CN204280062U - 用于大米袋包装的包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于大米袋包装的包装机，包括固定架、分袋装置和张袋装置；分袋装置包括真空机、真空下吸管和真空上吸管，真空下吸管固定于固定架一端下方，该真空下吸管一端与真空机吸风口联通、另一端设有开口向上的下吸嘴；真空上吸管一端与真空机吸风口联通、另一端设有开口向下的上吸嘴；上吸嘴置于下吸嘴上方；张袋装置包括两根旋转杆和支架；两旋转杆分别立直且通过轴承固定于支架上；两旋转杆与传动装置传动连接，使两旋转杆同时相向旋转；旋转杆下部设有撑袋杆，使撑袋杆在旋转杆相向旋转时进入包装袋袋口或使撑袋杆复位；支架通过传动装置驱动能使旋转杆下部连同撑开袋口的包装袋伸入下料装置的下料口。使用方便，生产成本低。

Description

用于大米袋包装的包装机

技术领域

    本实用新型涉及一种包装设备，特别涉及一种用于大米袋包装的包装机。

背景技术

目前，大米包装一般采用人工将包装袋口拉开置于下料装置的下料口，利用自动称量装置进行包装。由于采用人工将包装袋口拉开，劳动强度大，生产成本高，不方便。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种使用方便、自动拉开包装袋口、生产成本低的用于大米袋包装的包装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的用于大米袋包装的包装机，包括固定架、分袋装置和张袋装置；所述分袋装置包括真空机、真空下吸管和真空上吸管，所述真空下吸管固定于固定架一端下方，该真空下吸管一端与真空机吸风口联通、另一端设有开口向上的下吸嘴；所述真空上吸管一端与真空机吸风口联通、另一端设有开口向下的上吸嘴；所述上吸嘴置于下吸嘴上方；所述上吸嘴、下吸嘴分别吸附包装袋袋口上表面与下表面，使包装袋袋口张开；所述张袋装置包括导杆、两根旋转杆和支架；所述导杆置于上吸嘴上方；所述两旋转杆分别立直且通过轴承固定于支架上；所述两旋转杆与传动装置传动连接，使两旋转杆同时相向旋转；所述旋转杆下部设有撑袋杆，使撑袋杆在旋转杆相向旋转时进入上吸嘴与下吸嘴相互作用张开的包装袋袋口内撑开包装袋袋口或使撑袋杆复位；所述支架置于下吸嘴上方且与固定架活动连接，使支架能绕支架与固定架连接的连接处旋转；所述支架通过传动装置驱动能使旋转杆下部连同撑开袋口的包装袋伸入下料装置的下料口。

所述与两旋转杆传动连接的传动装置是第一气缸和第二气缸；所述第一气缸、第二气缸的活塞杆分别通过连杆与两旋转杆传动连接，使两旋转杆同时相向旋转。

还包括两个移动架，所述两旋转杆分别立直且通过轴承固定于两个移动架上； 所述两个移动架分别与支架活动连接，该两个移动架分别通过传动装置传动使两移动架相向或逆向移动，用于调节两旋转杆之间的距离。

所述传动两个移动架的传动装置包括由电机、齿轮和两根齿条，所述电机与支架固定连接；所述齿轮与电机转轴固定连接，使齿轮通过电机驱动转动；所述两根齿条相互对称置于齿轮的上、下方且齿条与齿轮相互啮合；所述两个移动架分别与两根齿条固定连接，使两个移动架通过齿轮、齿条带动相向或逆向移动，用于调节两旋转杆之间的距离。

所述旋转杆下部轴向设有条形孔，该条形孔内设有两根撑袋杆；所述两根撑袋杆分别通过条形孔与旋转杆下部可调节固定连接，使两根撑袋杆根据需要能调节两撑袋杆之间的距离，用于调节撑开包装袋袋口的口径。

还包括垂直移动装置，所述真空上吸管通过软管与真空机联通；所述垂直移动装置包括第三气缸和固定板；所述第三气缸通过固定板置于上吸嘴上方，该第三气缸的活塞杆顶端与真空上吸管固定连接，使真空上吸管能随第三气缸活塞杆的伸缩做上下运动。

