CN109823613A - 全自动多列式预制袋真空包装机 - Google Patents

Abstract

一种全自动多列式预制袋真空包装机，包括总机架和安装在总机架上的用于将物料推入预制袋内的灌装装置、用于将预制袋开口打开的开袋机构，用于预制袋储存、取出和推入开袋机构的上袋装置、用于将开袋机构内装有物料的预制袋进行抽真空和热封的抽真空封口机构和将预制袋从开袋机构内推入抽真空封口机构、完成后将成品物料取出放入输送组件的卸袋装置。本发明实现了不规则物料进料、预制袋撑袋、不规则物料进入预制袋、对预制袋抽真空热封、出料一整套自动流程，节约了人力，大大提高了工作效率。

Description

全自动多列式预制袋真空包装机

技术领域

本发明涉及一种全自动多列式预制袋真空包装机。

背景技术

目前对于不规则块状物料由于物料的不规则，没有好的灌装方式，一般都是通过人工灌装的方式来完成，自动化程度不高，生产效率低下，食品卫生安全也得不到保障，随着对食品安全的要求越来越严格，而且人力成本也越来越高，如何在提高生产效率和食品安全性的前提下降低生产成本是我们亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明解决了现有技术的不足而提供一种提高预制袋包装机灌装效率，保证后续物料顺利的全自动多列式预制袋真空包装机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动多列式预制袋真空包装机，包括总机架和安装在总机架上的用于将物料推入预制袋内的灌装装置、用于将预制袋开口打开的开袋机构，用于预制袋储存、取出和推入开袋机构的上袋装置、用于将开袋机构内装有物料的预制袋进行抽真空和热封的抽真空封口机构和将预制袋从开袋机构内推入抽真空封口机构、完成后将成品物料取出放入输送组件的卸袋装置，

所述总机架上沿X轴方向布设有工位转换直线导轨，两组所述开袋机构并排安装在工位转换直线导轨上，两组开袋机构沿工位转换直线导轨联动，所述灌装装置和上袋装置对应布设在工位转换直线导轨的两侧，所述灌装装置和上袋装置之间设有供开袋机构移动的间隙形成第一工位，所述抽真空封口机构和卸袋装置设有两组，分别对称布设在灌装装置和上袋装置的两侧，并且两组抽真空封口机构和卸袋装置之间分别设有供开袋机构移动的间隙形成第二工位和第三工位，两组所述开袋机构通过驱动组件带动沿工位转换直线导轨分别在第二工位与第一工位、第三工位与第一工位之间转换，所述卸袋装置的出料口下方设有用于将成品物料输送出去的输送组件。

进一步的，所述驱动组件包括伺服电机、同步带传动机构和丝杆驱动机构，所述伺服电机通过同步带传动机构与丝杆驱动机构连接，所述丝杆驱动机构丝杆上安装有传动支架，所述开袋机构安装在所述传动支架上。

进一步的，所述灌装装置包括灌装支架，所述灌装支架上通过灌装第一直线导轨滑动连接有安装基板，所述安装基板的底部通过灌装第二直线导轨滑动连接有灌装推板，所述灌装第一直线导轨和灌装第二直线导轨平行排布，所述安装基板通过灌装第一气缸推动沿灌装第一直线导轨移动，所述灌装推板通过安装在安装基板上的灌装第二气缸推动沿灌装第二直线导轨移动，所述安装基板的端部并排安装有多个灌装推料组件，所述灌装推料组件包括内部设有与物料大小相匹配灌装腔的灌装待料箱，所述灌装待料箱固定在安装基板上，所述灌装待料箱的顶部设有与灌装腔连通的灌装进料口、前端设有与灌装腔连通的灌装出料口、尾端设有供灌装推杆穿过的推杆孔，所述灌装待料箱的灌装出料口的中心线与灌装第二直线导轨平行，所述灌装腔内滑动安装有灌装推块，所述灌装推块可在灌装腔后端到前端之间滑动，所述灌装推块通过所述灌装推杆与灌装推板连接，使得灌装推块与灌装推板联动。本装置通过上一步工序将物料推入灌装推料组件中，再通过灌装第一气缸推动灌装推料组件，使得灌装出料口进入灌装袋内，通过灌装第二气缸，将灌装腔内的物料从灌装出料口推出，使得物料进入灌装袋，从而完成物料的灌装。采用上述结构，实现了自动化的灌装。

进一步的，所述灌装支架上还安装有灌装落料装置，所述灌装落料装置包括设置在灌装推料组件灌装进料口上方的、用于将物料限位在灌装进料口上的灌装物料槽和滑动连接在灌装物料槽底部、将灌装物料槽与灌装进料口隔离的灌装落料板，所述灌装落料板上设有与灌装进料口大小相匹配的灌装落料口，相邻所述灌装落料口之间的距离不小于灌装进料口，所述灌装落料板通过灌装第三气缸带动沿灌装推料组件排布方向移动。灌装物料槽在三个方向均设有挡板，从而保证上一步工序推动的物料刚好可以置于灌装进料口的上方，通过灌装落料板和灌装第三气缸的配合，使得灌装落料板作为门，实现灌装进料口的开合，保证落料的统一和准确，防止多个物料的进入，每个所述第二输送皮带的出料端与一个灌装物料槽对应连通。

进一步的，所述上袋装置包括上袋支架，所述上袋支架从下到上依次安装有取袋组件、推袋组件和储袋组件，所述取袋组件包括水平固定在上袋支架上的取袋定位板和设置在取袋定位板下方的取袋吸盘固定板，所述取袋定位板上沿长度方向通过多个预制袋限位挡边分隔为多个与预制袋大小相匹配的取袋存放腔，所述取袋存放腔设有推杆进口和与推杆进口相对的预制袋出口，所述上袋支架在取袋存放腔的上方安装有储袋组件，所述储袋组件内在每个取袋存放腔对应的位置设有一个堆放预制袋的储袋腔，所述存放腔的底部设有小于储袋腔的出袋口与取袋存放腔连通，所述取袋定位板在每个取袋存放腔内对应所述储袋腔出袋口的位置设有取袋吸盘通孔，所述取袋吸盘固定板上安装有多个与取袋吸盘通孔位置数量对应的取袋吸盘，所述取袋吸盘在初始时设置在所述取袋吸盘通孔内，所述取袋吸盘固定板通过固定在上袋支架上的取袋气缸带动上下移动，从而带动取袋吸盘进入储袋腔出袋口吸取预制袋，所述推袋组件包括推袋气缸和推袋固定板，所述推袋固定板上安装有与取袋存放腔数量位置对应的推袋推杆，所述推袋推杆的末端安装有推袋推爪，初始状态时，所述推袋推爪置于取袋存放腔的推杆进口，所述推袋固定板通过上袋第二导轨滑动安装在上袋支架上，并且通过安装在上袋支架上的推袋气缸推动，从而带动推袋推爪从将取袋存放腔内的预制袋从预制袋出口推出。采用上结构，通过取袋组件从储袋组件中取出预制袋，使得预制袋进入到推袋组件的取袋存放腔内，而进入取袋存放腔的预制袋被两侧预制袋限位挡边限位，防止跑偏现象，而推袋组件上的推杆是统一固定在推袋固定板上，从而实现同时向前推袋的目的，保证了袋前后位置的一致，保证了预制袋推出时左右位置均匀一致，解决预制袋取袋及精准推送预制袋到指定位置的问题，节省人力和成本，达到了自动化生产的要求，提高了工厂生产效率。

