CN208248614U - 一种自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动套袋机，涉及一种套袋机，包括用于存放袋子的供袋机构、用于取出供袋机构中的袋子的取袋机构、用于传送取袋机构中的袋子至开袋机构的传送机构、用于打开传送机构中的袋子开口的开袋机构和用于将已经被开袋机构打开的袋子套入下料处的套袋机构。该自动套袋机用以实现从供袋到套袋自动化，降低人力成本，提高包装效率。

Description

一种自动套袋机

技术领域

本实用新型涉及一种套袋机，具体涉及一种自动套袋机。

背景技术

随着我国自动化技术的飞速发展，人们生活水平的日益提高，对产品包装的要求也越来越高。传统的套袋包装过程主要是利用人工手把持着袋子，套到下料漏斗处，待料装满后封口，这样重复的工作使工人劳动强度大，容易产生疲劳，而且易造成套袋位置深浅不一，物料填充不到位，生产效率低等问题，因此，现有的人工套袋包装的质量得不到有效的保障。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动套袋机，用以实现从供袋到套袋自动化，降低人力成本，提高包装效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动套袋机，包括用于存放袋子的供袋机构、用于取出供袋机构中的袋子的取袋机构、用于传送取袋机构中的袋子至开袋机构的传送机构、用于打开传送机构中的袋子开口的开袋机构和用于将已经被开袋机构打开的袋子套入下料处的套袋机构。

作为优选，所述供袋机构包括用于存放袋子的供袋库和具有驱动供袋库移动功能的供袋滑动平台。采用上述结构，在供袋滑动平台的作用下，当取袋机构在供袋库内取出一个袋子后，供袋库会向取袋机构的方向移动一个袋子的距离，使得取袋机构每次在供袋库取袋子的距离保持一致。

作为优选，所述供袋滑动平台设有用于固定供袋库的定位机构，所述定位机构具有调节自身大小的功能以定位不同大小的供袋库。采用上述结构，定位机构对供袋库具有固定作用，在设备工作的过程中，定位机构能阻挡供袋库由于惯性而产生的移动。

作为优选，所述传送机构包括传送滑台和用于驱动传送滑台来回移动的第一驱动机构，所述传送滑台与取袋机构连接。采用上述结构后，第一驱动机构能带动传送滑台和取袋机构移动至开袋机构处，开袋机构再对取袋机构上的袋子进行开袋。

作为优选，所述取袋机构包括第一伸缩装置和第一真空吸盘，所述第一伸缩装置一端与第一真空吸盘连接，另一端与传送机构连接。采用上述结构后，第一伸缩装置能驱动第一真空吸盘来回移动，使第一真空吸盘能移动至供袋库中吸取袋子，然后第一真空吸盘移动回原来的位置，最后传送机构把袋子传送到下一工位。

作为优选，所述开袋机构包括第二伸缩装置和第二真空吸盘，所述第二伸缩装置与第二真空吸盘连接，所述第一真空吸盘的安装方向与第二真空吸盘的安装方向相反。采用上述结构，当传送机构将袋子传送到开袋机构处时，第二真空吸盘吸住袋子的一面，第一真空吸盘吸住袋子的面和第二真空吸盘吸住袋子的面为相反的两个面，然后第二伸缩装置带动第二真空吸盘向外移动，袋子在第一真空吸盘和第二真空吸盘的作用下开口被打开。

作为优选，所述套袋机构包括撑袋机构、转动机构和夹紧机构；转动机构带动撑袋机构伸入被开袋机构打开的袋子中，撑袋机构撑开袋子后，在转动机构的带动下，撑袋机构将撑开的袋子套在下料处，夹紧机构将套在下料处的袋子夹紧。采用上述结构，撑袋机构能把被开袋机构打开开口的袋子撑开并且撑紧袋子，转动机构再转动从而撑袋机构发生位移，被撑袋机构撑紧的袋子移动至套住下料处的位置，最后夹紧机构对套住下料处的袋子进行夹紧。

作为优选，所述撑袋机构包括两个撑袋杆和两个无杆气缸，撑袋杆与无杆气缸一一对应固定连接，两个无杆气缸的安装方向相反。采用上述结构，转动机构驱动两个撑袋杆伸入被开袋机构打开的袋子后，两个无杆气缸同时向相反的方向移动，两个撑袋杆把袋子的开口撑开。

