CN105711915B - 自动送取标签机 - Google Patents

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    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B65C9/14—Removing separate labels from stacks by vacuum

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Abstract

本发明公开了一种自动送取标签机，包括机架板，以及安装在机架板上的标签承载机构、压纸机构、摆动机构和取标签机构；所述压纸机构，用于将标签承载机构中的标签压住；所述摆动机构，包括摆动杆、摆动臂和转动盘，摆动杆的一端铰接在机架板上，摆动杆的另一端与摆动臂的一端连接，摆动臂的另一端连接在转动盘的中心处；所述取标签机构，包括取标签气缸和用于吸取标签的真空吸盘，真空吸盘安装在取标签气缸的活动杆上，取标签气缸固定在转动盘上，且在转动盘的带动下摆动。本发明的真空吸盘吸附标签后，摆动气缸中的短气缸快速动作使取标签气缸旋转小角度，做出回摆动作，避免硬挤压式接触吸附，从而达到单张吸附的目的。

Description

自动送取标签机
技术领域
本发明涉及一种自动送取标签机，属于包装设备技术领域。
背景技术
包装领域的大多采用自动化设备进行取标签与贴标签，但是，现有的一些自动取标签装置大多容易多取标签或漏取标签，从而使后续的贴标签程序出在错误或中断，影响生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动送取标签机，以解决多取或漏取标签的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动送取标签机，包括机架板，以及安装在机架板上的标签承载机构、压纸机构、摆动机构和取标签机构；
所述压纸机构，用于将标签承载机构中的标签压住；
所述摆动机构，包括摆动杆、摆动臂和转动盘，摆动杆的一端铰接在机架板上，摆动杆的另一端与摆动臂的一端连接，摆动臂的另一端连接在转动盘的中心处；
所述取标签机构，包括取标签气缸和用于吸取标签的真空吸盘，真空吸盘安装在取标签气缸的活动杆上，取标签气缸固定在转动盘上，且在转动盘的带动下摆动。
进一步为了便于控制摆动杆摆动幅度，所述的摆动杆上设置有摆动气缸，摆动气缸的活动杆与摆动臂连接。
进一步为了实现小幅摆动和大幅摆动，所述的摆动气缸由首尾相连的两个气缸组成，分别为用于小幅摆动的短气缸和用于大幅摆动的长气缸。
进一步提供一种压纸机构的具体结构，所述的压纸机构包括压纸气缸和压纸块，压纸块固定连接在压纸气缸的活动杆上。
进一步提供一种标签承载机构的具体结构，所述的标签承载机构包括固定台、推送导杆和旋转推送结构，固定台固定在机架板上，固定台上开有通孔，推送导杆的一端穿过上述通孔，另一端与旋转推送结构连接并在旋转推送结构的作用下推动固定台上的标签上下移动。
进一步提供一种旋转推送结构的具体结构，所述的旋转推送结构包括旋转驱动器、丝杆和丝杆螺母，丝杆安装在旋转驱动器的旋转轴上，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，推送导杆与丝杆螺母固定连接，旋转驱动器带动丝杆转动，推送导杆在丝杆螺母带动下相对丝杆上下移动。
进一步，所述的固定台上设有多个固定导杆，推送导杆的顶端连接有用于推送标签的推送台板，所述推送台板上开有与固定导杆相配合的多个通孔，固定导杆插入上述通孔并使推送台板沿固定导杆的方向移动。
采用了上述技术方案后，本发明的真空吸盘吸附标签后，摆动气缸中的短气缸快速动作使取标签气缸旋转小角度，做出回摆动作，避免硬挤压式接触吸附，从而达到单张吸附的目的；本发明在摆动杆上设置两个气缸，将小幅回摆动作和大幅旋转动作分开，有利于增加动作的精细程度；本发明的真空吸盘通过真空感应吸附标签，能够增加取纸成功率，而且稳定性好；本发明尤其适用于标签纸有透气情况下的送取标签，单张吸附，稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的背面结构示意图；