还包括水平移动装置，所述水平移动装置包括导向杆和第四气缸，所述导向杆穿过固定板且两端分别与固定架固定连接，使第三气缸通过固定板能沿导向杆滑行；所述第四气缸的活塞杆顶端与固定板固定连接，使第三气缸通过第四气缸的活塞杆伸缩沿导向杆水平滑行移动。

所述驱动支架绕导杆旋转的传动装置是第五气缸，所述第五气缸的活塞杆顶端与支架固定连接，该第五气缸的活塞杆伸出能使支架绕导杆旋转连同旋转杆下部撑开袋口的包装袋伸入下料装置的下料口、第五气缸的活塞杆回缩能使支架复位。

还包括数控控制板，所述第一气缸、第二气缸、电机、第三气缸、第四气缸、第五气缸的控制开关与数控控制板电连接，该数控控制板通过设定延时时间分别控制第一气缸、第二气缸、电机、第三气缸、第四气缸、第五气缸的运行。

还包括放置包装袋的置袋台，所述置袋台置于下吸嘴后方。

所述置袋台包括支撑架、主动辊、从动辊、输送带、电动机和感应器，所述主动辊与从动辊分别置于支撑架两端；所述输送带套装于主动辊与从动辊的外表面，用于置放包装袋；所述电动机与支撑架固定连接且与主动辊传动连接，使输送带通过电动机传动能绕主动辊与从动辊转动；所述感应器置于输送带上方，该感应器与电动机的控制开关电连接，当输送带上的包装袋使用完后感应器能控制电动机启动，将包装袋输送至下吸嘴后方后电动机停止。

采用本实用新型的结构，由于设置了固定架、分袋装置和张袋装置。在使用时，将包装袋口的一端置于上吸嘴、下吸嘴之间或通过输送装置将包装袋口的一端输送至上吸嘴、下吸嘴之间，上吸嘴、下吸嘴分别将包装袋袋口上表面与下表面吸附，包装袋袋口张开。此时，张袋装置的两旋转杆相向旋转，固定于两旋转杆下部的撑袋杆进入包装袋袋口内将包装袋袋口撑开，再通过传动装置驱动整个支架绕导杆旋转，使旋转杆下部连同撑开袋口的包装袋伸入下料装置的下料口。待下料装置下料口的夹袋装置夹紧包装袋口后，旋转杆相向旋转复位，再通过传动装置驱动整个支架绕导杆旋转复位。使用方便，能自动拉开包装袋口送至下料装置下料口的夹袋装置夹紧，劳动强度小，生产成本低。

又由于与两旋转杆传动连接的传动装置是第一气缸和第二气缸，第一气缸、第二气缸的活塞杆分别通过连杆与两旋转杆传动连接，使两旋转杆同时相向旋转。与两旋转杆传动连接的传动装置采用第一气缸和第二气缸，成本更低，使用更方便，操作更便捷。

又由于还包括两个移动架，所述两旋转杆分别立直且通过轴承固定于两个移动架上，所述两个移动架分别与支架活动连接，该两个移动架分别通过传动装置传动使两移动架相向或逆向移动，用于调节两旋转杆之间的距离。两旋转杆通过移动架与支架连接，生产更方便。移动架与支架活动连接，分别通过传动装置传动使两移动架相向或逆向移动，更方便调节两旋转杆之间的距离，即更方便地调节包装袋袋口的口径，以便适应于各种型号的包装袋，使用更方便，操作更灵活。

由于旋转杆下部轴向设有条形孔，该条形孔内设有两根撑袋杆；所述两根撑袋杆分别通过条形孔与旋转杆下部可调节固定连接，使两根撑袋杆根据需要能调节两撑袋杆之间的距离，用于调节撑开包装袋袋口的口径。以便适应于各种型号的包装袋，使用更方便，操作更灵活。

由于还包括垂直移动装置，所述真空上吸管通过软管与真空机联通；所述垂直移动装置包括第三气缸和固定板；所述第三气缸通过固定板置于上吸嘴上方，该第三气缸的活塞杆顶端与真空上吸管固定连接，使真空上吸管能随第三气缸活塞杆的伸缩做上下运动。第三气缸的活塞杆顶端与真空上吸管固定连接，使真空上吸管能随第三气缸活塞杆的伸缩做上下运动，更方便地调节上吸嘴、下吸嘴之间的距离，上吸嘴、下吸嘴更好地吸附包装袋袋口上表面与下表面，即更好地张开包装袋袋口，使用更方便灵活。

