CN214568776U - 一种散包集积旋转调向推包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散包集积旋转调向推包装置，包括，机体，机体上设有推送工位；旋转调向机构，旋转调向机构包括旋转件、旋转驱动组件以及推送组件，旋转件枢接于机体上，旋转件设有至少两个推送腔，旋转驱动组件用于带动旋转件转动，以使其中一个推送腔转动至推送工位；推送组件设于推送工位；推送组件用于在其中一个推送腔位于推送工位后，靠近或者远离推送腔运动。本实用新型的散包集积旋转调向推包装置，其可通过旋转件将平放的工件旋转后呈竖直状态并推送。

Description

一种散包集积旋转调向推包装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种散包集积旋转调向推包装置。

背景技术

目前，在方便食品、医药、保健品、日用品、化工、电子等领域，需要进包装后出厂，而在包装过程中，有些需要批量进行包装的，在此过程中会有将平躺叠放好的预设数量的散包，旋转呈竖直状侧立紧排好的预设数量的散包，再进行后期包装，但是，现有设备的，将平躺散包转化为竖直散包这一过程操作连续性较差，导致后期包装效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种散包集积旋转调向推包装置，其可通过旋转件将平放的工件旋转后呈竖直状态并推送。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种散包集积旋转调向推包装置，包括，

机体，机体上设有推送工位；

旋转调向机构，旋转调向机构包括旋转件、旋转驱动组件以及推送组件，所述旋转件枢接于机体上，所述旋转件设有至少两个推送腔，所述旋转驱动组件用于带动旋转件转动，以使其中一个推送腔转动至所述推送工位；所述推送组件设于所述推送工位；所述推送组件用于在其中一个推送腔位于所述推送工位后，靠近或者远离所述推送腔运动。

进一步地，所述旋转件包括旋转支架以及四个转臂，四个转臂设于旋转支架的外周并绕旋转支架的中心轴线圆周间隔分布；各个转臂远离旋转支架的端部均设有所述推送腔；所述旋转驱动组件用于带动所述旋转支架转动。

进一步地，各个转臂远离旋转支架的端部设有两个承托板，两个承托板间隔设置；两个承托板与转臂的端面共同围成所述推送腔。

进一步地，所述推送组件包括推送板以及推送板驱动件，所述推送板驱动件用于带动所述推送板靠近或者远离推送腔运动。

进一步地，所述推送腔的侧壁设有引导槽，所述推送板的外侧设有引导杆，所述引导杆与所述引导槽滑动配合。

进一步地，所述推送板由橡胶材质制成。

进一步地，所述推送板驱动件为气缸。

进一步地，所述机体上设有导向板，所述导向板用于与所述推送腔衔接，以引导推送腔内的工件导出。

进一步地，所述机体上还设有输送机构，所述导向板的一端用于与推送腔衔接，导向板的另一端与所述输送机构的输送端面衔接。

进一步地，所述旋转驱动组件包括电机，所述电机的转轴与旋转件连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可在进行多个平躺叠放的散包依次输送至推送腔内，推送腔在旋转件转动过程中可一次将多个平躺叠放的散包转动至侧立的竖包状态，此后通过推送机构靠近推送腔运动，侧立的散包一次推出至下个工位即可，而推送腔在转动过程中持续接收平躺的散包同时进行侧立包转换以及推送，工作连续性较高，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转调向机构的结构示意图；

图3为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图中：10、机体；20、旋转调向机构；21、旋转驱动组件；22、推送腔；221、引导槽；231、转臂；241、推送板；242、推送板驱动件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施例方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1、图2以及图3所示的一种散包集积旋转调向推包装置，包括机体10、旋转调向机构20，在机体10上设有推送工位。具体，旋转调向机构20包括旋转件、旋转驱动组件21以及推送组件，将旋转件枢接于机体10上，且旋转件设有至少两个推送腔22，在旋转驱动组件的带动下旋转件转动，以使其中一个推送腔22转动至推送工位。另外，上述推送组件设于推送工位，在其中一个推送腔22位于推送工位后，推送组件可靠近或者远离推送腔22运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的散包集积旋转调向推包装置，可将平躺叠放好的多个散包经机体10上输送装置依次输送至旋转件的推送腔22内，在其中一个推送腔22转动至与输送装置对应时，推送腔22可接收输送装置输送的平躺叠放好的多个散包，此后该装载有平躺叠放好的多个散包可在旋转驱动组件21的带动下转动至推送工位，而下一空的推送腔22可转动至输送装置处进行下一组散包上料。

在推送工位的推送腔22在旋转件转动过程中可一次将多个平躺叠放的散包转动至侧立的竖包状态，此后通过推送机构靠近推送腔22运动，侧立的散包一次推出至下个工位即可，而推送腔22在转动过程中持续接收平躺的散包同时进行侧立包转换以及推送，重复上述作业，工作连续性较高，提高生产效率。