进一步的，所述开袋机构包括开袋支架，所述开袋支架包括开袋底板、开袋顶板和设置开袋底板和开袋顶板之间、起支撑连接作用的开袋导向轴，所述开袋导向轴上滑动安装有沿开袋导向轴移动的吸盘组件，所述吸盘组件包括对称设置的上吸盘单元和下吸盘单元，所述上吸盘单元与安装在开袋顶板上的上开袋气缸的活动端连接，所述下吸盘单元与安装在开袋底板上的下开袋气缸的活动端连接，所述上吸盘单元与下吸盘单元分别通过上开袋气缸和下开袋气缸带动沿开袋导向轴相向运动，所述上吸盘单元与下吸盘单元相对面上分别设有多组相对设置的上侧吸盘和下侧吸盘，所述上侧吸盘和下侧吸盘的相对面为吸盘工作面，所述吸盘工作面为与预制袋预设拉卡后弧度相匹配的圆弧凹面，所述吸盘工作面内布满抽真空用的气孔。本装置巧妙的利用圆弧凹面的吸盘工作面，从而将预制袋袋口拉开成圆形，从而达到最大灌装面积，而利用上吸盘单元与下吸盘单元上对应的多组上侧吸盘和下侧吸盘，从而实现一次性拉开多个预制袋，实现多个物料的灌装，大大提高了工作的效率。

进一步的，还包括袋导正组件和袋限位组件，所述袋导正组件包括固定在开袋支架上的袋导正支架和安装在袋导正支架上的多个导袋块，每组上、下侧吸盘吸合处所在吸合平面的两侧设有所述导袋块，所述导袋块面向上、下侧吸盘一侧设有与所述吸合平面对应的导袋槽，相对导袋槽之间间距为一个预制袋的宽度，所述导袋槽为通槽，所述导袋槽的进料端为进口大、出口小的喇叭型，

所述袋限位组件包括袋限位托板，所述袋限位托板通过袋限位直线导杆滑动安装在开袋支架的袋限位直线轴承内，所述袋限位托板通过袋限位气缸带动沿袋限位直线导杆移动，所述袋限位托板上安装有与导袋块位置对应的袋限位板，所述袋限位板的端部设有用于封堵导袋槽出口端的袋限位块，所述袋限位气缸设有工作状态和非工作状态，在工作状态时，所述袋限位气缸推动袋限位托板使得袋限位板贴近导袋块，并且袋限位块置于导袋槽出口端对其进行封堵，非工作状态时，所述袋限位气缸回位，袋限位块离开导袋槽出口端。通过袋导正组件使得预制袋通过导袋槽插装在相邻导袋块之间，而袋限位组件是在上袋机构将预制袋推入导袋槽和开袋两个动作时，防止预制袋从导袋槽末端推出，这样保证了开袋的稳定性，提高了工作效率。

进一步的，所述上吸盘单元与下吸盘单元的结构相同，所述上吸盘单元包括上吸盘支撑板、上吸盘固定板和上侧吸盘，所述上侧吸盘沿一定间隔排布固定在上吸盘固定板下方，所述上吸盘固定板固定在上吸盘支撑板的下方，所述上吸盘支撑板上通过上吸盘直线轴承安装在开袋导向轴上，所述上开袋气缸的活动端与上吸盘支撑板固定连接，所述下吸盘单元包括下吸盘支撑板、下吸盘固定板和下侧吸盘，所述下侧吸盘沿一定间隔排布固定在下吸盘固定板上方，所述下吸盘固定板固定在下吸盘支撑板的上方，所述下吸盘支撑板上通过下吸盘直线轴承安装在开袋导向轴上，所述下开袋气缸的活动端与下吸盘支撑板固定连接。

进一步的，所述抽真空封口机构包括真空封口支架，所述真空封口支架的顶部安装有封口气缸固定板，所述封口气缸固定板上安装有封口气缸，所述封口气缸用于驱动封口传动机构从而带动相对设置的上、下封口板相向运动，所述上封口板和下封口板相对面之间形成夹紧区，所述夹紧区的一侧为预制袋的进口端，另一侧设有紧贴夹紧区的热封区，所述上封口板通过热封气缸连接有对热封区内预制袋进行热封的热封组件，所述热封区的另一侧设有抽真空组件，所述抽真空组件通过固定在真空封口支架上的抽真空前进气缸带动插入置于热封区的预制袋内。由于采用上述结构，可以实现对预制袋的夹紧和夹紧后的热封。

进一步的，所述抽真空组件包括真空头固定块，所述抽真空针头安装在真空头固定块上并且面向夹紧区，所述真空头固定块与固定在真空封口支架上的抽真空前进气缸活动端连接，所述抽真空前进气缸带动真空头固定块及其上的抽真空针头面向夹紧区移动，所述真空头固定块的两侧安装有抽真空直线导轨，两侧的抽真空直线导轨上分别安装有左拨杆固定板和右拨杆固定板，每个所述抽真空针头的两侧对称设有左开袋拨杆和右开袋拨杆，所述右开袋拨杆均固定在右拨杆固定板上，所述左开袋拨杆均固定在左拨杆固定板上，所述真空头固定块上固定有左固定板气缸和右固定板气缸，所述左固定板气缸和右固定板气缸的活动端分别与左拨杆固定板和右拨杆固定板连接，从而带动左开袋拨杆和右开袋拨杆相对抽真空针头反向动作撑开预制袋口。采用上述抽真空组件，在抽真空时，首先通过抽真空前进气缸推动抽真空针头和设置在其两侧的左、右开袋拨杆进入到预制袋中，然后左、右开袋拨杆分别通过左、右固定板气缸带动远离抽真空针头，将预制袋的袋口向两侧拉伸，然后上封口板和下封口板下压压紧预制袋袋口，同时将抽真空针头的中部压住，使得抽真空针头的一端置于预制袋内，此时抽真空针头开始抽真空，当预制袋中的气压达到设定值后，抽真空前进气缸带动抽真空针头回位，热封组件启动，将袋口热封。

进一步的，所述卸袋装置包括卸袋支架，所述卸袋支架的底部安装在卸袋第二导轨上，所述卸袋支架的顶部安装有与卸袋第二导轨同向布设且平行设置的卸袋第一导轨，所述卸袋第一导轨上安装有卸袋支撑板，所述卸袋支架通过卸袋第二气缸带动在卸袋第二导轨上移动，所述卸袋支撑板通过卸袋第一气缸带动在卸袋第一导轨上移动，所述卸袋支撑板上安装有至少一个夹袋臂推动气缸，所述夹袋臂推动气缸的活动端上安装有夹袋臂推板，所述夹袋臂推板上并排铰接有多个抓手推动装置的一端，所述夹袋臂推动气缸驱动所述抓手推动装置与卸袋支撑板同向移动，所述抓手推动装置的另一端上铰接有卸袋抓手，所述卸袋抓手包括静抓手和与静抓手位置对应的动抓手，所述静抓手通过抓手安装板固定在卸袋支撑板上，所述动抓手的中部通过动抓手转轴铰接在抓手安装板的底部，所述动抓手一端设置在静抓手的下方、另一端从抓手安装板上预设的活动孔中穿过设置在抓手安装板的上方，所述动抓手设置在抓手安装板上方的一端设有动抓手连接耳，所述动抓手通过动抓手连接耳与抓手推动装置铰接。本装置通过卸袋第一气缸和卸袋第二气缸带动卸袋支撑板整个动作，实现对卸袋抓手的伸出和缩回，通过抓手推动装置与动抓手组成一个连杆机构，通过夹袋臂推动气缸推动动抓手绕动抓手转轴旋转，实现与静抓手的开闭动作。