又由于还包括水平移动装置，所述水平移动装置包括导向杆和第四气缸，所述导向杆穿过固定板且两端分别与固定架固定连接，使第三气缸通过固定板能沿导向杆滑行；所述第四气缸的活塞杆顶端与固定板固定连接，使第三气缸通过第四气缸的活塞杆伸缩沿导向杆水平滑行移动。使用时，水平移动装置的第四气缸的活塞杆回缩将垂直移动装置连同真空上吸管上的上吸嘴水平移动到包装袋袋口上方，垂直移动装置的第三气缸的活塞杆伸出，即真空上吸管上的上吸嘴向下移动接触并吸附包装袋袋口的上表面，此时第三气缸的活塞杆回缩，而第四气缸的活塞杆伸出，将上吸嘴吸附的包装袋袋口平移至下吸嘴上方，使下吸嘴吸附包装袋袋口的下表面，包装袋袋口在上吸嘴、下吸嘴的作用下张开，无需利用人工将包装袋口的一端置于上吸嘴、下吸嘴之间或无需通过输送装置将包装袋口的一端输送至上吸嘴、下吸嘴之间，使用更方便，操作更灵活，劳动强度更低，工作效率更高，使用成本更低。

又由于驱动支架绕导杆旋转的传动装置是第五气缸，所述第五气缸的活塞杆顶端与支架固定连接，该第五气缸的活塞杆伸出能使支架绕导杆旋转连同旋转杆下部撑开袋口的包装袋伸入下料装置的下料口、第五气缸的活塞杆回缩能使支架复位。驱动支架绕导杆旋转的传动装置采用第五气缸，成本更低，使用更方便，操作更便捷。

由于还包括数控控制板，所述第一气缸、第二气缸、电机、第三气缸、第四气缸、第五气缸的控制开关与数控控制板电连接，该数控控制板通过设定延时时间分别控制第一气缸、第二气缸、电机、第三气缸、第四气缸、第五气缸的运行。第一气缸、第二气缸、电机、第三气缸、第四气缸、第五气缸的运行通过数控控制板控制，分袋装置、张袋装置、移动架、垂直移动装置、水平移动装置相互之间的配合更协调，运行更流畅，操作更灵活便捷，工作效率更高。

又由于还包括放置包装袋的置袋台，所述置袋台置于下吸嘴后方。使用时，将包装袋叠好置于置袋台上，将置袋台置于下吸嘴后方，便于上吸嘴通过水平移动装置平移至包装袋袋口上方，使用更方便，操作更简单灵活。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是旋转杆伸入下料装置下料口的状态示意图；

图3是图1的左视图；

图4是图3局部放大图；

图5是置袋台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细描述：

如图1所示，本实用新型的用于大米袋包装的包装机，包括固定架5、分袋装置和张袋装置。分袋装置包括真空机4、真空下吸管10和真空上吸管13。真空下吸管10固定于固定架5一端下方，该真空下吸管10一端与真空机4吸风口联通、另一端设有开口向上的下吸嘴9。真空上吸管13一端与真空机4吸风口联通、另一端设有开口向下的上吸嘴12。上吸嘴12置于下吸嘴9上方。上吸嘴12、下吸嘴9分别吸附包装袋袋口上表面与下表面，使包装袋袋口张开。张袋装置包括两根旋转杆16和支架1。两旋转杆16分别立直且通过轴承固定于支架1上。两旋转杆16与传动装置传动连接，使两旋转杆16同时相向旋转。与两旋转杆16传动连接的传动装置可以采用第一气缸15和第二气缸17，第一气缸15、第二气缸17的活塞杆分别通过连杆与两旋转杆16传动连接，使两旋转杆16同时相向旋转。也可以采用其它常用的具有相同功能的传动装置。采用第一气缸15和第二气缸17，成本更低，使用更方便，操作更便捷。旋转杆16下部设有撑袋杆11，使撑袋杆11在旋转杆16相向旋转时进入上吸嘴12与下吸嘴9相互作用张开的包装袋袋口内撑开包装袋袋口或使撑袋杆11复位。支架1置于下吸嘴9上方且与固定架5活动连接。支架1可以通过轴承、导杆与固定架5活动连接。支架1也可以通过其它常用的铰链连接方式与固定架5活动连接，使支架1能绕支架1与固定架5连接的连接处旋转。支架1通过传动装置驱动绕导杆旋转能使旋转杆16下部连同撑开袋口的包装袋伸入下料装置的下料口。驱动支架1绕导杆旋转的传动装置可以采用第五气缸3。第五气缸3的活塞杆顶端与支架1连接，该第五气缸3的活塞杆伸出能使支架1绕导杆旋转连同旋转杆16下部撑开袋口的包装袋伸入下料装置的下料口、第五气缸3的活塞杆回缩能使支架1复位。驱动支架1绕导杆旋转的传动装置也可以采用其它常用的具有相同功能的动力传动装置。

