CN216468755U - 一种药品说明书包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种药品说明书包装装置，包括：包装盒输送带、说明书容纳盒、说明书推出板、说明书卷曲机构以及产品转移机构；所述包装盒输送带，用于将包装盒移动到装盒工位处；所述说明书推出板，用于将说明书从说明书容纳盒中推出；所述说明书卷曲机构，由一个呈涡状的导向块构成，说明书移动时沿导向块卷曲；说明书推出板能够将说明书容纳盒内的说明书推出，说明书被推出后进入导向块内，在导向块内移动卷曲，而吸盘吸附药瓶后，被带动到导向块上方，通过伸缩气缸带动药瓶下降装盒，并且，吸盘下降的过程中，顶出块能够顶出导向块内的说明书，将说明书和药瓶一起放入到包装盒内。
Description
技术领域
本实用新型涉及药品包装技术领域，特别是涉及一种药品说明书包装装置。
背景技术
药品在进行装盒时，需要将说明书一同装入药盒内，一般情况下，是通过机器将药瓶装入药盒内，再通过人工将说明书插入药瓶与盒体之间的缝隙中，包装效率慢，人工成本较高。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种药品说明书包装装置，
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
一种药品说明书包装装置，包括：包装盒输送带、说明书容纳盒、说明书推出板、说明书卷曲机构以及产品转移机构；
所述包装盒输送带，用于将包装盒移动到装盒工位处；
所述说明书推出板，用于将说明书从说明书容纳盒中推出；
所述说明书卷曲机构，由一个呈涡状的导向块构成，说明书移动时沿导向块卷曲；
所述产品转移机构，包括移动模块和抓取模块，移动模块用于带动抓取模块移动，抓取模块用于抓取产品。
进一步地：所述移动模块，由一个工位转盘构成，可带动抓取模块在各个工位处进行移动。
进一步地：所述抓取模块，由伸缩气缸、吸盘气缸和吸盘构成，所述吸盘气缸用于驱动吸盘，伸缩气缸带动吸盘气缸和吸盘移动，起抓取和下放的作用。
进一步地：所述吸盘上设置有一个用于推出卷曲机构内的说明书的顶出块。
进一步地：所述说明书推出板，由一个伸缩气缸驱动移动。
进一步地：所述卷曲机构处设置有一个由电机驱动的折弯滑轮；
所述折弯滑轮用于向卷曲机构压紧说明书，带动说明书移动并压弯说明书。
进一步地：所述包装盒输送带上对应装盒工位处安装有用于检测包装盒是否已到达装盒工位的传感器
本实用新型的有益效果是：
说明书推出板能够将说明书容纳盒内的说明书推出，说明书被推出后进入导向块内，在导向块内移动卷曲，而吸盘吸附药瓶后，被带动到导向块上方，通过伸缩气缸带动药瓶下降装盒，并且，吸盘下降的过程中，顶出块能够顶出导向块内的说明书，将说明书和药瓶一起放入到包装盒内；
另一方面，在导向块内还设置有折弯滑轮，折弯滑轮通过电机驱动，说明书接触到折弯滑轮后，在滑轮的带动下向导向块内移动，并且在压力作用下，说明书会发生弯曲，更容易进入导向块内。
附图说明
图1是本实用新型一种药品说明书包装装置的结构示意图；
图2是局部放大图A；
图3是折弯滑轮与导向块的配合结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1-包装盒输送带、2-说明书容纳盒、3-说明书推出板、4-第一伸缩气缸、5-工位转盘、6-第二伸缩气缸、7-传感器、8-吸盘气缸、9-吸盘、10-顶出块、11-导向块、12-折弯滑轮、13-机架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例1：
请参阅图1-3，一种药品说明书包装装置，包括：包装盒输送带1、说明书容纳盒2、说明书推出板3、第一伸缩气缸4、吸盘气缸8、吸盘9、顶出块10和导向块11，所述包装盒输送带1设置在机架13的右后侧，机架13右侧设置有工位转盘5，工位转盘5内含有抓取工位和装盒工位两个工位，抓取工位上安装有若干个吸盘气缸8和相对应的吸盘9；
所述说明书容纳盒2安装在机架13上，说明书容纳盒2的左侧设置有一个由第一伸缩气缸4驱动的说明书推出板3，用于将说明书从说明书容纳盒中推出，所述说明书容纳盒2的出料口处设置有导向块11，导向块11呈涡状，用于在说明书被推出后沿着导向块11移动卷曲，而被推出的说明书在韧性的作用下，说明书对导向块11会产生压力，并在压力的作用下产生摩擦力，可防止说明书从导向块11中落下；
所述导向块11位于装盒工位处并与装盒工位处的吸盘9同心，吸盘9抓取产品后，通过工位转盘5将产品移动到导向块11的正上方，随后通过第二伸缩气缸6带动药瓶下降，将药瓶送入到包装盒内，并且下降过程中，吸盘9下方的顶出块10会将导向块11内的说明书一同推出到包装盒内，即完成药瓶和说明书同时装盒。
参阅图1，在包装盒输送带1上对应装盒工位处安装有传感器7，传感器7的类型可以是接近开关。
参阅图3，为保证说明书在导向块11内能够卷曲，在导向块11处设置有一个折弯滑轮12，折弯滑轮12通过电机驱动转动，当说明书进入折弯滑轮12与导向块11之间的缝隙处时，折弯滑轮12压弯说明书。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种药品说明书包装装置，其特征在于，包括：包装盒输送带、说明书容纳盒、说明书推出板、说明书卷曲机构以及产品转移机构；
所述包装盒输送带，用于将包装盒移动到装盒工位处；
所述说明书推出板，用于将说明书从说明书容纳盒中推出；
所述说明书卷曲机构，由一个呈涡状的导向块构成，说明书移动时沿导向块卷曲；
所述产品转移机构，包括移动模块和抓取模块，移动模块用于带动抓取模块移动，抓取模块用于抓取产品。
2.根据权利要求1所述的一种药品说明书包装装置，其特征在于：所述移动模块，由一个工位转盘构成，可带动抓取模块在各个工位处进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种药品说明书包装装置，其特征在于：所述抓取模块，由伸缩气缸、吸盘气缸和吸盘构成，所述吸盘气缸用于驱动吸盘，伸缩气缸带动吸盘气缸和吸盘移动，起抓取和下放的作用。
4.根据权利要求3所述的一种药品说明书包装装置，其特征在于：所述吸盘上设置有一个用于推出卷曲机构内的说明书的顶出块。
5.根据权利要求1所述的一种药品说明书包装装置，其特征在于：所述说明书推出板，由一个伸缩气缸驱动移动。
6.根据权利要求1所述的一种药品说明书包装装置，其特征在于：所述卷曲机构处设置有一个由电机驱动的折弯滑轮；
所述折弯滑轮用于向卷曲机构压紧说明书，带动说明书移动并压弯说明书。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122770005.0U CN216468755U (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种药品说明书包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122770005.0U CN216468755U (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种药品说明书包装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216468755U true CN216468755U (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81450482
Family Applications (1)
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| CN202122770005.0U Active CN216468755U (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种药品说明书包装装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-11-12 CN CN202122770005.0U patent/CN216468755U/zh active Active
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