进一步的，所述所述夹袋臂推板上并排铰接有多个推杆安装耳座，所述抓手推动装置包括抓手推杆、推杆隔套和推杆弹簧，所述抓手推杆一端通过推杆第一转轴安装在推杆安装耳座上，另一端上依次套装有推杆隔套和推杆弹簧，并且尾端通过螺母将推杆弹簧固定在推杆隔套和螺母之间，所述推杆隔套上安装有推杆第二转轴，所述抓手推杆通过推杆第二转轴安装在所述动抓手的动抓手连接耳上。在夹袋臂推动气缸推动抓手推杆时，推杆弹簧起到缓冲的作用，从而可以调整动抓手的夹袋动作，防止夹袋不顺畅的情况。

综上所述，通过本发明实现了不规则物料进料、预制袋撑袋、不规则物料进入预制袋、对预制袋抽真空热封、出料一整套自动流程，节约了人力，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明驱动组件的结构示意图。

图4(a)为本发明灌装装置的立体图。

图4(b)为本发明灌装装置的主视图。

图4(c)为本发明灌装装置的左视图。

图4(d)为本发明灌装装置的仰视图。

图4(e)为本发明灌装装置的灌装推料组件立体图一。

图4(f)为本发明灌装装置的灌装推料组件立体图二。

图4(g)为本发明灌装装置的灌装待料箱的剖视图。

图4(h)为本发明灌装装置的灌装落料装置的立体图。

图4(i)为本发明灌装装置的灌装落料板的立体图。

图5(a)为本发明上袋装置的立体图。

图5(b)为本发明上袋装置的正视图。

图5(c)为本发明上袋装置的俯视图。

图5(d)为本发明上袋装置取袋吸盘的结构示意图。

图5(e)为本发明上袋装置取袋定位板的结构示意图。

图5(f)为本发明上袋装置推袋组件的结构示意图。

图6(a)为本发明开袋机构的正面轴侧图。

图6(b)为本发明开袋机构的背面轴侧图。

图6(c)为本发明开袋机构的剖视图。

图6(d)为本发明开袋机构上吸盘支撑板的立体图。

图6(e)为本发明开袋机构上吸盘单元的主视图。

图6(f)为本发明开袋机构袋导正组件的立体图。

图6(g)为本发明开袋机构袋限位组件的立体图。

图6(h)为本发明开袋机构下侧吸盘的立体图。

图6(i)为本发明开袋机构上、下侧吸盘开袋前的状态图。

图6(j)为本发明开袋机构上、下侧吸盘与预制袋接触的状态图。

图6(k)为本发明开袋机构上、下侧吸盘开袋的状态图。

图7(a)为本发明抽真空封口机构的立体图。

图7(b)为本发明抽真空封口机构封口传动机构的结构示意图。

图7(c)为本发明抽真空封口机构热封组件的结构示意图。

图7(d)为本发明抽真空封口机构抽真空组件的立体图。

图7(e)为本发明抽真空封口机构抽真空组件的俯视图。

图8(a)为本发明卸袋装置的立体图一。

图8(b)为本发明卸袋装置的立体图二。

图8(c)为本发明卸袋装置的卸袋第一导轨、卸袋第二导轨的结构示意图。

图8(d)为发明卸袋装置的夹袋臂推动气缸的结构示意图。

图8(e)为发明卸袋装置的抓手推动装置的结构示意图。

图8(f)为发明卸袋装置的卸袋抓手的结构示意图。

附图中，1、工位转换直线导轨；2、输送组件；3、抽真空封口机构；4、开袋机构；5、抽真空组件；6、卸袋装置；7、总机架；8、上袋装置；9、防护罩；10、灌装装置；

1-1、伺服电机；1-2、传动支架；1-3、同步带传动机构；1-4、丝杆驱动机构；

3-1、真空封口支架，3-2、抽真空组件，3-21、真空头固定块，3-22、抽真空针头，3-23、抽真空前进气缸，3-24、左拨杆固定板，3-25、右拨杆固定板，3-26、左开袋拨杆，3-27、右开袋拨杆，3-28、左固定板气缸，3-29、右固定板气缸，3-210、抽真空直线导轨，3-3、封口气缸，3-4、热封气缸，3-5、下封口板，3-6、封口气缸固定板，3-7、上封口板，3-8、封口推板，3-11、封口传动机构，3-111、封口直线导轨，3-112、齿轮，3-113、封口上滑块，3-114、封口下滑块，3-115、支撑板，3-12、热封气缸固定板，3-13、热封块，3-14、电加热棒，3-16、热电偶；

4-1、吸盘组件，4-2、开袋顶板，4-3、袋导正组件，4-4、袋限位组件，4-5、开袋导向轴，4-6、下开袋气缸，4-7、上开袋气缸，4-8、开袋底板，4-9、开袋导向轴支座，4-11、上吸盘单元，4-12、下吸盘单元，4-13、预制袋，4-111、上侧吸盘，4-112、上吸盘支撑板，4-113、上吸盘固定板，4-114、上吸盘直线轴承，4-121、下侧吸盘，4-31、袋导正支撑架，4-32、袋导正固定板，4-33、导袋槽，4-34、导袋块，4-41、袋限位托板，4-42、袋限位板，4-43、袋限位块，4-44、袋限位直线轴承，4-45、袋限位直线导杆，4-46、袋限位气缸，4-1111、吸盘工作面，4-1112、吸盘后端，4-1113、吸盘前端，4-1114、气孔；

6-1、卸袋支架，6-2、卸袋支撑板，6-3、卸袋第一导轨，6-4、卸袋第二导轨，6-5、卸袋第一气缸，6-6、卸袋第二气缸，6-7、夹袋臂推动气缸，6-8、夹袋臂组件，6-81、夹袋臂推板，6-811、推杆安装耳座，6-82、抓手推动装置，6-821、抓手推杆，6-822、推杆隔套，6-823、推杆第二转轴，6-824、推杆第一转轴，6-825、推杆弹簧，6-83、抓手安装板，6-84、动抓手连接耳，6-85、静抓手，6-86、动抓手，6-87、抓手限位卡，6-88、动抓手转轴；

8-1、储袋组件，8-2、取袋组件，8-21、取袋气缸，8-22、取袋定位板，8-221、取袋吸盘通孔，8-222、预制袋限位挡边，8-23、取袋吸盘，8-24、取袋吸盘固定板，8-3、推袋组件，8-31、推袋固定板，8-32、推袋推杆，8-33、推袋推爪，8-4、上袋支架，8-5、上袋第一导轨，8-6、上袋第二导轨，8-7、推袋气缸，8-8、连杆；

10-1、灌装支架，10-2、灌装支撑侧板，10-3、灌装推板，10-4、灌装落料装置，10-5、灌装第一直线导轨，10-6、灌装第一气缸固定架，10-7、灌装第二直线导轨，10-8、安装基板，10-9、灌装推料组件，10-10、灌装第二气缸，10-11、灌装第一气缸，10-12、灌装第三气缸，10-91、导嘴，10-92、灌装推块，10-93、灌装推杆，10-94、灌装回位弹簧，10-95、灌装活动块，10-96、灌装推杆连接头，10-97、灌装导杆，10-98、灌装待料箱，10-99、灌装支撑平台，10-910、灌装腔，10-131、灌装物料槽，10-132、灌装落料板，10-133、灌装落料口。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图及实施实例，对发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此，本发明的保护范围也涉及本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

