CN111392170A - 载料台和贴标签装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种载料台和贴标签装置，涉及贴标技术领域。载料台包括料台本体和硅胶垫。硅胶垫包括垫本体和彼此间隔设置的多个凸部，多个凸部凸设于垫本体的表面，且用于承载物料。硅胶垫连接于料台本体的承载面，多个凸部位于垫本体背离承载面的一侧。该载料台结构简单，易于安装，通过将物料放置于硅胶垫的多个凸部上，以减小物料与硅胶垫之间的接触面积。根据硅胶垫自身具有的防粘性、弹性以及韧性，可以大大降低背胶物料与载料台之间粘接强度。在作业过程中当吸嘴过压时，物料也不易与硅胶垫粘紧，从而提升吸嘴取料的成功率。

Description

载料台和贴标签装置

技术领域

本申请属于生产设备技术领域，更具体地，涉及一种载料台和贴标签装置。

背景技术

在生产过程中，由于卷装物料具有下表面背胶的特性，往往需要采用剥刀将其从载带上剥离，放置在料台上，以便于吸嘴吸取物料。

然而，卷装物料与料台之间容易发生粘连，极大地影响吸嘴物料吸取的成功率。

发明内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种载料台和贴标签装置，以改善由于卷装物料与料台之间粘连而导致吸嘴取料成功率低的问题。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，提供一种载料台，包括：料台本体以及硅胶垫。硅胶垫包括垫本体和彼此间隔设置的多个凸部，多个凸部凸设于垫本体的表面，且用于承载物料。垫本体连接于料台本体的承载面，多个凸部位于垫本体背离承载面的一侧。

第二方面，提供一种贴标签装置，包括：机架、吸嘴以及载料台。吸嘴可运动地连接于机架。吸嘴用于吸取载料台的多个凸部上承载的物料。

本申请实施例通过在料台本体上设置包括垫本体和彼此间隔设置的多个凸部的硅胶垫，作业时物料放置于硅胶垫的多个凸部上。由于物料与硅胶垫之间的接触面积减小，以及硅胶垫自身具有的防粘性，可以大大降低背胶物料与载料台之间粘接强度。在取料作业过程中，即使吸嘴发生过压时，由于硅胶垫自身具有的弹性和韧性，使得物料不易与硅胶垫粘紧，从而提升吸嘴取料的成功率。且硅胶垫与料台本体之间安装方便，安装有硅胶垫的载料台实用性强，使用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的载料台的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的载料台中的硅胶垫第一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的载料台中的硅胶垫第二视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的贴标签装置的结构示意图。

图标：100-载料台；110-料台本体；1102-承载面；120-硅胶垫；122-垫本体；1222-上表面；1224-下表面；124-凸部；1242-第一端部；1244-第二端部；126-背胶；200-吸嘴；300-物料。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

在目前的贴片工艺中，例如贴片机在贴辅料、膜类零件等工艺，或者是针对非标的贴标签机中。贴片物料一般是采用卷装或者盘装供料，物料样式多样化，其中的部分卷装物料具有下表面设置背胶的特性，且胶水成分一般为环氧树脂(具有粘附力强、收缩性低、化学稳定性的优点)。

在贴片作业过程中，由于卷装物料与运输载带之间存在粘性，导致贴片机的吸嘴不易吸取卷装物料。通常的解决方式是采用剥刀将物料从运输载带上剥离，同时转放于料台上，吸嘴从料台上吸取物料。

由于物料的下表面设置背胶，如果物料放置于料台上的时间较久，或者吸嘴在吸取物料时过压(即吸嘴吸取物料的过程中，吸嘴朝向物料表面下压的运动距离大于吸嘴与物料表面的高度距离，也就是吸嘴压在物料上的力大于一定阈值时)，会出现物料与料台粘接的现象，进而吸取失败，导致物料的吸取成功率低。

为了改善上述贴片工艺中出现的由于粘接现象导致取料失败的问题，可以采用以下两种方法。

第一种，料台采用铝件制成，同时对料台的承载面(与背胶物料接触的表面)进行表面处理，以使料台表面形成一层不粘涂层。

第二种，在料台的表面包覆一层防粘泡棉。

然而，针对上述的第一种方式，铝制镀层料台在长时间(根据使用经验，一般为两个月)使用之后，铝制镀层的表面会有残胶、污物等附着物，导致后续物料与料台发生粘连现象，大大影响吸嘴取料的成功率。另外，铝制镀层的工艺价格昂贵，生产成本较高。

针对上述的第二种方式，虽然防粘泡棉具有成本低，易于更换(根据使用情况对粘附有残胶或赃污的防粘泡棉)的优点。但是，当吸嘴在吸取物料的过程中出现过压现象时，物料就会与防粘泡棉粘紧，从而导致取料失败。

