CN207167245U - 一种背负式伸缩高枝果树套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背负式伸缩高枝果树套袋装置，包括背在背上的机箱和与机箱铰接的电动伸缩杆，所述机箱内设有用来提供电能的蓄电池；所述伸缩杆端部设有套袋筒，套袋筒内填装有开口上设有粘胶的筒状套袋；套袋筒包括储袋室和与储袋室连通的套袋室；所述套袋室在远离储袋室一侧开口处设有挡环，在挡环下部的内壁上设有用来限位且带有扭簧的锁舌；在锁舌上部的套袋室内壁上还对称设有两个开口A并在每个开口A内设置有电动伸缩机构，所述电动伸缩机构从开口A穿入套袋室并在其端部设有用来夹持筒状套袋开口的夹块；所述蓄电池为电动伸缩杆和电动伸缩机构提供电能。本实用新型能够自动进行水果套袋作业，比手工操作更加便捷。

Description

一种背负式伸缩高枝果树套袋装置

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，具体是指一种背负式伸缩高枝果树套袋装置。

背景技术

在果树生长时，常常会给果实套袋，水果套袋在不影响、不损害水果正常生长与成熟的前提下，不仅隔离农药与环境污染使水果无公害，而且通过隔离病虫害及尘土的作用使成熟水果表面光洁、色泽鲜艳，提高了水果档次，效益显著。通俗的讲，水果套袋就是水果的外衣，也是保护膜。水果套袋一般由纸制和PE（塑料薄膜）两种材料制成，有袋状和网状，根据不同的水果其尺寸和规格也不尽相同，颜色也土黄，浅褐色居多。

而现在套袋一般都是人工手动进行套袋，不仅效率较低，而且一旦不小心操作容易将果实损坏，导致操作难度较高，更加影响套袋进度。且对于较大的果树种植面积的果园来说，一旦需要套袋就需要大量的人力成本，从而增加整个水果种植的成本。现有一些套袋工具都还是手动工具，而且不易上手。

实用新型内容

针对现有技术中没有提供一种半自动化高效率套袋设备的问题，本实用新型提供一种半自动化操作简单的背负式伸缩高枝果树套袋装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种背负式伸缩高枝果树套袋装置，包括背在背上的机箱和与机箱铰接的电动伸缩杆，所述机箱内设有用来提供电能的蓄电池；所述伸缩杆端部设有套袋筒，套袋筒内填装有开口上设有粘胶的筒状套袋；

套袋筒包括储袋室和与储袋室连通的套袋室；所述套袋室在远离储袋室一侧开口处设有挡环，在挡环下部的内壁上设有用来限位且带有扭簧的锁舌；在锁舌上部的套袋室内壁上还对称设有两个开口A并在每个开口A内设置有电动伸缩机构，所述电动伸缩机构从开口A穿入套袋室并在其端部设有用来夹持筒状套袋开口的夹块；所述蓄电池为电动伸缩杆和电动伸缩机构提供电能。其中，所述的电动伸缩杆即为一种电动推杆装置，其原理为电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或减小行程。该电动伸缩杆的具体结构和原理均为本领域技术人员所公知的技术手段，是直接在市场上采购的成熟产品，故对此不再详述。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述储袋室在远离套袋室一侧开口处设有底座，所述底座靠近储袋室一侧设有弹簧，并在弹簧远离底座一端固定有推盘；在底座外部设有电动绞线器，所述电动绞线器上的钢丝绳伸入储袋室内并沿弹簧的轴线穿过与推盘底部连接；所述推盘推动筒状套袋向套袋筒移动，通过蓄电池给电动绞线器提供电能使推盘的释放或回收。

进一步地，所述筒状套袋包括环状夹和设置在环状夹任一开口上的折叠袋，所述环状夹在任一直径两端对称设置有一组便于弯曲的弯折部，在环状夹内环表面设有胶条。

进一步地，所述电动伸缩机构包括外壳和设置在外壳内的步进电机，步进电机转轴上套接有齿轮，外壳内还设有带有齿条的推杆，所述推杆上的齿条与齿轮啮合传动，所述夹块设置在推杆端部。