如图1至3所示，全自动多列式预制袋真空包装机，包括总机架7和安装在总机架7上的用于将物料推入预制袋内的灌装装置10、用于将预制袋开口打开的开袋机构4，用于预制袋储存、取出和推入开袋机构4的上袋装置8、用于将开袋机构4内装有物料的预制袋进行抽真空和热封的抽真空封口机构3、将预制袋从开袋机构4内推入抽真空封口机构3、完成后将成品物料取出放入输送组件2的卸袋装置6、给抽真空封口机构3提供动力抽真空组件5和将抽真空封口机构3、开袋机构4、卸袋装置6、上袋装置8、灌装装置10封闭的防护罩9，

所述总机架7上沿X轴方向布设有工位转换直线导轨1，两组所述开袋机构4并排安装在工位转换直线导轨1上，两组开袋机构4沿工位转换直线导轨1联动，所述灌装装置10和上袋装置8对应布设在工位转换直线导轨1的两侧，所述灌装装置10和上袋装置8之间设有供开袋机构4移动的间隙形成第一工位，所述抽真空封口机构3和卸袋装置6设有两组，分别对称布设在灌装装置10和上袋装置8的两侧，并且两组抽真空封口机构3和卸袋装置6之间分别设有供开袋机构4移动的间隙形成第二工位和第三工位，两组所述开袋机构4通过驱动组件带动沿工位转换直线导轨1分别在第二工位与第一工位、第三工位与第一工位之间转换，所述卸袋装置6的出料口下方设有用于将成品物料输送出去的输送组件2。

所述驱动组件包括伺服电机1-1、同步带传动机构1-3和丝杆驱动机构1-4，所述伺服电机1-1通过同步带传动机构1-3与丝杆驱动机构1-4连接，所述丝杆驱动机构丝杆上安装有传动支架1-2，所述开袋机构4安装在所述传动支架1-2上。

如图4(a)至图4(i)所示，灌装装置包括灌装支架10-1，所述灌装支架10-1上通过灌装第一直线导轨10-5滑动连接有安装基板10-8，所述安装基板10-8的底部通过灌装第二直线导轨10-7滑动连接有灌装推板10-3，所述灌装第一直线导轨10-5和灌装第二直线导轨10-7同向平行排布，所述安装基板10-8通过灌装第一气缸10-11推动沿灌装第一直线导轨10-5移动，所述灌装第一气缸10-11通过灌装第一气缸固定架固定在总机的机架上，所述灌装推板10-3通过安装在安装基板10-8上的灌装第二气缸10-10推动沿灌装第二直线导轨10-7移动，所述安装基板10-8的上并排安装有多个灌装推料组件10-9，所述灌装推料组件10-9包括内部设有与物料大小相匹配灌装腔10-910的灌装待料箱10-98，所述灌装待料箱10-98固定在安装基板10-8上，所述灌装待料箱10-98的顶部设有与灌装腔10-910连通的灌装进料口、前端设有与灌装腔10-910连通的灌装出料口、尾端设有供灌装推杆10-93穿过的推杆孔，所述灌装待料箱10-98的灌装出料口的中心线与灌装第二直线导轨10-7平行，所述灌装腔10-910内滑动安装有灌装推块10-92，所述灌装推块10-92可在灌装腔10-910后端到前端之间滑动，从而将置于灌装腔10-910内的物料推出灌装出料口，所述灌装推料组件10-9的灌装推杆10-93的尾端设有灌装推杆连接头10-96，所述灌装推杆10-93的一端与灌装推块10-92连接，另一端通过固定在灌装推杆连接头10-96上的垂直连杆安装在灌装推板10-3上，使得灌装推块10-92与灌装推板10-3联动。

灌装推杆10-93与灌装活动块10-95的一端固定，所述灌装活动块10-95的另一端滑动连接在灌装导杆10-97上，所述灌装导杆10-97固定在灌装待料箱10-98外侧并且与灌装推杆10-93并排设置，所述灌装导杆10-97在灌装活动块10-95与之间灌装待料箱10-98之间设有灌装回位弹簧10-94。

灌装支架10-1上通过灌装支撑侧板10-2安装有灌装落料装置10-4，所述灌装落料装置10-4包括设置在灌装推料组件10-9灌装进料口上方的、用于将物料限位在灌装进料口上方的灌装物料槽10-131和滑动连接在灌装物料槽10-131底部、将灌装物料槽10-131与灌装进料口隔离的灌装落料板10-132，所述灌装落料板10-132上设有与灌装进料口大小相匹配的灌装落料口10-133，相邻所述灌装落料口10-133之间的距离不小于灌装进料口，所述灌装落料板10-132通过灌装第三气缸10-12带动沿灌装推料组件10-9排布方向移动。

灌装待料箱10-98在灌装出料口的外侧设有倒锥形的柔性导嘴10-91，所述导嘴10-91的进口大、出口小。

本例中，安装基板10-8上并排安装有十二个灌装推料组件10-9，所述灌装推料组件10-9上导嘴10-91出口在同一平面上。

如图5(a)至图5(f)所示，上袋装置包括上袋支架8-4，所述上袋支架8-4从下到上依次安装有取袋组件8-2、推袋组件8-3和储袋组件8-1，所述取袋组件8-2包括水平固定在上袋支架8-4上的取袋定位板8-22和设置在取袋定位板8-22下方的取袋吸盘固定板8-24，所述取袋定位板8-22上沿长度方向通过多个预制袋限位挡边8-222分隔为十二个与预制袋大小相匹配的取袋存放腔，所述取袋存放腔设有推杆进口和与推杆进口相对的预制袋出口，所述上袋支架8-4在取袋存放腔的上方安装有储袋组件8-1，所述储袋组件8-1内在每个取袋存放腔对应的位置设有一个堆放预制袋的储袋腔，所述存放腔的底部设有小于储袋腔的出袋口与取袋存放腔连通，所述取袋定位板8-22在每个取袋存放腔内对应所述储袋腔出袋口的位置设有多个取袋吸盘通孔8-221，所述取袋吸盘固定板8-24上安装有多个与取袋吸盘通孔位置数量对应的取袋吸盘8-23，所述取袋吸盘8-23的真空吸口面向储袋腔出袋口，所述取袋吸盘8-23在初始时设置在所述取袋吸盘通孔8-221内，所述取袋吸盘固定板8-24通过固定在上袋支架8-4上的取袋气缸8-21带动上下移动，从而带动取袋吸盘8-23进入储袋腔出袋口吸取预制袋，所述推袋组件8-3包括推袋气缸8-7和推袋固定板8-31，所述推袋固定板8-31上安装有与取袋存放腔数量位置对应的推袋推杆8-32，所述推袋推杆8-32的末端安装有推袋推爪8-33，所述推袋推爪8-33面向预制袋一侧底部设有一铲板，所述推袋推爪8-33的铲板与取袋定位板8-22上侧面接触，这样保证推袋组件能推到预制袋，初始状态时，所述推袋推爪8-33置于取袋存放腔的推杆进口，所述推袋固定板8-31通过上袋第二导轨8-6滑动安装在上袋支架8-4上，所述推袋固定板8-31的中部与连杆8-8的一端铰接，所述连杆8-8的另一端与上袋支架8-4铰接，所述推袋气缸8-7的一端铰接在上袋支架8-4上，另一端与连杆8-8的中部铰接，所述推袋气缸8-7动作带动连杆推动推袋固定板8-31，从而带动推袋推爪8-33从将取袋存放腔内的预制袋从预制袋出口推出。

本例中，所述上袋支架8-4滑动安装在上袋第一导轨8-5上，所述上袋第一导轨8-5固定在总支架上，所述上袋第一导轨8-5与上袋第二导轨8-6同向平行设置，所述上袋支架8-4通过位置锁定装置固定在上袋第一导轨8-5的位置。