图2为本发明的真空吸盘吸取标签时的状态图；
图3为本发明的取标签机构作小幅回摆动作时的状态图；
图4为本发明的取标签机构旋转送出标签时的状态图；
图5为本发明的固定台的立体结构示意图；
图6为本发明的推送台板的立体结构示意图；
图7为本发明的压纸块的立体结构示意图；
图8为本发明的摆动臂的立体结构示意图；
图9为本发明的转动盘的立体结构示意图；
图10为本发明的真空吸盘的立体结构示意图；
图中，1、机架板，2、摆动臂，3、摆动杆，4、摆动气缸，5、转动盘，6、取标签气缸，7、真空吸盘，8、压纸气缸，9、压纸块，10、标签，11、推送台板，12、固定台，13、推送导杆，14、丝杆螺母，15、丝杆，16、旋转驱动器。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
实施例一：
如图1至图10所示，一种自动送取标签机，包括机架板1，以及安装在机架板1上的标签承载机构、压纸机构、摆动机构和取标签机构；
所述压纸机构，用于将标签承载机构中的标签压住；
所述摆动机构，包括摆动杆3、摆动臂2和转动盘5，摆动杆3的一端铰接在机架板1上，摆动杆3的另一端与摆动臂2的一端连接，摆动臂2的另一端连接在转动盘5的中心处；
所述取标签机构，包括取标签气缸6和用于吸取标签的真空吸盘7，真空吸盘7安装在取标签气缸6的活动杆上，取标签气缸6固定在转动盘5上，且在转动盘5的带动下摆动。
优选地，如图1所示，摆动杆3上设置有摆动气缸4，摆动气缸4的活动杆与摆动臂2连接，以便于控制摆动杆摆动幅度。
进一步，如图1所示，摆动气缸4由首尾相连的两个气缸组成，分别为用于小幅摆动的短气缸和用于大幅摆动的长气缸；设置两个气缸，将小幅摆动和大幅摆动分开控制，有利于增加动作的精细程度；当需要转动盘5带动取标签气缸6小幅回摆动作时，短气缸的活动杆伸出或缩回；当需要转动盘5带动取标签气缸6大幅旋转动作时，长气缸伸出或缩回。
优选地，如图2、图3、图4所示，压纸机构包括压纸气缸8和压纸块9，压纸块9固定连接在压纸气缸8的活动杆上。
优选地，标签承载机构包括固定台12、推送导杆13和旋转推送结构，固定台12固定在机架板1上，固定台12上开有通孔，推送导杆13的一端穿过上述通孔，另一端与旋转推送结构连接并在旋转推送结构的作用下推动固定台内的标签上下移动。
具体地，如图2、图3、图4所示，旋转推送结构包括旋转驱动器16、丝杆15和丝杆螺母14，丝杆15安装在旋转驱动器16的旋转轴上，丝杆螺母14与丝杆15螺纹连接，推送导杆13与丝杆螺母14固定连接，旋转驱动器16带动丝杆15转动，推送导杆13在丝杆螺母14带动下相对丝杆15上下移动；此种结构将推送导杆13的上下运动转化为丝杆螺母14与丝杆15的转动，从而大大减少动作所需要的空间。
可选地，固定台12上设有多个固定导杆，固定导杆围成标签的形状，可以起到对标签的初步限位；推送导杆13的顶端连接有用于推送标签的推送台板11，推送台板11上开有与固定导杆相配合的多个通孔，固定导杆插入上述通孔并使推送台板11沿固定导杆的方向移动。
实施例二：
如图1至图10所示，一种自动送取标签机，包括机架板1，以及安装在机架板1上的标签承载机构、压纸机构、摆动机构和取标签机构；
所述压纸机构，用于将标签承载机构中的标签压住；
所述摆动机构，包括摆动杆3、摆动臂2和转动盘5，摆动杆3的一端铰接在机架板1上，摆动杆3的另一端与摆动臂2的一端连接，摆动臂2的另一端连接在转动盘5的中心处；
所述取标签机构，包括取标签气缸6和用于吸取标签的真空吸盘7，真空吸盘7安装在取标签气缸6的活动杆上，取标签气缸6固定在转动盘5上，且在转动盘5的带动下摆动。
优选地，如图1所示，摆动杆3上设置有摆动气缸4，摆动气缸4的活动杆与摆动臂2连接，以便于控制摆动杆摆动幅度。
可选地，在机架板1背面摆动臂2处设有可调限位，以便微调吸附后的小摆动的动作幅度。
优选地，如图2、图3、图4所示，压纸机构包括压纸气缸8和压纸块9，压纸块9固定连接在压纸气缸8的活动杆上。