进一步地，所述套袋室开口处设有用来引导水果套袋的透明锥形罩。

进一步地，所述机箱背部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与机箱背部铰接，太阳能电池板与设置在机箱内部的太阳能控制器连接，通过太阳能控制器处理将稳压电流输入蓄电池中进行存储。

进一步地，所述电动伸缩杆通过设有的阻尼转轴A与机箱铰接。

进一步地，所述电动伸缩杆与套袋筒连接处设有阻尼转轴B。

进一步地，所述机箱在靠近背带处设有海绵缓冲块。

进一步地，所述挡环开口处沿垂直于两个电动伸缩机构连线方向对称设置有两个弧形凹槽。

本实用新型的操作过程为：首先使用者先将机箱背在身上并走到指定作业地点，然后先将多个筒状套袋压入储袋室内，因为套袋室上部挡环和电动伸缩机构为一体式设计，其与套袋室为可拆卸连接，例如通过设置在其连接处的螺纹进行可拆卸连接，有多种方式可实现，只需要达到所述的挡环部分结构可拆卸即可。将挡环部分结构拆下后再将筒状套袋压入套袋筒内，因为初始状态时，电动绞线器将钢丝绳拉拽到最短距离，也就是说所述推盘处在最底部，而压入的筒状套袋为折叠状态，因为筒状套袋的环状夹的开口面积小于折叠袋的底部面积，故任一个折叠袋不会对相邻筒状套袋的环状夹内的胶条造成影响，相邻两个筒状套袋则会相互抵住并达到最小折叠体积。然后填充好后，便将挡环部分结构安装到位，并调节好套袋筒与电动伸缩杆之间的夹角，因为套袋筒与电动伸缩杆之间通过设有的阻尼转轴铰接，所述的阻尼转轴为一种恒定扭力转轴结构，不仅能够提供较为稳定的铰接方式，而且所述的扭力可根据实际需求进行采购设计，从而便于使用者调整套袋筒与电动伸缩杆之间的角度，一旦调节好后，通过阻尼转轴的恒定扭力限制，套袋筒便不会因自身重力作用发生偏转。而电动伸缩杆与机箱连接处也设有一个阻尼转轴，但两个阻尼转轴的阻尼值不同，但结构原理相同，故采用相同的科技术语进行指代。这里值得说明的是，整个系统的操作是在机箱位置进行操作的，其总的开关可通过一个手握式的结构进行控制，通过电线与机箱内的控制器连接，所述的控制器即为一种总的控制电路，但本装置的电路结构和原理较为简单，只需要通电运行即可。因为电动伸缩杆、电动伸缩机构和电动绞线器均在市场上购得的成熟产品，都具备伸和缩两个控制原理，只需要将所有开关集成在总的一个手握式结构上即可，其内部的具体电路关系即原理均为本领域技术人员所公知的技术手段，故在此不再赘述。调节好电动伸缩杆后，打开开关伸长电动伸缩杆到指定长度位置，然后手动操作转动电动伸缩杆，将套袋筒对准水果并使果实落入透明锥形罩中进入套袋室内，因为果实的推动使得折叠袋被撑开，然后当挡环没过果实并与枝桠保持齐平时，打开两个电动伸缩机构的电源，是两个夹块向中间运动，使得环状夹产生形变，因为筒状套袋在安装时，便使得环状夹的两个弯折部与电动伸缩机构保持垂直，故当电动伸缩机构推动环状夹时，环状夹能够产生形变从两侧向中间贴合。当两侧的胶条接触并贴合时，因为所述的胶条采用泡沫胶条，具有一定的弹性，在两侧的胶条贴合时能够将果实的枝桠包裹起来，不仅做到较好的密封效果，而且不会损伤果实。当环形夹形变粘接形成一条“一字型”时，通过挡环两侧扩张的凹槽可落出挡环，整个筒状套袋便套在果实上，然后将使两个夹块向内收回，而电动绞线器有一次释放，弹簧便将所有筒状套袋又向上推动，使得最上端的一个筒状套袋卡接在锁舌上便电动绞线器拉回，完成上袋过程，继续进行下一个果实的套袋过程。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型结构紧凑，通过背负式的机箱能够给整个设备提供电能，也能够给电动伸缩杆提供支撑作用，使用者在进行套袋作业时，可以先将套袋筒的角度调整好，然后通过开关将电动伸缩杆伸出，并用手调节电动伸缩杆的角度，不仅提供轻松便捷的操作，而且提高了效率；