本例中，所述储袋组件8-1活动插装在上袋支架8-4上，所述储袋组件8-1上设有方便拿取的手柄。

如图6(a)至图6(k)所示，开袋机构包括开袋支架，所述开袋支架包括开袋底板4-8、开袋顶板4-2和设置开袋底板4-8和开袋顶板4-2之间、起支撑连接作用的开袋导向轴4-5，所述开袋导向轴4-5通过开袋导向轴支座4-9固定在开袋底板4-8和开袋顶板4-2上，所述开袋导向轴4-5上滑动安装有的吸盘组件4-1，所述吸盘组件4-1包括上下对称设置的上吸盘单元4-11和下吸盘单元4-12，所述上吸盘单元4-11与下吸盘单元4-12分别通过上开袋气缸4-7和下开袋气缸4-6带动沿开袋导向轴4-5相向运动，

所述上吸盘单元4-11与下吸盘单元4-12相对面上分别设有十二组相对设置的上侧吸盘4-111和下侧吸盘4-121，所述上侧吸盘4-111和下侧吸盘4-121的相对面为吸盘工作面4-1111，所述吸盘工作面4-1111为与预制袋拉开后弧度相匹配的圆弧凹面，所述吸盘工作面4-1111内布满抽真空用的气孔4-1114，所述上侧吸盘4-111和下侧吸盘4-121接触后其相对的吸盘工作面4-1111围成的空间形成吸盘前端4-1113大、吸盘后端4-1112小的圆台体，所述圆台体的后端为进袋端，所述吸盘工作面4-1111设置在上侧吸盘4-111和下侧吸盘4-121相对面的中部。

所述上吸盘单元4-11与下吸盘单元4-12的结构相同，所述上吸盘单元4-11包括上吸盘支撑板4-112、上吸盘固定板4-113和上侧吸盘4-111，所述上侧吸盘4-111沿一定间隔排布固定在上吸盘固定板4-113下方，所述上吸盘固定板4-113固定在上吸盘支撑板4-112的下方，所述上吸盘支撑板4-112上通过上吸盘直线轴承4-114安装在开袋导向轴4-5上，所述上开袋气缸4-7的活动端与上吸盘支撑板4-112固定连接，下吸盘单元4-12由于结构与上吸盘单元4-11相同，这里就不具体描述。

本装置中还包括袋导正组件4-3和袋限位组件4-4，所述袋导正组件4-3包括固定在开袋支架上的袋导正支架和安装在袋导正支架上的多个导袋块4-34，所述袋导正支架包括用于固定导袋块4-34的袋导正固定板4-32和将袋导正固定板4-32与开袋顶板4-2连接的袋导正支撑架4-31，每组上、下侧吸盘4-121吸合处所在吸合平面的两侧设有所述导袋块4-34，所述导袋块4-34面向上、下侧吸盘4-121一侧设有与所述吸合平面对应的导袋槽4-33，相对导袋槽4-33之间间距为一个预制袋的宽度，所述导袋槽4-33为通槽，所述导袋槽4-33的进料端为进口大、出口小的喇叭型，

所述袋限位组件4-4包括袋限位托板4-41，所述袋限位托板4-41通过袋限位直线导杆4-45滑动安装在开袋支架的袋限位直线轴承4-44内，所述袋限位托板4-41通过袋限位气缸4-46带动沿袋限位直线导杆4-45移动，所述袋限位气缸4-46通过袋限位气缸4-46支架固定在开袋底板4-8上，所述袋限位直线轴承4-44安装在开袋底板4-8上，所述开袋底板4-8设有供袋限位直线导杆4-45穿过的导孔，所述袋限位托板4-41上安装有与导袋块4-34位置对应的袋限位板4-42，所述袋限位板4-42的端部设有用于封堵导袋槽4-33出口端的袋限位块4-43，所述袋限位气缸4-46设有工作状态和非工作状态，在工作状态时，所述袋限位气缸4-46推动袋限位托板4-41使得袋限位板4-42贴近导袋块4-34，并且袋限位块4-43置于导袋槽4-33出口端对其进行封堵，非工作状态时，所述袋限位气缸4-46回位，袋限位块4-43离开导袋槽4-33出口端。

如图7(a)至图7(e)所示，抽真空封口机构包括真空封口支架3-1，所述真空封口支架3-1的顶部安装有封口气缸固定板3-6，所述封口气缸固定板3-6上安装有封口气缸3-3，所述封口气缸3-3用于驱动封口传动机构3-11从而带动相对设置的上、下封口板3-5相向运动，所述上封口板3-7和下封口板3-5相对面之间形成夹紧区，所述夹紧区的一侧为预制袋的进口端，另一侧设有紧贴夹紧区的热封区，所述上封口板3-7通过热封气缸3-4连接有对热封区内预制袋进行热封的热封组件，所述热封区的另一侧设有抽真空组件3-2，所述抽真空组件3-2通过固定在真空封口支架3-1上的抽真空前进气缸3-23带动插入置于热封区的预制袋内。本例中，所述左固定板气缸3-28和右固定板气缸3-29均为针型气缸，所述抽真空前进气缸3-23为带导杆薄型气缸。

所述抽真空组件3-2包括真空头固定块3-21，所述抽真空针头3-22安装在真空头固定块3-21上并且面向夹紧区，所述真空头固定块3-21与固定在真空封口支架3-1上的抽真空前进气缸3-23活动端连接，所述抽真空前进气缸3-23带动真空头固定块3-21及其上的抽真空针头3-22面向夹紧区移动，所述真空头固定块3-21的两侧安装有抽真空直线导轨3-210，两侧的抽真空直线导轨3-210上分别安装有左拨杆固定板3-24和右拨杆固定板3-25，每个所述抽真空针头3-22的两侧对称设有左开袋拨杆3-26和右开袋拨杆3-27，所述右开袋拨杆3-27均固定在右拨杆固定板3-25上，所述左开袋拨杆3-26均固定在左拨杆固定板3-24上，所述真空头固定块3-21上固定有左固定板气缸3-28和右固定板气缸3-29，所述左固定板气缸3-28和右固定板气缸3-29的活动端分别与左拨杆固定板3-24和右拨杆固定板3-25连接，从而带动左开袋拨杆3-26和右开袋拨杆3-27相对抽真空针头3-22相向动作。

所述热封组件包括热封气缸3-4、热封块3-13和设置在热封块3-13内的电加热棒3-14和热电偶3-16，所述热封气缸3-4通过热封气缸固定板3-12固定在上封口板3-7上，所述热封气缸3-4的活动端固定有热封块3-13，所述热封块3-13设置在热封区的正上方，所述热封气缸3-4带动热封块3-13从初始位置进入到热封区对预制袋进行热封，所述热封块3-13内设有电加热棒3-14和对热封块3-13温度进行测温的热电偶3-16。

所述封口传动机构3-11包括固定在真空封口支架3-1两侧支撑板3-115内侧上的、沿垂直方向布设的封口直线导轨3-111，所述封口直线导轨3-111上安装有封口上滑块3-113和封口下滑块3-114，两侧所述封口上滑块3-113通过封口推板3-8连接，所述封口推板3-8与所述封口气缸3-3的活动端连接，所述封口上滑块3-113和封口下滑块3-114上设有垂直设置、且齿面相对的齿条，两个所述齿条之间安装有与两个齿条均啮合的齿轮3-112。