为了使用更方便，操作更灵活。还包括两个移动架14。两旋转杆16分别立直且通过轴承固定于两个移动架14上。两个移动架14分别与支架1活动连接，该两个移动架14分别通过传动装置传动使两个移动架14相向或逆向移动。传动两个移动架14的传动装置包括由电机、齿轮18和两根齿条19。电机与支架1固定连接。齿轮18与电机转轴固定连接，使齿轮18通过电机驱动转动。两根齿条19相互对称置于齿轮18的上、下方且齿条19与齿轮18相互啮合。两个移动架14分别与相应的齿条19固定连接，使两个移动架14通过齿轮18、齿条19带动相向或逆向移动，用于调节两旋转杆16之间的距离。该传动两个移动架14的传动装置也可以采用其它常用的具有相同功能的传动方式。两旋转杆通过移动架与支架连接，生产更方便。移动架与支架活动连接，分别通过传动装置传动使两移动架相向或逆向移动，更方便调节两旋转杆之间的距离，即更方便地调节包装袋袋口的口径，以便适应于各种型号的包装袋，使用更方便，操作更灵活。

为了适应于各种型号的包装袋，使用更方便，操作更灵活。旋转杆16下部轴向设有条形孔20，该条形孔20内设有两根撑袋杆11。两根撑袋杆11分别通过条形孔20与旋转杆16下部可调节固定连接，使两根撑袋杆11根据需要能调节两撑袋杆11之间的距离，用于调节撑开包装袋袋口的口径。在具体使用过程中，根据包装袋的型号或根据下料装置的下料口的口径确定旋转杆16上两根撑袋杆11之间的距离，即是包装袋袋口的口径或下料装置的下料口的外径，调节更灵活，适应于各种型号的包装袋，使用更方便。

为了更好地张开包装袋袋口，使用更方便灵活。还包括垂直移动装置。真空上吸管13通过软管与真空机4联通。垂直移动装置包括第三气缸2和固定板8。第三气缸2通过固定板8置于上吸嘴12上方，该第三气缸2的活塞杆顶端与真空上吸管13固定连接，使真空上吸管13能随第三气缸2活塞杆的伸缩做上下运动。第三气缸的活塞杆顶端与真空上吸管固定连接，使真空上吸管能随第三气缸活塞杆的伸缩做上下运动，更方便地调节上吸嘴、下吸嘴之间的距离，上吸嘴、下吸嘴更好地吸附包装袋袋口上表面与下表面，即更好地张开包装袋袋口，使用更方便灵活。

为了使用更方便，操作更灵活。还包括水平移动装置。水平移动装置包括导向杆21和第四气缸6。导向杆21穿过固定板8且两端分别与固定架5固定连接，使第三气缸2通过固定板8能沿导向杆21滑行。第四气缸6的活塞杆顶端与固定板8固定连接，使第三气缸2通过第四气缸6的活塞杆伸缩沿导向杆21水平滑行移动。使用时，水平移动装置的第四气缸的活塞杆回缩将垂直移动装置连同真空上吸管上的上吸嘴水平移动到包装袋袋口上方，垂直移动装置的第三气缸的活塞杆伸出，即真空上吸管上的上吸嘴向下移动接触并吸附包装袋袋口的上表面，此时第三气缸的活塞杆回缩，而第四气缸的活塞杆伸出，将上吸嘴吸附的包装袋袋口平移至下吸嘴上方，使下吸嘴吸附包装袋袋口的下表面，包装袋袋口在上吸嘴、下吸嘴的作用下张开，无需利用人工将包装袋口的一端置于上吸嘴、下吸嘴之间或无需通过输送装置将包装袋口的一端输送至上吸嘴、下吸嘴之间，使用更方便，操作更灵活，劳动强度更低，工作效率更高，使用成本更低。

