CN106564653A - 一种包装码垛机器人的对称上袋装置 - Google Patents
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Abstract
一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括机架、减速机、主动链轮、从动链轮、导轨，其特征在于：所述减速机、从动链轮固定连接于机架一侧，主动链轮安装在减速机上，从动链轮固定在机架上，从动链轮与主动链轮通过链条连接，导轨固定连接于机架另一侧，在导轨上，靠主动链轮一侧，安装有上下各二只一号滚轮，共4只一号滚轮，一号滚轮通过一号滚轮轴安装在一号滚轮座一侧，一号滚轮座另一侧固定连接有一号摆臂座、一号扭矩板，一号摆臂座固定连接一号摆臂。本发明一号滚轮、二号滚轮在导轨上作远离滑动，带动一号摆臂、二号摆臂张开，一号气缸、二号气缸做微调动作可确保一号摆臂、二号摆臂对称撑开，从而使袋子更容易被上袋。
Description
技术领域
本发明属于包装机械领域，更具体涉及一种包装码垛机器人的对称上袋装置。
背景技术
在现有的包装码垛机器人的套袋机构中，将袋从原位送入夹袋装置中，由于采用真空抓取，袋在这一过程中，真空状态一直保持，而袋又是运动的，因此会发生真空泄露的情况，使套袋不可靠。在袋子过软时，真空吸盘的袋上边会翻落，使上袋无法进行。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种包装码垛机器人的对称上袋装置，一号滚轮、二号滚轮在导轨上作远离滑动，带动一号摆臂、二号摆臂张开，一号摆臂、二号摆臂下端的一号撑板、二号撑板的宽度大于一号摆臂、二号摆臂的宽度，以便一号撑板、二号撑板进入袋子将袋口撑开，位于一号摆臂、二号摆臂下端的一号撑板、二号撑板将袋口撑开，一号气缸、二号气缸做微调动作可确保一号摆臂、二号摆臂对称撑开，从而使袋子更容易被上袋。
本发明的技术方案是：一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括机架、减速机、主动链轮、从动链轮、导轨，其特征在于：所述减速机、从动链轮固定连接于机架一侧，主动链轮安装在减速机上，从动链轮固定在机架上，从动链轮与主动链轮通过链条连接，导轨固定连接于机架另一侧，在导轨上，靠主动链轮一侧，安装有上下各二只一号滚轮，共4只一号滚轮，一号滚轮通过一号滚轮轴安装在一号滚轮座一侧，一号滚轮座另一侧固定连接有一号摆臂座、一号扭矩板，一号摆臂座固定连接一号摆臂，一号摆臂下端设有一号撑板，一号扭矩板与一号摆臂之间连接有一号气缸，一号气缸的一号气缸活塞杆与一号摆臂连接，在导轨上，靠从动链轮一侧，安装有上下各二只二号滚轮，共4只二号滚轮，二号滚轮通过二号滚轮轴安装在二号滚轮座一侧，二号滚轮座另一侧固定连接有二号摆臂座、二号扭矩板，二号摆臂座固定连接二号摆臂，二号摆臂下端设有二号撑板，二号扭矩板与二号摆臂之间连接有二号气缸，二号气缸的二号气缸活塞杆与二号摆臂连接。
本发明的有益效果是：本发明提供一种包装码垛机器人的对称上袋装置，一号滚轮、二号滚轮在导轨上作远离滑动，带动一号摆臂、二号摆臂张开，一号摆臂、二号摆臂下端的一号撑板、二号撑板的宽度大于一号摆臂、二号摆臂的宽度，以便一号撑板、二号撑板进入袋子将袋口撑开，位于一号摆臂、二号摆臂下端的一号撑板、二号撑板将袋口撑开，一号气缸、二号气缸做微调动作可确保一号摆臂、二号摆臂对称撑开，从而使袋子更容易被上袋。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明的左视结构示意图。
图4为本发明的正斜视图。
图5为本发明对称上袋工作状态的主视结构示意图。
图6为本发明对称上袋工作状态的正斜视图。