如图8(a)至图8(f)所示，卸袋装置包括卸袋支架6-1，所述卸袋支架6-1的底部安装在卸袋第二导轨6-4上，所述卸袋支架6-1的顶部安装有与卸袋第二导轨6-4同向布设且平行设置的卸袋第一导轨6-3，所述卸袋第一导轨6-3上安装有卸袋支撑板6-2，所述卸袋支架6-1通过卸袋第二气缸6-6带动在卸袋第二导轨6-4上移动，所述卸袋支撑板6-2通过卸袋第一气缸6-5带动在卸袋第一导轨6-3上移动，所述卸袋支撑板6-2上安装有至少一个夹袋臂推动气缸6-7，所述夹袋臂推动气缸6-7的活动端上安装有夹袋臂推板6-81，所述夹袋臂推板6-81上安装有夹袋臂组件6-8，所述夹袋臂组件包括多个抓手推动装置6-82和与抓手推动装置6-82对应的卸袋抓手，所述夹袋臂推板6-81上并排铰接有多个推杆安装耳座6-811，所述抓手推动装置6-82包括抓手推杆6-821、推杆隔套6-822和推杆弹簧6-825，所述抓手推杆6-821一端通过推杆第一转轴6-824安装在推杆安装耳座6-811上，另一端上依次套装有推杆隔套6-822和推杆弹簧6-825，并且尾端通过螺母将推杆弹簧6-825固定在推杆隔套6-822和螺母之间，所述推杆隔套6-822上安装有推杆第二转轴6-823；所述卸袋抓手包括静抓手6-85和与静抓手6-85位置对应的动抓手6-86，所述静抓手6-85通过抓手安装板6-83固定在卸袋支撑板6-2上，所述动抓手6-86的中部通过动抓手转轴6-88铰接在抓手安装板6-83的底部，所述动抓手6-86一端设置在静抓手6-85的下方、另一端从抓手安装板6-83上预设的活动孔中穿过设置在抓手安装板6-83的上方，所述动抓手6-86设置在抓手安装板6-83上方的一端设有动抓手连接耳6-84，所述动抓手6-86通过动抓手连接耳6-84与抓手推动装置6-82铰接，所述抓手推杆6-821通过推杆第二转轴6-823安装在所述动抓手6-86的动抓手连接耳6-84上。所述夹袋臂推动气缸6-7驱动所述抓手推动装置6-82与卸袋支撑板6-2同向移动，

本实施例中，所述静抓手6-85和动抓手6-86相对面均为平面，所述动抓手6-86设置在静抓手6-85下方的一端为与静抓手6-85相对面为平面，所述动抓手6-86的另一端为弧形杆，所述弧形杆的端部设有动抓手连接耳6-84。所述静抓手6-85和动抓手6-86相对面上设有防滑垫。

本实施例中，所述静抓手6-85和动抓手6-86外套装有限制静抓手6-85和动抓手6-86张开大小的抓手限位卡6-87，所述抓手限位卡6-87的一端固定在静抓手6-85顶部，另一端卡装在动抓手6-86的底部。

工作时：

首先上袋装置8和开袋机构4启动，使得其中一个开袋机构4置于第一工位上，取袋组件8-2的取袋气缸8-21动作，带动取袋吸盘8-23上升，使得取袋吸盘8-23从取袋吸盘通孔8-221中伸出，进入储袋组件8-1的储袋腔出袋口吸取预制袋，然后取袋气缸8-21回位，带动吸取的预制袋进入取袋存放腔，然后推袋组件8-3的推袋气缸8-7动作，推动推袋固定板8-31带动推袋推爪8-33从将置于取袋存放腔内的预制袋从预制袋出口推出，进入开袋机构4，

在预制袋进入开袋机构4之前，首先袋限位气缸4-46动作，推动袋限位托板4-41上升，袋限位板4-42贴近导袋块4-34，使得袋限位块4-43挡在导袋槽4-33的出口端，然后上袋机构将预制包装袋推送进入导袋块4-34的导袋槽4-33内，上开袋气缸4-7和下开袋气缸4-6同时动作，带动上吸盘单元4-11与下吸盘单元4-12相向运动，使得上侧吸盘4-111和下侧吸盘4-121均与预制袋4-13接触，将预制袋4-13压紧，上侧吸盘4-111和下侧吸盘4-121开始抽真空，使得上侧吸盘4-111和下侧吸盘4-121吸附预制袋袋口上下面，然后上开袋气缸4-7和下开袋气缸4-6回退，带动上侧吸盘4-111往上运动，下侧吸盘4-121往下运动至完全打开预制袋袋口，然后灌装装置动作，物料从灌装支撑平台10-99进入灌装落料装置10-4的灌装物料槽10-131内后，灌装第三气缸10-12动作，驱动灌装落料板10-132移动，使得物料落入灌装腔10-910内，然后灌装第一气缸10-11动作推动安装基板10-8移动，带动安装基板10-8上的灌装推料组件10-9移动到下一步工序所在位置，使得灌装推料组件10-9的灌装进料口置于的灌装袋的袋口位置，并且使得导嘴10-91置于灌装袋内，然后灌装第二气缸10-10动作，从而推动灌装推板10-3，灌装推板10-3带动灌装推杆10-93，使得灌装推块10-92将物料从导嘴10-91推出，使得物料进入灌装袋，完成灌装。

完成灌装后开袋机构4在驱动组件的带动下沿工位转换直线导轨1从第一工位进入到第二工位，同时另一开袋机构4进入第一工位，继续进行上述步骤，而开袋机构4进入到第二工位后，卸袋装置6启动，卸袋第一导轨6-3动作带动带卸袋支撑板整个动作，实现卸袋抓手伸出，并使得张开的静抓手与动爪手封闭置于预制袋4-13的上下两侧，然后夹袋臂推动气缸6-7收缩动作，驱动抓手推杆6-821背向预制袋的方向移动，从而推动动抓手绕动抓手转轴旋转，实现动爪手与静抓手夹紧动作，将预制袋夹紧，卸袋第二气缸6-6动作，从而将夹紧预制袋4-13的尾部，将预制袋4-13的开口端向抽真空封口机构3的热封区推送，当预制袋从夹紧区送入热封区后，抽真空前进气缸3-23推动抽真空针头3-22和设置在其两侧的左、右开袋拨杆进入到预制袋中，然后左、右开袋拨杆分别通过左、右固定板气缸带动远离抽真空针头，将预制袋的袋口向两侧拉伸，然后上封口板3-7和下封口板3-5下压压紧预制袋袋口，同时将抽真空针头3-22的中部压住，使得抽真空针头3-22的一端置于预制袋内，此时抽真空针头3-22开始抽真空，当预制袋中的气压达到设定值后，抽真空前进气缸带动抽真空针头回位，热封组件启动，将袋口热封。

然后卸袋第二气缸6-6动作，将热封完成的预制袋从开袋机构4内拉出，使得预制袋落入输送组件的输送带上，从而完成不规则物料的包装，然后驱动组件的带动开袋机构4从第二工位进入到第一工位，另一开袋机构4从第一工位进入第三工位，依次循环。

此外，需要说明的是，本专利不局限于上述实施方式，只要其零件未说明具体尺寸或形状的，则该零件可以为与其结构相适应的任何尺寸或形状，且不论在其材料构成上作任何变化，凡是采用本发明所提供的结构设计，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：包括总机架(7)和安装在总机架(7)上用于将物料推入预制袋内的灌装装置(10)、用于将预制袋开口打开的开袋机构(4)，用于预制袋储存、取出和推入开袋机构(4)的上袋装置(8)、用于将开袋机构(4)内装有物料的预制袋进行抽真空和热封的抽真空封口机构(3)和将预制袋从开袋机构(4)内推入抽真空封口机构(3)、完成后将成品物料取出放入输送组件(2)的卸袋装置(6)，