作为优选，所述转动机构包括转轴和用于驱动转轴转动的第二驱动机构，两个无杆气缸固定在转轴上。采用上述结构，由于两个撑袋杆分别固定在两个无杆气缸上，当转轴转动时，两个撑袋杆能够绕转轴发生位移。

作为优选，所述转轴由电机或气缸驱动。采用上述结构，电机或气缸为转轴提供动力。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的自动套袋机通过设有供袋机构、取袋机构、传送机构、开袋机构和套袋机构，有效地实现了供袋、取袋、传袋、开袋和套袋的全自动化过程；

2.本实用新型的自动套袋机结构简单，安装调试操作方便，降低了生产成本，一次性供袋数量多，运行速度快，套袋准确率高，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动套袋机的立体示意图。

图2为本实用新型实施例中供袋机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中自动套袋机的侧面示意图。

图4为图3中A的放大图。

图5为本实用新型实施例中自动套袋机的正面示意图。

图6为图5中B的放大图。

图7为本实用新型实施例中自动套袋机的顶面示意图。

图8为图7中C的放大图。

图9为图7中D的放大图。

图10为本实用新型实施例中夹紧机构安装在下料漏斗上的示意图。

附图标记：1、供袋机构；2、取袋机构；3、传送机构；4、开袋机构；5、套袋机构；6、下料漏斗；7、供袋机架；8、供袋库；9、供袋滑动平台；10、第一导柱；11、第一直线轴承；12、第一轴承端盖；13、第一步进电机；14、第一电机架；15、第一联轴器；16、第一轴承；17、菱形轴承座；18、第一丝杠；19、定位滑块；20、手柄；21、第一伸缩装置；22、第一真空吸盘组；23、传送滑台；24、第二电机架；25、第二步进电机；26、调整环；27、第二联轴器；28、第二丝杠；29、第二丝杠螺母；30、第二导柱；31、第二直线轴承；32、第二轴承端盖；33、第二伸缩装置；34、第二真空吸盘组；35、撑袋机构；36、转动机构；37、夹紧机构；38、撑袋杆；39、无杆气缸；40、锁紧块；41、第二驱动机构；42、转轴；43、直线导轨；44、气缸；45、气缸脚座；46、推杆；47、薄形气缸；48、夹紧气缸；49、固定块。

具体实施方式

下面结合图1-10对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1所示本实用新型实施例提供一种自动套袋机，该自动套袋机包括供袋机构1、取袋机构2、传送机构3、开袋机构4、套袋机构5和下料漏斗6。

如图2-6所示，供袋机构1用于存放袋子。供袋机构1包括供袋机架7、用于存放袋子的供袋库8和具有驱动供袋库8移动功能的供袋滑动平台9。供袋机架7内设有四根第一导柱10，供袋滑动平台9设有四个第一直线轴承11，四个第一导柱10与四个第一直线轴承11一一对应，供袋滑动平台9通过第一直线轴承11与第一导柱10的结合安装在供袋机架7上，第一导柱10和供袋滑动平台9选择第一直线轴承11进行点接触以减小摩擦力，第一导柱10和第一直线轴承11的结合处设有第一轴承端盖12。供袋机架7的顶部设有第一步进电机13、第一电机架14、第一联轴器15、第一轴承16、菱形轴承座17，第一步进电机13安装在第一电机架14上，第一轴承16安装在菱形轴承座17上，供袋滑动平台9设有第一丝杠18和第一丝杠18螺母，第一丝杠18与第一丝杆螺母配合，第一丝杠18穿过第一轴承16与第一联轴器15连接，第一联轴器15与第一步进电机13连接，在第一步进电机13的作用下，第一丝杠18驱动供袋滑动平台9沿着四根第一导柱10上下移动。供袋滑动平台9设有用于固定供袋库8的定位机构，定位机构具有调节自身大小的功能以定位不同大小的供袋库8。定位机构包括四块能滑动调节的定位滑块19，四块定位滑块19分别位于供袋库8前、后、左和右的四个方位，从而阻挡了供袋库8由于惯性而产生的横向移动，使设备工作更加稳定。供袋库8内部设有用于检测袋子是否用完的传感器，以提示工作人员及时放入袋子。供袋库8设有手柄20，当需要往供袋库8内补充袋子时，工作人员可以利用手柄20将供袋库8搬出，再放入袋子，更加方便。