进一步地，本实施例中的旋转件包括旋转支架以及四个转臂231，将四个转臂231设于旋转支架的外周，且四个绕旋转支架的中心轴线圆周间隔分布，各个转臂231远离旋转支架的端部均设有上述推送腔22，在旋转驱动组件21用于带动旋转支架转动。在此结构基础上，四个转臂231可将旋转支架圆周分隔为90度圆弧，即转臂231每转动一个工位，推送腔22内平躺叠放的散包可直接转过90度呈侧立竖直放置状态，此后推送机构直接推送即可，此时推送工位的位置固定即可无需通过控制电机的转动角度来控制，操作较为简单。

当然，旋转支架的转臂231上也可设置两个转臂231，通过电机控制相应转臂231转动的角度即可。

更具体的是，可在各个转臂231远离旋转支架的端部设有两个承托板，将两个承托板间隔设置，而两个承托板与转臂231的端面共同围成推送腔22，如此，在推送腔22远离转臂231的侧壁可形成开口，供散包直接输送进推送腔22内，上料方便。且推送腔22可直接由两个通过螺栓固定在转臂231上的承托板形成，无需另外加工腔体，机体10的加工成本更低。

进一步地，上述推送组件包括推送板241以及推送板驱动件242，推送板驱动件242用于带动推送板241靠近或者远离推送腔22运动，即在将侧立的散包推出时，可直接通过推送板驱动件242带动推送板241靠近推送腔22运动，在散包推出后，推送板驱动件242带动推送板241远离推送腔22运动，进行回位，为下一次的推送做准备。

具体的是，可在推送腔22的侧壁设有引导槽221，对应在推送板241的外侧设有引导杆，在推送板241靠近或者远离推送腔22运动时，引导杆与引导槽221滑动配合，引导推送板241的稳定直行，防止推包过程中出现偏斜。

当然，上述推送板241由橡胶材质制成，防止推送板241在推包过程中对散包造成刮损。

进一步地，上述推送板驱动件242为气缸，气缸的活塞杆可与推送板241连接，气缸的活塞杆伸缩便可带动推送板241的靠近或者远离，驱动结构简单且稳定。

进一步地，还可在机体10上设有导向板，导向板可在推送腔22转动至推送工位时，与推送腔22衔接，即在推送组件进行推送作业时，导向板可以引导推送腔22内的散包导出，防止散包直接掉落。

更具体的是，机体10上还设有输送机构，将导向板的一端用于与推送腔22衔接，而导向板的另一端与输送机构的输送端面衔接，即推送组件进行推包作业时，导向板可引导散包直接到达输送机构的输送端面，经输送机构输送至下个工位，整个流水作业连续性更高。

进一步地，上述旋转驱动组件21包括电机，将电机的转轴与旋转件连接，如此，电机的转轴转动便可带动旋转件转动，驱动结构简单。且电机可选用为现有技术中的伺服电机，可控制电机转速或者转动角度来实现旋转件的推送腔22的转动角度，具体根据实际需要进行选择。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变(例如，各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化)。

最后应说明的是：上述实施方式仅为本实用新型的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种散包集积旋转调向推包装置，其特征在于，包括，

机体，机体上设有推送工位；

旋转调向机构，旋转调向机构包括旋转件、旋转驱动组件以及推送组件，所述旋转件枢接于机体上，所述旋转件设有至少两个推送腔，所述旋转驱动组件用于带动旋转件转动，以使其中一个推送腔转动至所述推送工位；所述推送组件设于所述推送工位；所述推送组件用于在其中一个推送腔位于所述推送工位后，靠近或者远离所述推送腔运动。

2.如权利要求1所述的散包集积旋转调向推包装置，其特征在于，所述旋转件包括旋转支架以及四个转臂，四个转臂设于旋转支架的外周并绕旋转支架的中心轴线圆周间隔分布；各个转臂远离旋转支架的端部均设有所述推送腔；所述旋转驱动组件用于带动所述旋转支架转动。

3.如权利要求2所述的散包集积旋转调向推包装置，其特征在于，各个转臂远离旋转支架的端部设有两个承托板，两个承托板间隔设置；两个承托板与转臂的端面共同围成所述推送腔。

4.如权利要求1-3任一项所述的散包集积旋转调向推包装置，其特征在于，所述推送组件包括推送板以及推送板驱动件，所述推送板驱动件用于带动所述推送板靠近或者远离推送腔运动。

5.如权利要求4所述的散包集积旋转调向推包装置，其特征在于，所述推送腔的侧壁设有引导槽，所述推送板的外侧设有引导杆，所述引导杆与所述引导槽滑动配合。

6.如权利要求4所述的散包集积旋转调向推包装置，其特征在于，所述推送板由橡胶材质制成。

7.如权利要求4所述的散包集积旋转调向推包装置，其特征在于，所述推送板驱动件为气缸。

8.如权利要求1-3任一项所述的散包集积旋转调向推包装置，其特征在于，所述机体上设有导向板，所述导向板用于与所述推送腔衔接，以引导推送腔内的工件导出。

9.如权利要求8所述的散包集积旋转调向推包装置，其特征在于，所述机体上还设有输送机构，所述导向板的一端用于与推送腔衔接，导向板的另一端与所述输送机构的输送端面衔接。

10.如权利要求1-3任一项所述的散包集积旋转调向推包装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括电机，所述电机的转轴与旋转件连接。

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