为了使分袋装置、张袋装置、移动架、垂直移动装置、水平移动装置相互之间的配合更协调，运行更流畅，操作更灵活便捷，工作效率更高。还包括数控控制板。第一气缸15、第二气缸17、电机、第三气缸2、第四气缸6、第五气缸3的控制开关与数控控制板电连接，该数控控制板通过设定延时时间分别控制第一气缸15、第二气缸17、电机、第三气缸2、第四气缸6、第五气缸3的运行。第一气缸、第二气缸、电机、第三气缸、第四气缸、第五气缸的运行通过数控控制板控制，分袋装置、张袋装置、移动架、垂直移动装置、水平移动装置相互之间的配合更协调，运行更流畅，操作更灵活便捷，工作效率更高。

为了使用更方便，操作更简单灵活。还包括放置包装袋的置袋台7。置袋台7置于下吸嘴9后方。置袋台7包括支撑架24、主动辊23、从动辊、输送带22、电动机和感应器。主动辊23与从动辊分别置于支撑架24两端。输送带22套装于主动辊23与从动辊的外表面，用于置放包装袋。电动机与支撑架24固定连接且与主动辊23传动连接，使输送带22通过电动机传动能绕主动辊23与从动辊转动。感应器置于输送带22上方，该感应器与电动机的控制开关电连接，当输送带22上的包装袋使用完后感应器能控制电动机启动，将包装袋输送至下吸嘴9后方后电动机停止。置袋台7也可以采用其它常用的能置放包装袋的置放台。使用时，将包装袋叠好置于置袋台上，将置袋台置于下吸嘴后方，便于上吸嘴通过水平移动装置平移至包装袋袋口上方，使用更方便，操作更简单灵活。

Claims (11)

1.一种用于大米袋包装的包装机，其特征在于：包括固定架（5）、分袋装置和张袋装置；

所述分袋装置包括真空机（4）、真空下吸管（10）和真空上吸管（13），所述真空下吸管（10）固定于固定架（5）一端下方，该真空下吸管（10）一端与真空机（4）吸风口联通、另一端设有开口向上的下吸嘴（9）；所述真空上吸管（13）一端与真空机（4）吸风口联通、另一端设有开口向下的上吸嘴（12）；所述上吸嘴（12）置于下吸嘴（9）上方；所述上吸嘴（12）、下吸嘴（9）分别吸附包装袋袋口上表面与下表面，使包装袋袋口张开；

所述张袋装置包括两根旋转杆（16）和支架（1）；所述两旋转杆（16）分别立直且通过轴承固定于支架（1）上；所述两旋转杆（16）与传动装置传动连接，使两旋转杆（16）同时相向旋转；所述旋转杆（16）下部设有撑袋杆（11），使撑袋杆（11）在旋转杆（16）相向旋转时进入上吸嘴（12）与下吸嘴（9）相互作用张开的包装袋袋口内撑开包装袋袋口或使撑袋杆（11）复位；支架（1）置于下吸嘴（9）上方且与固定架（5）活动连接，使支架（1）能绕支架（1）与固定架（5）连接的连接处旋转；所述支架（1）通过传动装置驱动使旋转杆（16）下部连同撑开袋口的包装袋伸入下料装置的下料口。

2.根据权利要求1所述的用于大米袋包装的包装机，其特征在于：所述与两旋转杆（16）传动连接的传动装置是第一气缸（15）和第二气缸（17）；所述第一气缸（15）、第二气缸（17）的活塞杆分别通过连杆与两旋转杆（16）传动连接，使两旋转杆（16）同时相向旋转。