如图5所示，取袋机构2用于取出供袋机构1中的袋子。取袋机构2包括第一伸缩装置21和第一真空吸盘，第一伸缩装置21一端与第一真空吸盘连接，另一端与传送机构3连接。第一伸缩装置21为气缸44，第一真空吸盘设置有多个从而组成第一真空吸盘组22。取袋机构2还包括连接板，第一伸缩装置21与连接板的顶部连接，第一真空吸盘组22与连接板的底部连接，第一伸缩装置21能驱动第一真空吸盘上下移动，使第一真空吸盘组22能下降至供袋库8中吸取袋子，然后第一真空吸盘组22移动回原来的位置，最后传送机构3把袋子传送到下一工位。在第一伸缩装置21的两端均设有缓冲橡胶。

如图7-9所示，传送机构3用于传送取袋机构2中的袋子至开袋机构4。传送机构3包括传送滑台23、第二电机架24、第二步进电机25、调整环26、第二联轴器27、第二丝杠28、第二丝杠螺母29、第二导柱30和第二直线轴承31，第二丝杠28为横向放置，第二步进电机25安装在第二电机架24上，第二步进电机25、第二联轴器27和第二丝杠28依次连接，调整环26安装在第二步进电机25与第二联轴器27之间，第二丝杠螺母29安装在第二丝杠28上，第二丝杠螺母29与传送滑台23连接，第二直线轴承31设置有两个，第二导柱30设置有两条，两个第二直线轴承31与两条第二导柱30一一对应，两个第二直线轴承31安装在传送滑台23的两端，两条第二导柱30横向设置并且穿过对应的第二直线轴承31，两个第二直线轴承31上设置有第二轴承端盖32。传送滑台23与取袋机构2中的第一伸缩装置21连接，因此，传送滑台23能带动取袋机构2左右来回移动。

如图5所示，开袋机构4用于打开传送机构3中的袋子。开袋机构4包括第二伸缩装置33和第二真空吸盘，第二伸缩装置33与第二真空吸盘连接，第一真空吸盘的安装方向与第二真空吸盘的安装方向相反。第二伸缩装置33为下拉气缸44，第二真空吸盘设置有多个从而组成第二真空吸盘组34。当传送机构3将袋子传送到开袋机构4上方时，第二真空吸盘组34吸住袋子的一面，第一真空吸盘组22吸住袋子的面和第二真空吸盘组34吸住袋子的面为相反的两个面，然后第二伸缩装置33带动第二真空吸盘组34向下移动，袋子在第一真空吸盘组22和第二真空吸盘组34的作用下开口被打开。

如图5和图10所示，套袋机构5用于将已经被开袋机构4打开的袋子套入下料漏斗6处。套袋机构5包括撑袋机构35、转动机构36和夹紧机构37。撑袋机构35包括两个撑袋杆38和两个无杆气缸39，撑袋杆38与无杆气缸39一一对应固定连接，两个无杆气缸39的安装方向相反。转动机构36包括转轴42、锁紧块40和用于驱动转轴42转动的第二驱动机构41，两个无杆气缸39通过锁紧块40固定在转轴42上，使两个无杆气缸39会随着转轴42的转动而转动。当开袋机构4打开袋子的袋口后，第二驱动机构41驱动转轴42转动一个角度，两个撑袋杆38也随着转动，当两个撑袋杆38由水平位置向下旋转至90°时，两个撑袋杆38会伸入袋子的袋口中，此时，两个无杆气缸39带动两个撑袋杆38往相互相反的方向移动，从而把袋子的袋口张紧，袋子的袋口张紧后转轴42往回转动90°把袋子的袋口套入下料漏斗6处。第二驱动机构41由气缸44驱动。第二驱动机构41包括直线导轨43、气缸44、气缸脚座45、推杆46、薄形气缸47和气缸连接块。直线导轨43为竖直固定设置。气缸脚座45安装在直线导轨43中，气缸脚座45与直线导轨43为滑动连接，气缸44安装在气缸脚座45上，推杆46一端采用Y型接口与气缸44浮动连接，另一端与转轴42连接，通过气缸44提供动力推动推杆46，从而带动转轴42转动。气缸脚座45设有气缸连接块，薄形气缸47与气缸连接块连接，当袋子被夹紧机构37固定在下料漏斗6处后，薄形气缸47向上缩回，拉动气缸脚座45沿着直线导轨43往上移动，使撑袋杆38往上转多一个角度，把撑袋杆38从本夹紧机构37固定的袋子的袋口中转出，从而继续下一个袋子的套取。夹紧机构37包括夹紧气缸48和固定块49，固定块49分别与夹紧气缸48和下料漏斗6连接，固定块49与下料漏斗6之间为可拆卸连接，固定块49可以根据需求安装在不同规格的下料漏斗6上，夹紧气缸48和固定块49均设置有两个，夹紧气缸48和固定块49一一对应，夹紧机构37在工作时，两个夹紧气缸48会同步夹紧或松开。