基于上述问题，请参照图1，本申请实施例提供了一种载料台100。

载料台100用于承载物料300(此处的物料可以为表面背胶的物料、普通物料或易碎物料等，具体的物料种类、结构形状均不做限制，根据实际使用需要而定)，以方便生产设备对载料台100上的物料300进行作业。

具体的，载料台100包括料台本体110和硅胶垫120。

料台本体110固定设置于工作平台上，料台本体110包括承载面1102，在使用状态下，料台本体110的承载面1102朝上，以使硅胶垫120连接于料台本体110上后可以承载物料300。

料台本体110为铝制料台，也可以为现有料台本体110的结构、材质等。

请参照图1和图2所示，硅胶垫120安装在料台本体110的承载面1102上且用于承载物料300。硅胶垫120包括固定连接的垫本体122和彼此间隔设置的多个凸部124，多个凸部124凸设于垫本体122的表面且用于承载物料300。

硅胶垫120采用硅胶材质(NE-140材质)，硅胶是一种高活性吸附材料，属于非晶态物质，其化学性质稳定、具有吸附性能高、热稳定性好、化学性质稳定、有较高的机械强度等优点。由硅胶材质制成的硅胶垫120具有一定的张力、弹性、防粘性、柔韧性、优良的绝缘性、耐压，耐高温，耐低温，化学性质稳定的优点。借助于硅胶的弹性和防粘性，以及通过多个凸部124减少与物料300之间的接触面积，从而可以降低物料300与硅胶垫120的粘接强度。硅胶垫120相对于防粘泡棉具有更好的弹性和韧性，即使在较长时间使用后，硅胶垫120中的凸部124也不易发生断裂或者变形的情况。

具体的，请参照图2所示，垫本体122具有一定厚度且包括相对的上表面1222和下表面1224。其中，多个凸部124位于垫本体122的上表面1222，垫本体122通过下表面1224和料台本体110连接。

请参照图2和图3所示，垫本体122的上表面1222设置的凸部124为多个且彼此间隔设置。每个凸部124均包括相对的第一端部1242和第二端部1244，凸部124通过第一端部1242与垫本体122的表面(此处指垫本体122的上表面1222)连接，第二端部1244远离垫本体122的表面，第二端部1244在垫本体122表面的投影落在第一端部1242在垫本体122表面的投影内。

具体的，凸部124位于垫本体122的上表面1222且朝向背离垫本体122的一侧延伸，从而形成相对的第一端部1242和第二端部1244。第一端部1242与垫本体122的上表面1222连接，第二端部1244朝向背离垫本体122的一侧延伸。

凸部124的第一端部1242相对于凸部124的第二端部1244较粗，也就是说，将凸部124的第二端部1244朝向垫本体122的上表面1222进行投影，所形成的投影面积会落在第一端部1242在垫本体122的上表面1222的投影范围内。该结构是在保证凸部124支撑稳固的前提下，减小凸部124的第二端部1244与物料300之间的接触面积，有利于减小物料300与硅胶垫120之间的粘接强度。

在本申请实施例中，凸部124为圆台状结构，第一端部1242的直径大于第二端部1244的直径，凸部124从靠近于垫本体122的第一端部1242到远离于垫本体122的第二端部1244依次变细，直径依次减小。

作为另一种实施方式，凸部124的横截面形状可以为矩形、三角形、椭圆形或其他形状等，所形成的凸部124的第一端部1242的横截面面积大于第二端部1244的横截面面积。本申请对于凸部124的横截面形状不做限制，只要在满足支撑强度的前提下，尽可能的减小凸部124的第二端部1244与物料300的接触面积即可。

进一步地，请继续参照图2所示，在垫本体122的上表面1222凸设的凸部124距离垫本体122的表面的高度相等。即全部凸部124的第二端部1244位于同一平面上，以使硅胶垫120在工作状态下，凸部124的第二端部1244位于同一水平面。有利于在作业时，物料300稳固地放置于凸部124的第二端部1244不易滑落。

请参照图3所示，多个凸部124间隔阵列排布于垫本体122的上表面1222，且间隔排布后形成多排凸部组，相邻的两排凸部组中的凸部124相互错开。

具体的，多个凸部124间隔设置形成的多排凸部组，这里的多排凸部组可以指沿水平方向依次排布，也可以为沿竖直方向依次排布，或者也可以为沿既不水平又不竖直的倾斜方向依次排布。排布后任意相邻的两排凸部组中相对应的凸部124相互错开。

在本实施例中，多排凸部组为沿竖直方向依次排布的凸部组，沿竖直方向排列的凸部组包括单数行凸部组和偶数行凸部组。其中，所有单数行凸部组中相对应的凸部124沿竖直方向均对齐排布，所有偶数行凸部组中相对应的凸部124沿竖直方向均对齐排布。相邻的单数行凸部组和偶数行凸部组相对应的凸部124交错设置。