（2）本实用新型通过筒状的套袋筒结构，能够存储多个套袋并依次进行套袋，通过设有的特殊筒状套袋结构，能够在提高套袋效率的前提下，还能够尽可能不损伤水果与果树的连接部位。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的套袋筒结构示意图；

图3为本实用新型的筒状套袋结构示意图；

图4为本实用新型的电动伸缩机构结构示意图；

图5为本实用新型的挡块结构示意图。

其中：1—机箱，2—伸缩杆，3—套袋筒，301—挡环，302—套袋室，303—锁舌，304—电动伸缩机构，305—夹块，306—弹簧，4—筒状套袋，401—环状夹，402—折叠袋，5—底座，6—电动绞线器，7—推盘，8—弯折部，9—胶条，10—透明锥形罩，11—太阳能电池板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例的一种背负式伸缩高枝果树套袋装置，如图1和图4所示，包括背在背上的机箱1和与机箱1铰接的电动伸缩杆2，所述机箱1内设有用来提供电能的蓄电池；所述伸缩杆2端部设有套袋筒3，套袋筒3内填装有开口上设有粘胶的筒状套袋4；

套袋筒3包括储袋室和与储袋室连通的套袋室302；所述套袋室302在远离储袋室一侧开口处设有挡环301，在挡环301下部的内壁上设有用来限位且带有扭簧的锁舌303；在锁舌303上部的套袋室302内壁上还对称设有两个开口A并在每个开口A内设置有电动伸缩机构304，所述电动伸缩机构304从开口A穿入套袋室302并在其端部设有用来夹持筒状套袋4开口的夹块305；所述蓄电池为电动伸缩杆2和电动伸缩机构304提供电能。

