CN106477107A - 一种基于自动包装机的开袋机构 - Google Patents

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Abstract

一种基于自动包装机的开袋机构，包括定位搓杆和活动搓杆，所述定位搓杆和活动搓杆的工作面对称设置在自封包装袋的两侧且相对自封包装袋的工作面上均设有至少一层弹性防滑层，所述活动搓杆的一端铰接在气缸的活动端，所述活动搓杆的中部通过导向装置活动安装在导向槽内，所述导向槽的形状与活动搓杆动作轨迹相匹配，使得所述气缸动作时，活动搓杆的工作面按照导向槽的形状动作，本发明具有提供压合和上下位移同时动作、保证扯袋成功率、保证包装效率和包装合格率等优点。

Description

一种基于自动包装机的开袋机构
技术领域
本发明涉及一种基于自动包装机的开袋机构。
背景技术
随着国人的生活水平的提高和生活节奏的越来越快，消费者对食品包装的要求也越来越高。为满足广大消费者对食品包装方便、快捷、便于拆装和携带的要求，食品生产厂家相继推出自封包装袋。传统包装机的扯袋器均采用真空吸盘扯袋，采用真空吸盘来扯自封包装袋的开袋成功率偏低。主要原因是自封包装袋的那道封口，具有很强扣合力；从而使得采用单一的真空吸盘扯袋的开袋成功率偏低。扯袋的成功率，直接影响包装机的包装效率和包装合格率。
发明内容
本发明针对现有技术的不足而提供了一种提供压合和上下位移同时动作、保证扯袋成功率、保证包装效率和包装合格率的一种基于自动包装机的开袋机构。
本发明采用如下技术方案实现：一种基于自动包装机的开袋机构，包括至少一组搓杆组，所述搓杆组中包括定位搓杆和活动搓杆，所述定位搓杆和活动搓杆的工作面对应设置在自封包装袋的两侧，并且在工作状态时，定位搓杆和活动搓杆的工作面均与自封包装袋接触，所述定位搓杆和活动搓杆的工作面上均设有至少一层弹性防滑层，所述活动搓杆的端部铰接在气缸的活动端跟气缸联动，所述活动搓杆通过导向装置安装在对活动搓杆动作进行限位的导向槽内，所述导向槽的形状与活动搓杆预定动作轨迹相匹配，使得所述气缸动作时，活动搓杆的工作面按照预定轨迹相对定位搓杆工作面动作。
作为本装置的一种实施方式，所述导向装置包括导向轴，所述气缸垂直固定在机架上，所述定位搓杆固定在机架上，所述气缸的活动端与滑块连接块连接，所述滑块连接块安装在直线导轨的滑块上，所述直线导轨固定在机架上，所述滑块连接块上安装有转轴，所述活动搓杆的上端通过轴承安装在转轴上，中部通过轴承安装在导向轴上，所述导向轴安装在所述导向槽内。
作为本装置的另一种实施方式，所述导向装置包括导向轴，所述气缸垂直固定在机架上，所述定位搓杆固定在机架上，所述气缸的活动端与滑块连接块连接，所述滑块连接块安装在直线导轨的滑块上，所述直线导轨固定在机架上，所述滑块连接块上安装有转轴，所述活动搓杆的上端通过轴承安装在转轴上，中部通过轴承安装在导向轴上，所述导向轴安装在所述导向槽内，所述滑块连接块上还固定有导向块，所述导向块上设有第二导向槽，所述定位搓杆的中部铰接在机架上，上端通过第二导向轴安装在第二导向槽内，所述第二导向槽使得定位搓杆在初始状态时与自封包装袋脱离，在工作状态时与自封包装袋接触。
优选地，所述导向轴通过导向轮安装在所述导向槽内。
优选地，所述气缸的活动端通过关节轴承与滑块连接块连接。
优选地，所述活动搓杆通过深沟球轴承安装在导向轴上。
优选地，所述弹性防滑层通过连接装置安装在定位搓杆和活动搓杆的工作面上。
优选地，所述弹性防滑层的外侧设有与自封包装袋上卡扣同向设置的直纹齿。所述相邻直纹齿之间的间距与自封包装袋上卡扣外凸部件厚度相匹配。这样在活动搓杆与定位搓杆做上下位移的运动时，使得自封包装袋上卡扣外凸部件不断的在直纹齿间距中动作，从而提高对卡扣的拉扯力，保证扯袋成功率。
优选地，所述弹性防滑层为硅胶层。
由于采用上述结构，本装置利用活动搓杆按照导向槽的轨迹做相应的运动，从而使得活动搓杆与定位搓杆的工作面在相对压合的同时做上下位移的运动，使得自封包装袋的封口两边脱扣；由于相对工作面上设置弹性防滑层，一方面保证压合的紧密度，同时保证摩擦力，这样便解决了自封包装袋封口扣合力，对扯袋的影响，搓袋完成后，再由扯袋机的真空吸盘进行扯袋，从而很好的解决了自封包装袋封口的扣合力。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图。
图2为本发明实施例一的内部结构示意图。
图3为本发明实施例一初始状态的状态图。
图4为本发明实施例一搓袋时的状态图。
图5为本发明实施例一搓袋完成后的状态图。
图6为本发明实施例一安装在上袋器上的结构示意图。
图7为本发明实施例二的立体图。
图8为本发明实施例二的侧面结构示意图。
图9为本发明实施例二初始状态的状态图。
图10为本发明实施例二搓袋时的状态图。
图11为本发明实施例二搓袋完成后的状态图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