进一步地，相邻两个凸部124之间的间距根据具体所承载的物料300尺寸(长度尺寸和宽度尺寸)而定。沿横向相邻的两个凸部组之间的最小间距为L1，沿竖向相邻的两个凸部组之间的最小间距为L2，L1可以等于L2，也可以与L2不相等。

具体的，针对窄边物料，相邻的两排凸部组之间的最小距离小于物料宽度的一半，即L1和L2均小于窄边物料宽度的一半。针对一般物料300，相邻的两排凸部组之间的最小距离为0.8mm～1.2mm，即L1和L2均在0.8mm～1.2mm之间，优选的，大致为1mm左右。

可以理解的是，这里的窄边物料和一般物料是针对贴标签装置所采用的卷装背胶物料而言。其尺寸一般情况下有两种，相对较窄的一种为窄边物料，另外一种为一般物料。

作为另一种实施方式，凸部124的排布方式也可以按照其他规律排布，例如，沿矩阵方式N行N列排布、或者沿某一线性规律排布；任意相邻两个凸部124之间的间距可以相同，也可以不同。具体根据所需要承载的物料300的形状、尺寸而定，本申请不做限定。

进一步地，请继续参照图2所示，全部凸部124与垫本体122固定连接为一个整体，可以采用一体成型、注塑成型等多种成型工艺生产制成。

垫本体122的厚度大于凸部124距离垫本体122的表面的最大高度，即h1大于h2，以使垫本体122既可以稳固地连接于料台本体110上，又可以较好地支撑凸部124不易倾斜，有利于凸部124稳固地支撑物料300。

进一步地，垫本体122的厚度尺寸h1大致为凸部124的高度尺寸h2的2倍。在本实施例中，凸部124为圆台状结构，且多个凸部124距离垫本体122的表面的最大高度h2为0.5mm～1mm。例如，当垫本体122的厚度h1为2mm，凸部124的高度尺寸h2为1mm，凸部124的侧壁的母线与垫本体122的上表面1222之间的夹角α为95°。

可以理解的是，垫本体122与凸部124的具体尺寸不局限于上述例举出来的尺寸，用户可以根据实际使用需求，在满足硅胶垫120粘接稳固、凸部124支撑稳固的前提下进行设计。

请参照图1所示，硅胶垫120连接于料台本体110的承载面1102，凸部124位于垫本体122背离料台本体110的承载面1102的一侧。

具体的，硅胶垫120通过垫本体122粘接于料台本体110上，物料300放置于多个凸部124的上方。垫本体122与料台本体110的承载面1102之间设置背胶126，从而将硅胶垫120与料台本体110粘接，且使得多个凸部124位于垫本体122背离承载面1102的一侧。

进一步地，垫本体122的背离多个凸部124的一侧设置背胶126。安装时，将垫本体122的下表面1224粘接于料台本体110的承载面1102上。

本申请实施例提供的载料台100的安装方法如下：

首先，将料台本体110上用于安装硅胶垫120的承载面1102清理干净；

然后，在承载面1102与垫本体122的背离凸部124的一侧之间设置背胶126(背胶126可以是设置于硅胶垫120的背离凸部124的一侧，也可以是设置于载料台100的承载面1102上，在本申请实施例中，垫本体122的背离凸部124的一侧设置背胶126)；

最后，将硅胶垫120的背离凸部124的一侧粘接于料台本体110的承载面1102上，且需要保证硅胶垫120上多个凸部124的第二端部1244位于同一水平面内。有利于物料300稳固的放置于多个凸部124上不易滑落。

可以理解的是，当料台本体110的承载面1102和硅胶垫120的背离凸部124的一侧都没有设置背胶126时，也可以采用其他方式将硅胶垫120安装于料台本体110的承载面1102上。例如，将硅胶垫120的形状设计为安装套的结构，安装套套设于料台本体110后，与料台本体110的承载面1102相对应的安装套的外壁上凸设多个凸部124，凸部124的上方用于放置物料300。

当使用安装有硅胶垫120的载料台100作业一段时间(取决于用户使用情况)，且硅胶垫120的凸台上粘附有残胶或者污物时，可以更换新的硅胶垫120。

作为另一种实施方式，可以在料台本体110的承载面1102上直接设置硅胶垫120，从而将硅胶垫120与料台本体110固定为一个整体。

本申请提供的载料台100在使用状态下，硅胶垫120位于料台本体110的承载面1102上，硅胶垫120的多个凸部124竖直向上延伸。由于多个凸部124是依次间隔设置于垫本体122的上表面1222，当物料300放置于硅胶垫120上时，物料300同时与多个凸部124的第二端部1244接触，既可以稳固的承载物料300(具有背胶的物料)，又可以减少载料台100与物料300之间的接触面积。硅胶垫120通过粘接方式与料台本体110连接，既方便硅胶垫120的安装，也方便更换。当硅胶垫120在使用一段时间且凸部124上残留有粘胶或者污物时，可以拆取硅胶垫120，更换新的硅胶垫120粘接到料台本体110上，操作方便，且生产成本低。