本实施例的原理：首先本装置包括两个部分，所述的机箱1是用来提供电能和支撑效果的结构，而所述的电动伸缩杆2与机箱1铰接，机箱1承担整个电动伸缩杆2和套袋筒3的质量，而背负在人的身上能够分散受力。因为电动伸缩机构304和电动伸缩杆2用电量较少，故所述的蓄电池可采用小型化结构，尽可能减少整备质量。且机箱1和套袋筒3都可采用塑料材质，进一步减轻质量。然后所述的套袋筒3是一种筒状的管道结构，其两侧均设有开口，一侧开口上设有挡环301用来筒状套袋4，设有挡环301的开口一侧为套袋室302，而另一侧开口即为储袋室。储袋室用来一次存放多个筒状套袋4，然后再一个个输送到套袋室302内。因为筒状套袋4在储袋室内为折叠状态，其开口为圆形结构，且具有一定的塑性，就是能够不受侧面外力的状态下保持圆形结构，此时挡环301能够阻挡筒状套袋4落出。而当一个筒状套袋4进入套袋室302内并抵住挡环301后，所述的锁舌303会自动将其固定住，避免其落回储袋室。所述的锁舌303是一种类似门锁的锁舌303结构，是一种楔形凸块，其一侧斜面面向储袋室，一侧平面则面向挡环301。当有一个筒状套袋4从储袋室进入套袋室302内时，当与两侧锁舌303的斜面接触时，能够推动锁舌303向内壁内转动收回，此时该筒状套筒便继续向上运动。当筒状套筒完全与锁舌303失去接触时，锁舌303受到扭簧的作用力向外快速弹出，不仅能够限制该筒状套筒向下移动，且能够限制相邻筒状套筒继续向上运动。这里需要说明的是，所述的电动伸缩杆2与机箱1可以是可拆卸连接，可通过设有的阻尼转轴与设置在机箱1侧壁上的安装座卡接实现，而所述的具体结构为现有技术，为本领域技术人员所公知的技术手段，故在此不再详述。设置为可拆卸连接，从而提高了灵活性，因为套袋筒3内的电子设备均通过设置在电动伸缩杆2内部或者外部的电源线与机箱1内部的蓄电池连接，而使用者可手动握持电动伸缩杆2，从而提高操作的便利性。因为本实用新型所要保护的是套袋筒3的结构，其他的结构均采用的现有技术，故不需要对此进行详述。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，如图2和图5所示，所述储袋室在远离套袋室302一侧开口处设有底座5，所述底座5靠近储袋室一侧设有弹簧306，并在弹簧306远离底座5一端固定有推盘7；在底座5外部设有电动绞线器6，所述电动绞线器6上的钢丝绳伸入储袋室内并沿弹簧306的轴线穿过与推盘7底部连接；所述推盘7推动筒状套袋4向套袋筒3移动，通过蓄电池给电动绞线器6提供电能使推盘7的释放或回收。这里对储袋室进行进一步优化，所述的电动绞线器6包括步进电机和绞线盘，绞线盘上设有钢丝绳，通过钢丝绳与推盘7底部连接。电动绞线器6包括两种机制：释放和回收，释放时步进电机控制绞线盘转动将钢丝绳放出，因为弹簧306给推盘7始终有一个向上的推力，故钢丝绳一直处在绷直的状态，当钢丝绳释放时，推盘7便向上运动推动所有的筒状套袋4向上运动到套袋室302内，因为释放过程是通过通电时间来控制，且设计之初整个套袋筒3的内部长度以及步进电机的转速均为固定值，故安装时就根据具体的设计参数调整整个释放时间，在弹簧306推动最上部的筒状套袋4抵住挡环301后1-1.5s后便停止释放，同时启动回收机制，即将钢丝绳拉回，使推盘7回到初始位置，便完成一次上袋过程。其中，整个套袋筒3一侧可沿轴线方向设有一条透明的观察窗，便于使用者查看整个套袋筒3内筒状套袋4的情况。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，如图3所示，所述筒状套袋4包括环状夹401和设置在环状夹401任一开口上的折叠袋402，所述环状夹401在任一直径两端对称设置有一组厚度较低便于弯曲的弯折部8，在环状夹401内环表面设有胶条9。所述的环状夹401为塑料材质，具有一定的弹性，且所述的弯折部8两端朝向中心位置厚度逐渐变薄，从而便于产生形变。但其具有一定的韧性，不会轻易折断，且只会进行一次弯折，其结构强度复合套袋需求。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例4：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述电动伸缩机构304包括外壳和设置在外壳内的步进电机，步进电机转轴上套接有齿轮，外壳内还设有带有齿条的推杆，所述推杆上的齿条与齿轮啮合传动，所述夹块305设置在推杆端部。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例5：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述套袋室302开口处设有用来引导水果套袋的透明锥形罩10。所述的透明锥形罩10采用亚克力材质，不仅具有较好的结构强度，而且还能够便于观察，使用者能够看清楚果实的位置，便于套袋。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例6：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述机箱1背部设有太阳能电池板11，所述太阳能电池板11与机箱1背部铰接，太阳能电池板11与设置在机箱1内部的太阳能控制器连接，通过太阳能控制器处理将稳压电流输入蓄电池中进行存储。值得说明的是，所述的太阳能电池板11和太阳能控制器均为现有技术，直接在市场上采购到成熟的产品进行组装即可，其原理和结构均为本领域技术人员所公知的技术手段，故在此不再详述。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例7：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述电动伸缩杆2通过设有的阻尼转轴A与机箱1铰接。所述电动伸缩杆2与套袋筒3连接处设有阻尼转轴B。进一步地，所述机箱1在靠近背带处设有海绵缓冲块。所述挡环301开口处沿垂直于两个电动伸缩机构304连线方向对称设置有两个弧形凹槽。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种背负式伸缩高枝果树套袋装置，包括背在背上的机箱（1）和与机箱（1）铰接的电动伸缩杆（2），所述机箱（1）内设有用来提供电能的蓄电池；其特征在于：所述伸缩杆（2）端部设有套袋筒（3），套袋筒（3）内填装有开口上设有粘胶的筒状套袋（4）；