所述总机架(7)上沿X轴方向布设有工位转换直线导轨(1)，两组所述开袋机构(4)并排安装在工位转换直线导轨(1)上，两组开袋机构(4)沿工位转换直线导轨(1)联动，所述灌装装置(10)和上袋装置(8)对应布设在工位转换直线导轨(1)的两侧，所述灌装装置(10)和上袋装置(8)之间设有供开袋机构(4)移动的间隙形成第一工位，所述抽真空封口机构(3)和卸袋装置(6)设有两组，分别对称布设在灌装装置(10)和上袋装置(8)的两侧，并且两组抽真空封口机构(3)和卸袋装置(6)之间分别设有供开袋机构(4)移动的间隙形成第二工位和第三工位，两组所述开袋机构(4)通过驱动组件带动沿工位转换直线导轨(1)分别在第二工位与第一工位、第三工位与第一工位之间转换，所述卸袋装置(6)的出料口下方设有用于将成品物料输送出去的输送组件(2)。

2.根据权利要求1所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(1-1)、同步带传动机构(1-3)和丝杆驱动机构(1-4)，所述伺服电机(1-1)通过同步带传动机构(1-3)与丝杆驱动机构(1-4)连接，所述丝杆驱动机构丝杆上安装有传动支架(1-2)，所述开袋机构(4)安装在所述传动支架(1-2)上。

3.根据权利要求1所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述灌装装置包括安装在总支架上的灌装支架(10-1)，所述灌装支架(10-1)上通过灌装第一直线导轨(10-5)滑动连接有安装基板(10-8)，所述安装基板(10-8)的底部通过灌装第二直线导轨(10-7)滑动连接有灌装推板(10-3)，所述灌装第一直线导轨(10-5)和灌装第二直线导轨(10-7)同向平行排布，所述安装基板(10-8)通过安装在总支架上的灌装第一气缸(10-11)推动沿灌装第一直线导轨(10-5)移动，所述灌装推板(10-3)通过安装在安装基板(10-8)上的灌装第二气缸(10-10)推动沿灌装第二直线导轨(10-7)移动，所述安装基板(10-8)的上并排安装有多个灌装推料组件(10-9)，所述灌装推料组件(10-9)包括内部设有与物料大小相匹配灌装腔(10-910)的灌装待料箱(10-98)，所述灌装待料箱(10-98)固定在安装基板(10-8)上，所述灌装待料箱(10-98)的顶部设有与灌装腔(10-910)连通的灌装进料口、前端设有与灌装腔(10-910)连通的灌装出料口、尾端设有供灌装推杆(10-93)穿过的推杆孔，所述灌装待料箱(10-98)的灌装出料口的中心线与灌装第二直线导轨(10-7)平行，所述灌装腔(10-910)内滑动安装有灌装推块(10-92)，所述灌装推块(10-92)可在灌装腔(10-910)后端到前端之间滑动，从而将置于灌装腔(10-910)内的物料推出灌装出料口，所述灌装推块(10-92)通过所述灌装推杆(10-93)与灌装推板(10-3)连接，使得灌装推块(10-92)与灌装推板(10-3)联动，所述灌装支架(10-1)上还安装有灌装落料装置(10-4)，所述灌装落料装置(10-4)包括设置在灌装推料组件(10-9)灌装进料口上方的、用于将物料限位在灌装进料口上方的灌装物料槽(10-131)和滑动连接在灌装物料槽(10-131)底部、将灌装物料槽(10-131)与灌装进料口隔离的灌装落料板(10-132)，所述灌装落料板(10-132)上设有与灌装进料口大小相匹配的灌装落料口(10-133)，相邻所述灌装落料口(10-133)之间的距离不小于灌装进料口，所述灌装落料板(10-132)通过灌装第三气缸(10-12)带动沿灌装推料组件(10-9)排布方向移动，每个所述第二输送皮带(11-21)的出料端与一个灌装物料槽(10-131)对应连通。

4.根据权利要求3所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述上袋装置包括上袋支架(8-4)，所述上袋支架(8-4)滑动安装在上袋第一导轨(8-5)上，所述上袋第一导轨(8-5)上固定在总支架上，所述上袋支架(8-4)通过位置锁定装置固定在上袋第一导轨(8-5)的位置，所述上袋支架(8-4)从下到上依次安装有取袋组件(8-2)、推袋组件(8-3)和储袋组件(8-1)，所述取袋组件(8-2)包括水平固定在上袋支架(8-4)上的取袋定位板(8-22)和设置在取袋定位板(8-22)下方的取袋吸盘固定板(8-24)，所述取袋定位板(8-22)上沿长度方向通过多个预制袋限位挡边(8-222)分隔为多个与预制袋大小相匹配的取袋存放腔，所述取袋存放腔设有推杆进口和与推杆进口相对的预制袋出口，所述预制袋出口与所述灌装装置的灌装出料口的数量位置对应，所述上袋支架(8-4)在取袋存放腔的上方安装有储袋组件(8-1)，所述储袋组件(8-1)内在每个取袋存放腔对应的位置设有一个堆放预制袋的储袋腔，所述存放腔的底部设有小于储袋腔的出袋口与取袋存放腔连通，所述取袋定位板(8-22)在每个取袋存放腔内对应所述储袋腔出袋口的位置设有取袋吸盘通孔(8-221)，所述取袋吸盘固定板(8-24)上安装有多个与取袋吸盘通孔位置数量对应的取袋吸盘(8-23)，所述取袋吸盘(8-23)在初始时设置在所述取袋吸盘通孔(8-221)内，所述取袋吸盘固定板(8-24)通过固定在上袋支架(8-4)上的取袋气缸(8-21)带动上下移动，从而带动取袋吸盘(8-23)进入储袋腔出袋口吸取预制袋，所述推袋组件(8-3)包括推袋气缸(8-7)和推袋固定板(8-31)，所述推袋固定板(8-31)上安装有与取袋存放腔数量位置对应的推袋推杆(8-32)，所述推袋推杆(8-32)的末端安装有推袋推爪(8-33)，初始状态时，所述推袋推爪(8-33)置于取袋存放腔的推杆进口，所述推袋固定板(8-31)通过上袋第二导轨(8-6)滑动安装在上袋支架(8-4)上，并且通过安装在上袋支架(8-4)上的推袋气缸(8-7)推动，从而带动推袋推爪(8-33)从将取袋存放腔内的预制袋从预制袋出口推出，所述上袋第一导轨(8-5)与上袋第二导轨(8-6)同向平行设置。

5.根据权利要求4所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述开袋机构包括固定在工位转换直线导轨(1)的开袋支架，所述开袋支架包括开袋底板(4-8)、开袋顶板(4-2)和设置开袋底板(4-8)和开袋顶板(4-2)之间、起支撑连接作用的开袋导向轴(4-5)，所述开袋导向轴(4-5)上滑动安装有的吸盘组件(4-1)，所述吸盘组件(4-1)包括上下对称设置的上吸盘单元(4-11)和下吸盘单元(4-12)，所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)分别通过上开袋气缸(4-7)和下开袋气缸(4-6)带动沿开袋导向轴(4-5)相向运动，所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)相对面上分别设有多组相对设置的上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)，所述上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)的相对面为吸盘工作面(4-1111)，所述吸盘工作面(4-1111)为与预制袋拉开后弧度相匹配的圆弧凹面，所述吸盘工作面(4-1111)内布满抽真空用的气孔(4-1114)，所述上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)接触后其相对的吸盘工作面(4-1111)围成的空间形成吸盘前端(4-1113)大、吸盘后端(4-1112)小的圆台体，所述圆台体的前端面向灌装装置的灌装出料口，后端面向上袋装置的预制袋出口，