请参照图4，本申请实施例还提供了一种贴标签装置。

该贴标签装置用于对标签物料300(卷装物料或者盘装物料)进行粘贴作业，具体的，贴标签装置包括机架(图中未示出)、吸嘴200及载料台100。

载料台100相对于机架固定设置，吸嘴200可运动地连接于机架，且吸嘴200能够沿一路径相对于机架运动。吸嘴200用于吸取载料台100上的物料300，且将物料300从载料台100上转运至下一工序。

可选的，物料300通过剥刀转放于多个凸部124的上表面，吸嘴200从多个凸部124上方吸取物料300。

为了使载料台100中的硅胶垫120可以同时适用于贴标签装置所使用的物料300(窄边物料或一般物料)，也为了使硅胶垫120在生产中便于开模、方便生产，以降低生产成本。本申请实施例提供的贴标签装置中使用的硅胶垫120中的L1和L2相等且均等于0.8mm～1.2mm，以实现一次开模，多次使用的目的。当吸嘴200吸取物料300时，可以方便、快速、牢固地吸取，物料300不易从吸嘴200上脱落，也不易从凸部124上掉落。

另外，该贴标签装置还包括报警系统。通过报警系统对吸嘴200取料是否成功进行检测，当吸嘴200取料失败后，报警系统会发出报警信号。

发明人分别采用现有防粘泡棉的方式和本申请提供的硅胶垫120的方式进行对比实验。

具体地：在一定的时间段内，采用防粘泡棉辅助取料作业，报警系统发出376次报警(取料失败了376次)；采用硅胶垫120辅助取料作业，报警系统发出246次报警(取料失败了246次)。相比较，采用硅胶垫120辅助取料作业可以使得报警次数相对于采用防粘泡棉辅助取料作业降低35％。

可以理解的是，本申请实施例提供的载料台100不局限于贴标签装置，也可以应用于其他类似背胶物料的作业、承载面上，还可以扩展到其他例如对易碎物料进行作业的设备上等。

本申请实施例提供的贴标签装置，物料300放置于载料台100的硅胶垫120上方，由于物料300与硅胶垫120之间的接触面积减小，以及硅胶垫120自身具有的防粘性，可以大大降低背胶126物料300与载料台100之间粘接强度。在作业过程中，当吸嘴200过压时，硅胶垫120自身具有的弹性和韧性，使得物料300不易与硅胶垫120粘紧，从而提升吸嘴200取料的成功率；且当吸嘴200取料后，硅胶垫120又可以恢复原状。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种载料台，其特征在于，包括：

料台本体；以及

硅胶垫，所述硅胶垫包括垫本体和彼此间隔设置的多个凸部，所述多个凸部凸设于所述垫本体的表面，且用于承载物料，所述垫本体连接于所述料台本体的承载面，所述多个凸部位于所述垫本体背离所述承载面的一侧。

2.根据权利要求1所述的载料台，其特征在于，每个所述凸部均包括第一端部和第二端部，所述凸部通过所述第一端部与所述垫本体的表面连接，所述第二端部远离所述垫本体的表面，所述第二端部在所述表面的投影落在所述第一端部在所述表面的投影内。

3.根据权利要求1所述的载料台，其特征在于，所述多个凸部距离所述垫本体的表面的高度相等。

4.根据权利要求1所述的载料台，其特征在于，所述多个凸部间隔阵列排布成多排凸部组，相邻的两排所述凸部组中的凸部相互错开。

5.根据权利要求4所述的载料台，其特征在于，相邻的两排所述凸部组之间的最小距离小于所述物料宽度的一半。

6.根据权利要求4所述的载料台，其特征在于，相邻的两排所述凸部组之间的间距为0.8mm～1.2mm。

7.根据权利要求1所述的载料台，其特征在于，所述多个凸部距离所述垫本体的表面的最大高度小于所述垫本体的厚度。

8.根据权利要求1所述的载料台，其特征在于，所述多个凸部距离所述垫本体的表面的最大高度为0.5mm～1mm。

9.根据权利要求1-8任一项所述的载料台，其特征在于，所述垫本体的背离所述多个凸部的一侧背胶，以使所述硅胶垫粘接于所述承载面。

10.一种贴标签装置，其特征在于，包括：

机架；

吸嘴，所述吸嘴可运动地连接于所述机架；以及

权利要求1-9任一项所述的载料台，所述吸嘴用于吸取所述多个凸部上承载的所述物料。

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