进一步，标签承载机构包括承载台、推送导杆13和推送结构，承载台固定在推送导杆13的顶端，推送导杆13的底端与推送结构连接，推送结构的上下动作带动推送导杆13移动，进一步使承载台上下移动。
本发明的工作原理如下：
如图1至图3所示，旋转驱动器16转动，使丝杆螺母14沿丝杆15向下移动，从而带动推送导杆13、推送台板11下移，在推送台板11上放入叠层的标签10，使标签10约束在固定导杆的范围内。
放置好标签后，系统控制取标签气缸6和压纸气缸8伸出，真空吸盘7开启真空吸附，旋转驱动器16反方向转动，以使推送台板11带动标签向上移动；当标签10移动至真空吸盘7检测到有吸附真空产生时，即标签10被吸到，旋转驱动器16停止转动，并快速动作短气缸使取标签气缸6逆时针旋转小角度，如图3所示；然后同时收回压纸气缸8和取标签气缸6，之后使摆动气缸4中的长气缸伸出，使取标签气缸6旋转至水平方向，如图4所示；此时，旋转驱动器16使推送台板11带动标签向下移动一定距离，标签10被其他设备取走后取标签气缸6回复至初始位置，开始下一个循环的重复过程。
经过以上过程，真空吸盘7可以稳定地取出标签，送入缝包机口，与包装袋一起缝合。本发明采取压紧、搓纸、吸附的过程，能确保每次只取出一张标签，并且稳定准确。
本发明的真空吸盘7吸附标签后，摆动气缸4中的短气缸快速动作使取标签气缸6旋转小角度，做出回摆动作，避免硬挤压式接触吸附，避免由于透气标签出现一次吸附多张的情况，从而达到单张吸附的目的；本发明在摆动杆3上设置两个气缸，将小幅回摆动作和大幅旋转动作分开，有利于增加动作的精细程度；本发明的真空吸盘7通过真空感应吸附标签10，能够增加取纸成功率，而且稳定性好；本发明尤其适用于标签纸有透气情况下的送取标签，单张吸附，稳定可靠。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动送取标签机，其特征在于：包括机架板(1)，以及安装在机架板(1)上的标签承载机构、压纸机构、摆动机构和取标签机构；
所述压纸机构，用于将标签承载机构中的标签压住；
所述摆动机构，包括摆动杆(3)、摆动臂(2)和转动盘(5)，摆动杆(3)的一端铰接在机架板(1)上，摆动杆(3)的另一端与摆动臂(2)的一端连接，摆动臂(2)的另一端连接在转动盘(5)的中心处；
所述取标签机构，包括取标签气缸(6)和用于吸取标签的真空吸盘(7)，真空吸盘(7)安装在取标签气缸(6)的活动杆上，取标签气缸(6)固定在转动盘(5)上，且在转动盘(5)的带动下摆动；
所述的摆动杆(3)上设置有摆动气缸(4)，摆动气缸(4)的活动杆与摆动臂(2)连接；
所述的摆动气缸(4)由首尾相连的两个气缸组成，分别为用于小幅摆动的短气缸和用于大幅摆动的长气缸；所述摆动气缸中的短气缸用于快速动作使取标签气缸(6)旋转小角度，做出回摆动作，所述长气缸用于使取标签气缸(6)旋转至水平方向。
2.根据权利要求1所述的自动送取标签机，其特征在于：所述的压纸机构包括压纸气缸(8)和压纸块(9)，压纸块(9)固定连接在压纸气缸(8)的活动杆上。
3.根据权利要求2所述的自动送取标签机，其特征在于：所述的标签承载机构包括固定台(12)、推送导杆(13)和旋转推送结构，固定台(12)固定在机架板(1)上，固定台(12)上开有通孔，推送导杆(13)的一端穿过上述通孔，另一端与旋转推送结构连接并在旋转推送结构的作用下推动固定台内的标签上下移动。
4.根据权利要求3所述的自动送取标签机，其特征在于：所述的旋转推送结构包括旋转驱动器(16)、丝杆(15)和丝杆螺母(14)，丝杆(15)安装在旋转驱动器(16)的旋转轴上，丝杆螺母(14)与丝杆(15)螺纹连接，推送导杆(13)与丝杆螺母(14)固定连接，旋转驱动器(16)带动丝杆(15)转动，推送导杆(13)在丝杆螺母(14)带动下相对丝杆(15)上下移动。
5.根据权利要求3所述的自动送取标签机，其特征在于：所述的固定台(12)上设有多个固定导杆，推送导杆(13)的顶端连接有用于推送标签的推送台板(11)，所述推送台板(11)上开有与固定导杆相配合的多个通孔，固定导杆插入上述通孔并使推送台板(11)沿固定导杆的方向移动。
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