还包括袋导正组件(4-3)和袋限位组件(4-4)，所述袋导正组件(4-3)包括固定在开袋支架上的袋导正支架和安装在袋导正支架上的多个导袋块(4-34)，每组上、下侧吸盘吸合处所在吸合平面的两侧设有所述导袋块(4-34)，所述导袋块(4-34)面向上、下侧吸盘(4-121)一侧设有与所述吸合平面对应的导袋槽(4-33)，相对的导袋槽(4-33)之间间距为一个预制袋的宽度，所述导袋槽(4-33)为通槽，所述导袋槽(4-33)的进料端面向上袋装置的预制袋出口为进口大、出口小的喇叭型，

所述袋限位组件(4-4)包括袋限位托板(4-41)，所述袋限位托板(4-41)通过袋限位直线导杆(4-45)滑动安装在开袋支架的袋限位直线轴承(4-44)内，所述袋限位托板(4-41)通过袋限位气缸(4-46)带动沿袋限位直线导杆(4-45)移动，所述袋限位托板(4-41)上安装有与导袋块(4-34)位置对应的袋限位板(4-42)，所述袋限位板(4-42)的端部设有用于封堵导袋槽(4-33)出口端的袋限位块(4-43)，所述袋限位气缸(4-46)设有工作状态和非工作状态，在工作状态时，所述袋限位气缸(4-46)推动袋限位托板(4-41)使得袋限位板(4-42)贴近导袋块(4-34)，并且袋限位块(4-43)置于导袋槽(4-33)出口端对其进行封堵，非工作状态时，所述袋限位气缸(4-46)回位，袋限位块(4-43)离开导袋槽(4-33)出口端。

6.根据权利要求5所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)的结构相同，所述上吸盘单元(4-11)包括上吸盘支撑板(4-112)、上吸盘固定板(4-113)和上侧吸盘(4-111)，所述上侧吸盘(4-111)沿一定间隔排布固定在上吸盘固定板(4-113)下方，所述上吸盘固定板(4-113)固定在上吸盘支撑板(4-112)的下方，所述上吸盘支撑板(4-112)上通过上吸盘直线轴承(4-114)安装在开袋导向轴(4-5)上，所述上开袋气缸(4-7)的活动端与上吸盘支撑板(4-112)固定连接。

7.根据权利要求5所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述抽真空封口机构包括安装在总支架上的真空封口支架(3-1)，所述真空封口支架(3-1)的顶部安装有封口气缸固定板(3-6)，所述封口气缸固定板(3-6)上安装有封口气缸(3-3)，所述封口气缸(3-3)用于驱动封口传动机构(3-11)从而带动相对设置的上、下封口板(3-5)相向运动，所述上封口板(3-7)和下封口板(3-5)相对面之间形成夹紧区，所述夹紧区的一侧为预制袋的进口端、且面向开袋机构的上、下侧吸盘，所述夹紧区的另一侧设有紧贴夹紧区的热封区，所述上封口板(3-7)通过热封气缸(3-4)连接有对热封区内预制袋进行热封的热封组件，所述热封区的另一侧设有抽真空组件(3-2)，所述抽真空组件(3-2)通过固定在真空封口支架(3-1)上的抽真空前进气缸(3-23)带动插入置于热封区的预制袋内。

8.根据权利要求7所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述抽真空组件(3-2)包括真空头固定块(3-21)，多个抽真空针头(3-22)并排安装在真空头固定块(3-21)上并且面向夹紧区，所述真空头固定块(3-21)与固定在真空封口支架(3-1)上的抽真空前进气缸(3-23)活动端连接，所述抽真空前进气缸(3-23)带动真空头固定块(3-21)及其上的抽真空针头(3-22)面向夹紧区移动，所述真空头固定块(3-21)的两侧安装有抽真空直线导轨(3-210)，两侧的抽真空直线导轨(3-210)上分别安装有左拨杆固定板(3-24)和右拨杆固定板(3-25)，每个所述抽真空针头(3-22)的两侧对称设有左开袋拨杆(3-26)和右开袋拨杆(3-27)，所述右开袋拨杆(3-27)均固定在右拨杆固定板(3-25)上，所述左开袋拨杆(3-26)均固定在左拨杆固定板(3-24)上，所述真空头固定块(3-21)上固定有左固定板气缸(3-28)和右固定板气缸(3-29)，所述左固定板气缸(3-28)和右固定板气缸(3-29)的活动端分别与左拨杆固定板(3-24)和右拨杆固定板(3-25)连接，从而带动左开袋拨杆(3-26)和右开袋拨杆(3-27)相对抽真空针头(3-22)反向动作撑开预制袋口。

9.根据权利要求7所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述卸袋装置包括卸袋支架(6-1)，所述卸袋支架(6-1)的底部安装在卸袋第二导轨(6-4)上，所述卸袋第二导轨(6-4)固定在总支架上，所述卸袋支架(6-1)的顶部安装有与卸袋第二导轨(6-4)同向布设且平行设置的卸袋第一导轨(6-3)，所述卸袋第一导轨(6-3)上安装有卸袋支撑板(6-2)，所述卸袋支架(6-1)通过安装总支架上的卸袋第二气缸(6-6)带动在卸袋第二导轨(6-4)上移动，所述卸袋支撑板(6-2)通过安装在卸袋支架(6-1)上的卸袋第一气缸(6-5)带动在卸袋第一导轨(6-3)上移动，所述卸袋支撑板(6-2)上安装有至少一个夹袋臂推动气缸(6-7)，所述夹袋臂推动气缸(6-7)的活动端上安装有夹袋臂推板(6-81)，所述夹袋臂推板(6-81)上并排铰接有多个抓手推动装置(6-82)，所述夹袋臂推动气缸(6-7)驱动所述抓手推动装置(6-82)与卸袋支撑板(6-2)同向移动，所述抓手推动装置(6-82)的另一端上铰接有与开袋机构的吸盘对应的卸袋抓手，所述卸袋抓手包括静抓手(6-85)和与静抓手(6-85)位置对应的动抓手(6-86)，所述静抓手(6-85)通过抓手安装板(6-83)固定在卸袋支撑板(6-2)上，所述动抓手(6-86)的中部通过动抓手转轴(6-88)铰接在抓手安装板(6-83)的底部，所述动抓手(6-86)一端设置在静抓手(6-85)的下方、另一端从抓手安装板(6-83)上预设的活动孔中穿过设置在抓手安装板(6-83)的上方，所述动抓手(6-86)设置在抓手安装板(6-83)上方的一端设有动抓手连接耳(6-84)，所述动抓手(6-86)通过动抓手连接耳(6-84)与抓手推动装置(6-82)铰接。

10.根据权利要求9所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述夹袋臂推板(6-81)上并排铰接有多个推杆安装耳座(6-811)，所述抓手推动装置(6-82)包括抓手推杆(6-821)、推杆隔套(6-822)和推杆弹簧(6-825)，所述抓手推杆(6-821)一端通过推杆第一转轴(6-824)安装在推杆安装耳座(6-811)上，另一端上依次套装有推杆隔套(6-822)和推杆弹簧(6-825)，并且尾端通过螺母将推杆弹簧(6-825)固定在推杆隔套(6-822)和螺母之间，所述推杆隔套(6-822)上安装有推杆第二转轴(6-823)，所述抓手推杆(6-821)通过推杆第二转轴(6-823)安装在所述动抓手(6-86)的动抓手连接耳(6-84)上。