套袋筒（3）包括储袋室（301）和与储袋室（301）连通的套袋室（302）；所述套袋室（302）在远离储袋室（301）一侧开口处设有挡环（12），在挡环（12）下部的内壁上设有用来限位且带有扭簧的锁舌（303）；在锁舌（303）上部的套袋室（302）内壁上还对称设有两个开口A并在每个开口A内设置有电动伸缩机构（304），所述电动伸缩机构（304）从开口A穿入套袋室（302）并在其端部设有用来夹持筒状套袋（4）开口的夹块（305）；所述蓄电池为电动伸缩杆（2）和电动伸缩机构（304）提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种背负式伸缩高枝果树套袋装置，其特征在于：所述储袋室（301）在远离套袋室（302）一侧开口处设有底座（5），所述底座（5）靠近储袋室（301）一侧设有弹簧（306），并在弹簧（306）远离底座（5）一端固定有推盘（7）；在底座（5）外部设有电动绞线器（6），所述电动绞线器（6）上的钢丝绳伸入储袋室（301）内并沿弹簧（306）的轴线穿过与推盘（7）底部连接；所述推盘（7）推动筒状套袋（4）向套袋筒（3）移动，通过蓄电池给电动绞线器（6）提供电能使推盘（7）的释放或回收。

3.根据权利要求1或2所述的一种背负式伸缩高枝果树套袋装置，其特征在于：所述筒状套袋（4）包括环状夹（401）和设置在环状夹（401）任一开口上的折叠袋（402），所述环状夹（401）在任一直径两端对称设置有一组便于弯曲的弯折部（8），在环状夹（401）内环表面设有胶条（9）。

4.根据权利要求1或2所述的一种背负式伸缩高枝果树套袋装置，其特征在于：所述电动伸缩机构（304）包括外壳和设置在外壳内的步进电机，步进电机转轴上套接有齿轮，外壳内还设有带有齿条的推杆，所述推杆上的齿条与齿轮啮合传动，所述夹块（305）设置在推杆端部。

5.根据权利要求1或2所述的一种背负式伸缩高枝果树套袋装置，其特征在于：所述套袋室（302）开口处设有用来引导水果套袋的透明锥形罩（10）。

6.根据权利要求1或2所述的一种背负式伸缩高枝果树套袋装置，其特征在于：所述机箱（1）背部设有太阳能电池板（11），所述太阳能电池板（11）与机箱（1）背部铰接，太阳能电池板（11）与设置在机箱（1）内部的太阳能控制器连接，通过太阳能控制器处理将稳压电流输入蓄电池中进行存储。

7.根据权利要求1或2所述的一种背负式伸缩高枝果树套袋装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（2）通过设有的阻尼转轴A与机箱（1）铰接。

8.根据权利要求1或2所述的一种背负式伸缩高枝果树套袋装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（2）与套袋筒（3）连接处设有阻尼转轴B。

9.根据权利要求1或2所述的一种背负式伸缩高枝果树套袋装置，其特征在于：所述机箱（1）在靠近背带处设有海绵缓冲块。

10.根据权利要求2所述的一种背负式伸缩高枝果树套袋装置，其特征在于：所述挡环（12）开口处沿垂直于两个电动伸缩机构（304）连线方向对称设置有两个弧形凹槽（13）。