图1、图2、图3、图4、图5、图6中，1.一号滚轮，2.一号滚轮轴，3.一号滚轮座，4.一号摆臂座，5.一号摆臂，6.一号撑板，7.一号扭矩板，8.一号气缸，9.一号气缸活塞杆，10.减速机，11.二号滚轮，12.二号滚轮轴，13.二号滚轮座，14.二号摆臂座，15.二号摆臂，16.二号撑板，17.二号扭矩板，18.二号气缸，19.二号气缸活塞杆，20.主动链轮，21.从动链轮，22.机架，23.导轨，24.链条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明是一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括机架22、减速机10、主动链轮20、从动链轮21、导轨23，其特征在于：所述减速机10、从动链轮21固定连接于机架22一侧，主动链轮20安装在减速机10上，从动链轮21固定在机架22上，从动链轮21与主动链轮20通过链条24连接，导轨23固定连接于机架22另一侧，在导轨23上，靠主动链轮20一侧，安装有上下各二只一号滚轮1，共4只一号滚轮1，一号滚轮1通过一号滚轮轴2安装在一号滚轮座3一侧，一号滚轮座3另一侧固定连接有一号摆臂座4、一号扭矩板7，一号摆臂座4固定连接一号摆臂5，一号摆臂5下端设有一号撑板6，一号扭矩板7与一号摆臂5之间连接有一号气缸8，一号气缸8的一号气缸活塞杆9与一号摆臂5连接，在导轨23上，靠从动链轮21一侧，安装有上下各二只二号滚轮11，共4只二号滚轮11，二号滚轮11通过二号滚轮轴12安装在二号滚轮座13一侧，二号滚轮座13另一侧固定连接有二号摆臂座14、二号扭矩板17，二号摆臂座14固定连接二号摆臂15，二号摆臂15下端设有二号撑板16，二号扭矩板17与二号摆臂15之间连接有二号气缸18，二号气缸18的二号气缸活塞杆19与二号摆臂15连接。
本发明的工作过程：
(1)准备上袋：开动减速机10，减速机10通过链条24带动主动链轮20、从动链轮21转动，主动链轮20、从动链轮21带动4只一号滚轮1、4只二号滚轮11在导轨23上作靠近滑动，4只一号滚轮1、4只二号滚轮11滑动，带动一号摆臂5、二号摆臂15合拢，一号摆臂5、二号摆臂15处于下垂的状态，一号撑板6、二号撑板16处于合拢的状态；
(2)上袋：开动减速机10，减速机10通过链条24带动主动链轮20、从动链轮21转动，主动链轮20、从动链轮21带动4只一号滚轮1、4只二号滚轮11在导轨23上作远离滑动，4只一号滚轮1、4只二号滚轮11滑动，带动一号摆臂5、二号摆臂15张开，一号撑板6、二号撑板16将袋口撑开，一号气缸8、二号气缸18做微调动作可确保一号摆臂5、二号摆臂15对称撑开，确保对称上袋。
由此可见，本发明提供一种包装码垛机器人的对称上袋装置，一号滚轮、二号滚轮在导轨上作远离滑动，带动一号摆臂、二号摆臂张开，一号摆臂、二号摆臂下端的一号撑板、二号撑板的宽度大于一号摆臂、二号摆臂的宽度，以便一号撑板、二号撑板进入袋子将袋口撑开，位于一号摆臂、二号摆臂下端的一号撑板、二号撑板将袋口撑开，一号气缸、二号气缸做微调动作可确保一号摆臂、二号摆臂对称撑开，从而使袋子更容易被上袋。
Claims (1)
1.一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括机架、减速机、主动链轮、从动链轮、导轨，其特征在于：所述减速机、从动链轮固定连接于机架一侧，主动链轮安装在减速机上，从动链轮固定在机架上，从动链轮与主动链轮通过链条连接，导轨固定连接于机架另一侧，在导轨上，靠主动链轮一侧，安装有上下各二只一号滚轮，共4只一号滚轮，一号滚轮通过一号滚轮轴安装在一号滚轮座一侧，一号滚轮座另一侧固定连接有一号摆臂座、一号扭矩板，一号摆臂座固定连接一号摆臂，一号摆臂下端设有一号撑板，一号扭矩板与一号摆臂之间连接有一号气缸，一号气缸的一号气缸活塞杆与一号摆臂连接，在导轨上，靠从动链轮一侧，安装有上下各二只二号滚轮，共4只二号滚轮，二号滚轮通过二号滚轮轴安装在二号滚轮座一侧，二号滚轮座另一侧固定连接有二号摆臂座、二号扭矩板，二号摆臂座固定连接二号摆臂，二号摆臂下端设有二号撑板，二号扭矩板与二号摆臂之间连接有二号气缸，二号气缸的二号气缸活塞杆与二号摆臂连接。
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