（422），所述活动爪手（422）安装在第一直线模组（423）上。
4.根据权利要求3所述的片状药剂包装系统，其特征在于，所述剪切装置（43）包括激光切割头（431）以及驱动所述激光切割头（431）往复运动的第二直线模组（432）。
5.根据权利要求2所述的片状药剂包装系统，其特征在于，所述装药装置（1）包括计量装置（11）与出药管（12）；所述出药管（12）安装在移动座（13）上，能够随着所述移动座（13）作往复运动。
6.根据权利要求2所述的片状药剂包装系统，其特征在于，所述封口装置（2）包括多个电热板（21）与多个压板（22），两者数量相等且一一对应设置；所有所述电热板（21）呈直线阵列固定安装在所述座体（3）上，每个所述第二梳齿上均安装有所述电热板（21）；每个所述电热板（21）对应的所述压板（22）均能相对于该电热板（21）作开合运动。
7.根据权利要求1所述的片状药剂包装系统，其特征在于，所述下料机构（C）包括夹取爪手（61）以及用于驱动所述夹取爪手（61）运动的直线运动驱动单元（62）。
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| CN113387008A (zh) | 2021-09-14 |
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Legal Events
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Effective date of registration: 20231212 Address after: Building 1, 1st Floor, No. 195 Nantaobang Road, Economic and Technological Development Zone, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314001 Patentee after: Shengding pharmaceutical machinery (Jiaxing) Co.,Ltd. Address before: 215500 No. 108, Tianxing East Road, DONGBANG Town, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Shengzhuang medical device technology (Suzhou) Co.,Ltd. |
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