自动套袋机的工作流程：工作人员将多个袋子叠层放入供袋库8中，取袋机构2中的第一真空吸盘组22下降至供袋库8中吸住第一个袋子上方的面，第一真空吸盘组22升起，袋子达到上层被吸附，下层自然垂落的状态，传送机构3再将取袋机构2和袋子传送至开袋机构4的第二真空吸盘组34的上方，第二真空吸盘组34抽真空从而吸住了袋子下方的面，第二伸缩装置33向下收缩，带动第二真空吸盘组34向下移动，从而打开了袋子的袋口，套袋机构5中的转动机构36带动两个撑袋杆38向袋子的方向转动90°，两个撑袋杆38伸入袋口中，两个无杆气缸39带动两个撑袋杆38往相互相反的方向移动，从而把袋子的袋口张紧，袋子的袋口张紧后转动机构36再带动两个撑袋杆38往回转动90°把袋子的袋口套住下料漏斗6处，夹紧机构37将套住下料漏斗6处的袋子压紧，让袋子固定套住下料漏斗6处，薄形气缸47向上缩回，拉动气缸脚座45沿着直线导轨43往上移动，使撑袋杆38往上转多一个角度，两个撑袋杆38从袋子的袋口中转出，完成套袋工作流程。

Claims (10)

1.一种自动套袋机，其特征在于，包括用于存放袋子的供袋机构、用于取出供袋机构中的袋子的取袋机构、用于传送取袋机构中的袋子至开袋机构的传送机构、用于打开传送机构中的袋子开口的开袋机构和用于将已经被开袋机构打开的袋子套入下料处的套袋机构。

2.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述供袋机构包括用于存放袋子的供袋库和具有驱动供袋库移动功能的供袋滑动平台。

3.根据权利要求2所述的自动套袋机，其特征在于，所述供袋滑动平台设有用于固定供袋库的定位机构，所述定位机构具有调节自身大小的功能以定位不同大小的供袋库。

4.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述传送机构包括传送滑台和用于驱动传送滑台来回移动的第一驱动机构，所述传送滑台与取袋机构连接。

5.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述取袋机构包括第一伸缩装置和第一真空吸盘，所述第一伸缩装置一端与第一真空吸盘连接，另一端与传送机构连接。

6.根据权利要求5所述的自动套袋机，其特征在于，所述开袋机构包括第二伸缩装置和第二真空吸盘，所述第二伸缩装置与第二真空吸盘连接，所述第一真空吸盘的安装方向与第二真空吸盘的安装方向相反。

7.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述套袋机构包括撑袋机构、转动机构和夹紧机构；转动机构带动撑袋机构伸入被开袋机构打开的袋子中，撑袋机构撑开袋子后，在转动机构的带动下，撑袋机构将撑开的袋子套在下料处，夹紧机构将套在下料处的袋子夹紧。

8.根据权利要求7所述的自动套袋机，其特征在于，所述撑袋机构包括两个撑袋杆和两个无杆气缸，撑袋杆与无杆气缸一一对应固定连接，两个无杆气缸的安装方向相反。

9.根据权利要求8所述的自动套袋机，其特征在于，所述转动机构包括转轴和用于驱动转轴转动的第二驱动机构，两个无杆气缸固定在转轴上。

10.根据权利要求9所述的自动套袋机，其特征在于，所述转轴由电机或气缸驱动。