3.根据权利要求1所述的用于大米袋包装的包装机，其特征在于：还包括两个移动架（14），所述两旋转杆（16）分别立直且通过轴承固定于两个移动架（14）上； 所述两个移动架（14）分别与支架（1）活动连接，该两个移动架（14）分别通过传动装置传动使两个移动架（14）相向或逆向移动，用于调节两旋转杆（16）之间的距离。

4.根据权利要求3所述的用于大米袋包装的包装机，其特征在于：所述传动两个移动架（14）的传动装置包括由电机、齿轮（18）和两根齿条（19），所述电机与支架（1）固定连接；所述齿轮（18）与电机转轴固定连接，使齿轮（18）通过电机驱动转动；所述两根齿条（19）相互对称置于齿轮（18）的上、下方且齿条（19）与齿轮（18）相互啮合；所述两个移动架（14）分别与相应的齿条（19）固定连接，使两个移动架（14）通过齿轮（18）、齿条（19）带动相向或逆向移动，用于调节两旋转杆（16）之间的距离。

5.根据权利要求1所述的用于大米袋包装的包装机，其特征在于：所述旋转杆（16）下部轴向设有条形孔（20），该条形孔（20）内设有两根撑袋杆（11）；所述两根撑袋杆（11）分别通过条形孔（20）与旋转杆（16）下部可调节固定连接，使两根撑袋杆（11）根据需要能调节两撑袋杆（11）之间的距离，用于调节撑开包装袋袋口的口径。

6.根据权利要求1所述的用于大米袋包装的包装机，其特征在于：还包括垂直移动装置，所述真空上吸管（13）通过软管与真空机（4）联通；所述垂直移动装置包括第三气缸（2）和固定板（8）；所述第三气缸（2）通过固定板（8）置于上吸嘴（12）上方，该第三气缸（2）的活塞杆顶端与真空上吸管（13）固定连接，使真空上吸管（13）能随第三气缸（2）活塞杆的伸缩做上下运动。

7.根据权利要求6所述的用于大米袋包装的包装机，其特征在于：还包括水平移动装置，所述水平移动装置包括导向杆（21）和第四气缸（6），所述导向杆（21）穿过固定板（8）且两端分别与固定架（5）固定连接，使第三气缸（2）通过固定板（8）能沿导向杆（21）滑行；所述第四气缸（6）的活塞杆顶端与固定板（8）固定连接，使第三气缸（2）通过第四气缸（6）的活塞杆伸缩沿导向杆（21）水平滑行移动。

8.根据权利要求1所述的用于大米袋包装的包装机，其特征在于：所述驱动支架（1）绕支架（1）与固定架（5）连接的连接处旋转的传动装置是第五气缸（3），所述第五气缸（3）的活塞杆顶端与支架（1）连接，该第五气缸（3）的活塞杆伸出能使支架（1）绕支架（1）与固定架（5）连接的连接处旋转连同旋转杆（16）下部撑开袋口的包装袋伸入下料装置的下料口、第五气缸（3）的活塞杆回缩能使支架（1）复位。

9.根据权利要求2所述的用于大米袋包装的包装机，其特征在于：还包括数控控制板，所述第一气缸（15）、第二气缸（17）的控制开关与数控控制板电连接，该数控控制板通过设定延时时间分别控制第一气缸（15）、第二气缸（17）的运行。

10.根据权利要求1所述的用于大米袋包装的包装机，其特征在于：还包括放置包装袋的置袋台（7），所述置袋台（7）置于下吸嘴（9）后方。

11.根据权利要求10所述的用于大米袋包装的包装机，其特征在于：所述置袋台（7）包括支撑架（24）、主动辊（23）、从动辊、输送带（22）、电动机和感应器，所述主动辊（23）与从动辊分别置于支撑架（24）两端；所述输送带（22）套装于主动辊（23）与从动辊的外表面，用于置放包装袋；所述电动机与支撑架（24）固定连接且与主动辊（23）传动连接，使输送带（22）通过电动机传动能绕主动辊（23）与从动辊转动；所述感应器置于输送带（22）上方，该感应器与电动机的控制开关电连接，当输送带（22）上的包装袋使用完后感应器能控制电动机启动，将包装袋输送至下吸嘴（9）后方后电动机停止。