实施例一：
如图1、2所示，一种基于自动包装机的开袋机构，包括气缸1、机架2、护罩3，所述气缸1垂直固定在机架2上，定位搓杆11固定在机架1上，所述气缸1的气缸轴5通过关节轴承4与滑块连接块6连接，所述滑块连接块6安装在直线导轨12的滑块上，所述直线导轨12固定在机架1上，所述滑块连接块6上安装有转轴7，所述活动搓杆9的上端通过轴承安装在转轴7上，中部通过深沟球轴承安装在导向轴8上，所述导向轴8通过导向轮安装在所述导向槽20内，所述定位搓杆11和活动搓杆9的工作面对称设置在自封包装袋14的两侧，且相对自封包装袋14的工作面上均通过连接装置安装有一层硅胶层13，这样方便对硅胶层13进行更换，所述硅胶层13的外侧设有与自封包装袋上卡扣同向设置的直纹齿。所述相邻直纹齿之间的间距与自封包装袋上卡扣外凸部件厚度相匹配。所述护罩3包裹在上述部件外侧，所述导向槽10的形状与活动搓杆动作轨迹相匹配，使得所述气缸动作时，活动搓杆的工作面按照导向槽10的形状动作。
如图3至6所示，工作时，首先上袋机15的吸盘将自封包装袋14送至定位搓杆11和活动搓杆9之间，然后气缸1通过关节轴承4带动滑块连接块6沿着直线导轨12做直线运动，同时滑块连接块6通过转轴7带动活动搓杆9按照导向槽10的轨迹做相应的运动，将自封包装袋14搓开。
实施例二：
如图7至图11所示，一种基于自动包装机的开袋机构，与实施例一相比，区别在于定位搓杆11与机架为活动连接，所述滑块连接块上还固定有导向块16，所述导向块16上设有第二导向槽，所述定位搓杆11的中部通过第二转轴18活动连接在机架上，上端通过第二导向轴17安装在第二导向槽内，所述第二导向槽使得定位搓杆在初始状态时与自封包装袋脱离，在工作状态时与自封包装袋接触。此种结构增大了开口尺寸，便于将自封包装袋14送至两个搓杆中间。
以上所述，仅为本发明具体实施案例说明，不能以此限定本发明的权利保护范围。凡根据本发明申请权利要求书及说明书内容所作的等效变化与修改，皆在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种基于自动包装机的开袋机构，其特征在于：包括至少一组搓杆组，所述搓杆组中包括定位搓杆和活动搓杆，所述定位搓杆和活动搓杆的工作面对应设置在自封包装袋的两侧，并且在工作状态时，定位搓杆和活动搓杆的工作面均与自封包装袋接触，所述定位搓杆和活动搓杆的工作面上均设有至少一层弹性防滑层，所述活动搓杆的端部铰接在气缸的活动端跟气缸联动，所述活动搓杆通过导向装置安装在对活动搓杆动作进行限位的导向槽内，所述导向槽的形状与活动搓杆预定动作轨迹相匹配，使得所述气缸动作时，活动搓杆的工作面按照预定轨迹相对定位搓杆工作面动作。
2.根据权利要求1所述的基于自动包装机的开袋机构，其特征在于：所述导向装置包括导向轴，所述气缸垂直固定在机架上，所述定位搓杆固定在机架上，所述气缸的活动端与滑块连接块连接，所述滑块连接块安装在直线导轨的滑块上，所述直线导轨固定在机架上，所述滑块连接块上安装有转轴，所述活动搓杆的上端通过轴承安装在转轴上，中部通过轴承安装在导向轴上，所述导向轴安装在所述导向槽内。
3.根据权利要求1所述的基于自动包装机的开袋机构，其特征在于：所述导向装置包括导向轴，所述气缸垂直固定在机架上，所述定位搓杆固定在机架上，所述气缸的活动端与滑块连接块连接，所述滑块连接块安装在直线导轨的滑块上，所述直线导轨固定在机架上，所述滑块连接块上安装有转轴，所述活动搓杆的上端通过轴承安装在转轴上，中部通过轴承安装在导向轴上，所述导向轴安装在所述导向槽内，所述滑块连接块上还固定有导向块，所述导向块上设有第二导向槽，所述定位搓杆的中部铰接在机架上，上端通过第二导向轴安装在第二导向槽内，所述第二导向槽使得定位搓杆在初始状态时与自封包装袋脱离，在工作状态时与自封包装袋接触。
4.根据权利要求2或3所述的基于自动包装机的开袋机构，其特征在于：所述导向轴通过导向轮安装在所述导向槽内。
5.根据权利要求4所述的基于自动包装机的开袋机构，其特征在于：所述气缸的活动端通过关节轴承与滑块连接块连接。
6.根据权利要求5所述的基于自动包装机的开袋机构，其特征在于：所述活动搓杆通过深沟球轴承安装在导向轴上。
7.根据权利要求2或3所述的基于自动包装机的开袋机构，其特征在于：所述弹性防滑层通过连接装置安装在定位搓杆和活动搓杆的工作面上。
8.根据权利要求7所述的基于自动包装机的开袋机构，其特征在于：所述弹性防滑层的外侧设有与自封包装袋上卡扣同向设置的直纹齿。
9.根据权利要求8所述的基于自动包装机的开袋机构，其特征在于：所述相邻直纹齿之间的间距与自封包装袋上卡扣外凸部件厚度相匹配。
10.根据权利要求9述的基于自动包装机的开袋机构，其特征在于：所述弹性防滑层为硅胶层。
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